具有执行器饱和不确定线性系统的控制  

Control of uncertain linear systems with actuator saturation

作　　者：景丽[1] 董秋阳[1] 

机构地区：[1]沈阳师范大学数学与系统科学学院,沈阳110034

出　　处：《沈阳师范大学学报（自然科学版）》2016年第4期413-418,共6页Journal of Shenyang Normal University:Natural Science Edition

基　　金：辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2014435)

摘　　要：主要研究了一类具有执行器饱和不确定线性系统的控制问题,探索当执行器饱和与不确定项同时存在时,系统渐近稳定的条件,并证明所得结论。首先,根据扇形区域法将饱和函数的饱和项表示出来。同时,根据Lyapunov稳定性理论,给出具有执行器饱和的线性系统渐近稳定的充分条件,并设计相应的状态反馈控制器,使系统渐近稳定。然后,借助椭球体参考集,进行系统吸引域大小的估计。为了便于使用Matlab软件进行求解,将上述系统渐近稳定的充分条件转化为线性矩阵不等式的形式,进而利用LMI工具箱进行求解,得到相应数据。最后,给出仿真算例,证明了结论是有效可行的。In this paper,we study a class of uncertain linear systems with actuator saturation.We mainly explore the stability criterion of the system when actuator saturation and uncertainties exist at the same time,and prove the conclusion.Firstly,the study uses the sector region method to dispose saturation.At the same time,according to the Lyapunov stability theory,the study gets the stability criterion and designs the state feedback controller to make the system asymptotically stable.Secondly,with the help of ellipsoid reference set,the study estimates the attraction domain size of the system.In order to use MATLAB toolbox,the study changes the stability criterion into linear matrix inequality,and gets the corresponding data.Finally,the study gives out a numerical example and it proves that the conclusion in this paper is effective and feasible.

关 键 词：连续系统 执行器饱和 不确定 线性矩阵不等式 

分 类 号：O436[机械工程—光学工程]