云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 混杂控制

混杂控制: 作品数：54被引量：258H指数：9; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>; 相关作者：宋爱国高翔徐国政赵景波冯全源更多>>; 相关机构：天津大学东南大学西南交通大学江苏大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>

人机共驾控制架构与驾驶权决策研究综述: 《交通运输工程学报》2025年第1期48-65,共18页黄炜黄起鹏; 福建省自然科学基金项目(2021J01559);国家自然科学基金项目(52272389)。; 从控制架构与驾驶权决策出发,阐述了人机共驾的研究现状以及发展趋势;在控制架构方面,分析了切换控制架构和共享控制架构的特点和应用范围,并提出了混杂控制架构概念;在驾驶权决策方面,讨论了不同驾驶权决策方法对不同来源、不同性质信...; 关键词：人机共驾混杂控制驾驶权交互协同强化学习博弈论

飞走巡线机器人多模式切换混杂控制方法: 《智能系统学报》2023年第6期1243-1258,共16页秦新燕李惠东冯天明雷金李博李兆钧张杰王艳琦贾文兴; 国家自然科学基金项目(62163032,62063030);兵团财政科技计划(2021DB003,2022CB011,2022CB002-07);兵团九师科技专项(2021JS008).; 电力线所处环境恶劣,工况复杂,具柔索特性,对巡线机器人的稳定性和可靠性提出较大挑战,因此以飞走巡线机器人(flying-walking power line inspection robot,FPLIR)为研究对象,提出了一种多模式切换混杂控制方法。在FPLIR巡检工作原理基...; 关键词：电力线飞走巡线机器人多模式切换混杂控制自动机监测器变论域模糊控制模型预测

高炉多周期装料过程炉喉料面形状混杂控制: 《控制工程》2023年第11期2048-2057,共10页张勇孔令峰吕东澔崔桂梅; 国家自然科学基金资助项目(61763038,62263026,61803049);内蒙古自然科学基金资助项目(2019BS06004,2020LH06006)。; 为了解决高炉多周期装料过程中料面形状变化的问题,设计出一套高炉料面形状控制系统。对于该控制系统,首先,以单容水箱为对象,研究以间歇进水和连续出水为特征的混杂控制问题。然后,在液位位式控制的基础上,将液位混杂系统扩展至用泛函...; 关键词：料面形状混杂控制位式控制非均匀炉料下降模型

混杂Petri-net的配电网多层级节点电压混杂控制被引量：1: 《中国电力》2023年第9期140-148,167,共10页郭伟安佳坤刘洋邵华杨书强窦春霞; 国网河北省电力有限公司科技项目(HZHTCG2022-25)。; 开发利用分布式可再生能源是推进“双碳”目标的重要举措之一,而由于分布式发电具有较强的波动性和不确定性,其规模化接入会导致低压配电网电压越限等问题。为此,提出一种基于混杂Petrinet的混杂控制方法。上层采用基于节点电压越限条...; 关键词：配电网 PETRI-NET 双层混杂控制电压越限功率-电压灵敏度分布式能源

纵向研究中存在的时变混杂及控制方法: 《中国卫生统计》2023年第1期157-160,共4页CSCO生物统计学专家委员会RWS方法学组梁洁李晨黄丽红高雪赵杨王彤陈峰(主审) 夏结来(主审); 国家自然科学基金面上项目(82073674,81872715,81773547,81973145,81872709,81773553,81872719);国家自然科学青年基金(81903407,81803328,82103949);国家重点研发计划(2019YFC1711000);江苏省重点研发计划[社会发展](BE2020694);江苏省高等学校自然科学研究重大项目(18KJA110004);山东省自然基金(ZR201807090257)。; 在流行病学纵向研究中,随机对照试验(randomized controlled trial,RCT)是判断治疗方案或暴露因素与研究结局间因果效应的金标准。然而,在RCT实施过程中,由于多种非预期因素致使受试者治疗方案发生改变的情况并不少见,例如疾病进展和严...; 关键词：观察性研究暴露因素后续治疗初始治疗疾病进展因果效应流行病学混杂控制

工程机械技术现状与智能化信息化趋势被引量：3: 《设备管理与维修》2022年第22期120-122,共3页梁秀娟嵇海旭; “金课”建设背景下的《机电一体化系统设计》课程建设与改革的探索(项目编号:XJG202127); 工程机械技术目前已经在朝着智能化、信息化方向发展,这使得技术生产过程发生巨大变化,最大限度提高了工程机械设备的生产工作与学习效率,减少企业生产运营管理成本。介绍国内外工程机械技术发展应用现状以及其智能化、信息化发展趋势,...; 关键词：工程机械技术发展现状智能化机群多智能主体系统混杂控制

基于学情混杂控制的课程质量评价持续改进模式研究被引量：1: 《电气技术》2022年第10期67-73,共7页龙璇段斌柯其聪; 湖南省学位与研究生教育教改研究重大项目(2020JGSZ016);湖南省新工科研究与实践项目(202012)。; 持续改进能长期监测和提高高校的教学质量,如何基于评价结果进行科学有效的课程教学持续改进已经成为当下的热点课题。本文引入因果推断科学的“后门调整法”,分析了学情混杂控制对于教学因果推断具有的重要作用,从机理上解释了为什么...; 关键词：课程质量评价持续改进过程性评价因果推断后门调整法

倾向性评分与孟德尔随机化国内研究现状被引量：14: 《中华疾病控制杂志》2022年第3期325-330,共6页和思敏张雨彭刘庆景佳蕊陈淑婷王文杰高绒绒高雪高倩王彤; 国家自然科学基金(81872715,82073674)。; 混杂偏倚是非随机化研究中偏倚一类的重要来源,对混杂因素的控制是研究中获得可靠结果的保证。本文简要介绍了在非随机化研究中常用的两类混杂控制方法——倾向性评分和孟德尔随机化,并对近年来国内相关研究现状进行综述,为倾向性评分...; 关键词：倾向性评分孟德尔随机化混杂控制

一类具有加性时滞的神经网络系统的混杂控制: 《生物数学学报》2020年第1期122-136,共15页赵洋阳张冬梅王定江; 国家自然科学基金资助项目(61273016);浙江自然科学基金资助项目(LY14F030010);2017年度浙江工业大学研究生教改项目(2017202); 本文研究了具有加性时变时滞的神经网络系统混杂控制.基于混合触发机制构建了神经网络滤波误差系统模型,有效避免了芝诺现象通过求解一类矩阵不等式,给出了使得被控系统具有耗散滤波性能的充分条件,进而得到了基于混合触发机制的H_∞滤...; 关键词：神经网络混合触发机制加性时变时滞耗散理论

基于自控网系统的混杂控制被引量：2: 《控制理论与应用》2019年第9期1528-1535,共8页万军赵不贿; 国家自然科学基金项目(61070058);江苏高校优势学科建设工程项目PAPD资助~~; 混杂控制系统通常是复杂的非线性控制系统,难以用统一的模型进行建模.David和Alla提出的混杂Petri网,虽然可以解决一般混杂系统的建模问题,并得到了广泛的应用,但对于传统的如PID这类控制器,缺乏统一建模的能力.探讨了基于广义自控网系...; 关键词：PETRI网混杂控制建模监控器数字控制器

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