LYAPUNOV理论

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基于Lyapunov理论的航空发动机非线性分布式故障检测系统设计
《计算机测量与控制》2025年第3期12-19,36,共9页舒红 
航空发动机是航空飞行器中的核心部件,为及时解决和隔离航空发动机的非线性分布式故障,利用Lyapunov理论开发设计航空发动机非线性分布式故障检测系统;改装信号采集器和处理器元件,改装远程通信模块和系统电路,并通过故障诊断主控器进...
关键词：LYAPUNOV理论 航空发动机 非线性故障 分布式故障 故障检测系统 
具有密度依赖演化博弈模型的随机稳定性分析
《中北大学学报(自然科学版)》2025年第1期64-75,共12页孙霞 呼文军 刘婕 
国家自然基金资助项目(12371494);山西省自然科学基金资助项目(2021L561)。
演化博弈提供了一种新的视角来审视和理解复杂系统中的互动行为,为多个领域的研究提供了有力的工具和方法。现有文献大部分集中于对确定型生态博弈模型动力学行为的研究,还未探索种群和环境的随机性对生态演化博弈动态的影响。基于此,...
关键词：演化博弈 密度依赖 几乎必然指数稳定 随机Lyapunov理论 稳定性 
基于Lyapunov理论的状态依赖延迟脉冲系统输入到状态稳定性研究
《理论数学》2025年第2期255-267,共13页秦梦云 张鸿飞 刘晨 
本文研究了状态依赖延迟(State-Dependent Delay, SDD)脉冲系统的输入到状态稳定性(Input-to-Sate Stability, ISS)方面的特性,采用Lyapunov-Krasovskii函数与平均脉冲间隔分析,推导出了确保该系统ISS的必要条件。研究表明,稳定的SDD脉...
关键词：输入到状态稳定性 状态依赖时滞 平均脉冲间隔 
求解t-积下时变张量方程的自适应梯度神经网络模型
《东莞理工学院学报》2025年第1期10-14,共5页代红艳 莫长鑫 
重庆市自然科学基金面上项目(CSTB2022NSCQ-MSX0896);重庆市教委科学技术研究计划青年项目(KJQN202200512);重庆师范大学校级基金项目(21XLB040)。
从控制角度研究了张量t积下时变张量方程A(t)*X(t)=B(t)的求解模型。利用张量t积性质与矩阵化技巧,并基于Lyapunov理论,提出了一种求解时变张量方程的自适应梯度神经网络模型—T-AGNN模型。理论上证明了T-AGNN模型的收敛性,确保其求解...
关键词：时变张量方程 张量t积 LYAPUNOV理论 自适应梯度神经网络模型 
基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机控制
《轻工机械》2024年第6期58-64,共7页王海鑫 郭亮 
国家自然科学基金(52277068);浙江省科技厅重点研发计划(2023C01243);浙江省科技厅重点研发计划(2023C01159)。
针对传统滑模观测器观测精度低、振荡的问题,课题组采用超螺旋滑模观测器代替传统滑模观测器来实现永磁同步电机无位置传感器控制。将转速信息引入低通滤波器的截止频率中,并在转子位置和转速估计模块用锁相环模块替代反正切函数;为了...
关键词：永磁同步电机 超螺旋滑模观测器 无位置传感器控制 锁相环 LYAPUNOV理论 
麦克纳姆轮AGV运动轨迹控制研究
《齐鲁工业大学学报》2024年第3期24-33,共10页马琳涵 张慧 周健 柳凯 周志国 卢仕杰 
齐鲁工业大学(山东省科学院)校(院)地产学研协同创新基金项目(2020-CXY26)。
随着现代智能化和自动化的快速发展,移动自动引导车辆(AGV)开始担任重要角色。致力于研究麦克纳姆轮AGV的轨迹跟踪控制方法,采用自适应滑模控制以提高其在自动化物流和制造领域的应用性能。首先,在考虑外部干扰的情况下,对麦克纳姆轮AG...
关键词：自适应滑模控制 麦克纳姆轮AGV LYAPUNOV理论 轨迹跟踪 精度 
基于扰动观测器-Lyapunov理论的稳压控制策略
《电力电子技术》2024年第5期40-43,共4页张泽宇 宫萍萍 郭华杰 卢子广 
广西壮族自治区自然科学基金(2018GXNSFDA-138008)。
针对小型风力自励异步发电机(SEICG)机端电压在投切负载时产生电压跌落的问题,通过并联静止无功补偿器(STATCOM)提高异SEIG的机端特性,改善电能质量。提出一种基于扰动观测器(DOB)的Lyapunov(DOB-Lyapunov)控制策略,通过数学模型构造Lya...
关键词：自励异步发电机 静止无功补偿器 扰动观测器 
基于级联型扩张状态观测器的直流微电网低压负载接口变换器自抗扰稳压研究
《电力系统保护与控制》2024年第4期121-132,共12页马幼捷 杨清 周雪松 王博 王福森 王馨悦 
国家自然科学基金项目资助(51877152);天津市研究生科研创新项目资助(2022SKY180);天津理工大学校级研究生科研创新实践项目资助(YJ2225)。
直流微电网负载侧供压稳定是实现新能源电力高水平消纳的重要前提。为维持低压负载侧电压稳定,利用级联型扩张状态观测器提高扰动的估计重构精度与速度,将二阶自抗扰控制技术引入低压侧稳压控制。首先,在考虑扰动存在的低压接口变换器...
关键词：直流微电网 低压接口变换器 扩张状态观测器 线性自抗扰控制 LYAPUNOV理论 
高速列车纵向动力学建模与自适应RBFNN控制被引量：3
《铁道学报》2024年第1期42-52,共11页付雅婷 胡东亮 杨辉 欧阳超明 
国家自然科学基金(62363011,U2034211,52162048);江西省技术创新引导类计划(20203AEI009);流程工业综合自动化国家重点实验室联合基金(2022-KF-21-03)。
高速列车由多节车厢链接而成的结构特性导致其高速运行在变路况线路条件下难以有效地对其进行优化控制。针对上述问题,提出一种高速列车纵向动力学模型与径向基函数神经网络(RBFNN)控制策略。考虑列车车钩力和复杂线路条件,分析整列车...
关键词：高速列车 纵向动力学模型 径向基函数神经网络 自适应算法 LYAPUNOV理论 
基于Lyapunov理论的异步电机定子绕组匝间短路故障检测系统设计
《计算机测量与控制》2023年第12期57-63,122,共8页张唐圣 高云广 孙晋璐 
山西科技学院校级科研项目(XKY020);山西省青年基金项目(201901D211285)。
为实现对定子绕组匝间短路故障行为的精准识别,确保异步电机的稳定运行状态,设计了基于Lyapunov理论的异步电机定子绕组匝间短路故障检测系统;在DSP外围电量回路中,设置ARM处理器与步进电机驱动模块,采用模数转换单元结构,调节电量互感...
关键词：LYAPUNOV理论 异步电机 定子绕组 匝间短路 故障检测系统 外围电路 Nussbaum增益参数 电感参数 
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