平均驻留时间

作品数：194被引量：332H指数：9
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非连续干扰和执行器复合非线性下可变翼飞机切换滑模控制
《电光与控制》2025年第3期42-50,共9页蒙莉莎 陈晓明 刘家冀 沈丹青 
江苏省科技计划专项资金港澳台科技合作项目(BZ2023057)。
针对近空间可变翼飞行器存在非连续干扰、不确定性、执行器死区和饱和非线性的复合问题,提出了一种基于滑模干扰观测器和辅助系统的自适应多模态切换滑模姿态控制器。首先,建立干扰和执行器非线性下飞行器的多模态非线性切换系统模型;然...
关键词：近空间可变翼飞行器 切换系统 干扰观测器 执行器复合非线性 切换滑模控制 平均驻留时间 
时变通信拓扑下车辆队列的自适应事件触发混合H_(∞)与无源性控制
《控制理论与应用》2025年第1期67-75,共9页王斌斌 石厅 
浙江省自然科学基金项目(LY21F030007)资助.
本文研究了时变通信拓扑影响下,车辆自组织网络(VANET)上自动车辆的自适应事件触发队列控制问题.为了描述车对车(V2V)通信拓扑的时变特性,本文采用“基于平均驻留时间”的切换信号对其建模.为了降低通信负担,本文采用了一种新的自适应...
关键词：自动车辆 车对车通信 平均驻留时间 自适应事件触发 
随机非线性切换系统的周期事件驱动控制
《沈阳工程学院学报（自然科学版）》2024年第4期74-80,共7页徐亚男 董潇潇 
国家自然科学基金项目(61503254)。
针对随机非线性切换系统,为避免芝诺现象和减少通信资源的浪费,研究了基于采样数据的周期事件驱动控制问题。首先,利用融合切换信号技术,将闭环切换系统转换成具有状态延迟和融合切换信号的随机非线性切换系统;其次,在周期事件驱动方案...
关键词：随机切换非线性系统 周期事件驱动控制 平均驻留时间 均方指数稳定性 
具有不确定性的倾转旋翼机过渡模态模糊控制设计
《南京航空航天大学学报》2024年第6期1048-1056,共9页阎坤 牛梦瑶 陈超波 沈海东 
国家自然科学基金项目(62103315,62303367);教育部“春晖计划”合作科研项目(HZKY20220523);2023年陕西高校青年创新团队项目(2023997);信息融合技术教育部重点实验室基金项目(202312⁃IFTKFKT⁃007)。
针对存在未知不确定性的倾转旋翼机从直升机模态到固定翼模态的模型切换稳定性问题,提出了基于模型依赖平均驻留时间方法的模糊自适应切换控制策略。首先,建立了倾转旋翼机的纵向运动系统模型。其次,针对倾转旋翼机过渡过程存在的未知...
关键词：倾转旋翼机 模型依赖平均驻留时间 模糊逻辑系统 未知不确定性 模型参考自适应 
一类具有不稳定子系统的时滞切换非线性正系统指数稳定性
《控制与决策》2024年第10期3297-3304,共8页梁孟仟 田亚州 
国家自然科学基金项目(61807015,61873110)。
研究具有不稳定模态的时滞切换非线性正系统的指数稳定问题.首先,针对具有不稳定模态的时滞切换非线性正系统,基于改进的Halanay不等式技术结合多重最大分离Lyapunov函数,并设计模态依赖的切换策略,建立系统指数稳定的充分条件;其次,由...
关键词：切换非线性正系统 时滞 不稳定子系统 改进的Halanay不等式 模态依赖平均驻留时间 指数稳定 
切换正线性系统在模型依赖平均驻留时间下的异步L_(1)控制
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2024年第4期441-448,共8页刘婷婷 路俊影 安夏伶 
陕西省科技厅自然科学基金项目(2021JQ-657)。
研究一类切换正线性系统在模型依赖平均驻留时间(MDADT)切换信号下的异步L_(1)控制问题.通过构造适当的李亚普诺夫(Lyapunov)函数,基于MDADT切换信号,讨论了一类切换正线性系统在异步切换下的指数稳定性,并进一步给出了其在异步切换下...
关键词：切换正系统 模型依赖平均驻留时间 LYAPUNOV函数 异步切换 指数稳定 L 1-增益性能 
共轴高速直升机增益自适应多模式切换控制被引量：1
《航空学报》2024年第9期211-228,共18页郑峰婴 沈志敏 李雅琴 徐楷钊 王新华 
国家自然科学基金(61803200,61973158);装备预研重点实验室基金(6142220180304)。
针对共轴双旋翼高速直升机非线性强耦合多模式切换稳定控制问题,提出一种基于增益自适应的平均驻留时间切换控制策略。首先,根据共轴高速直升机动力学模型,分析其舵面操纵特性,构建多模式增益自适应切换控制结构。提出非仿射非线性小增...
关键词：共轴高速直升机 非线性小增益 自适应控制 平均驻留时间 切换控制 
变负载机械手轨迹跟踪控制器设计
《控制理论与应用》2024年第4期738-744,共7页赵兴强 刘振 朱全民 
国家自然科学基金项目(61803217,62003231);山东省自然科学基金项目(ZR2023MF029);山东省高等学校优秀青年创新团队支持计划项目(2022 KJ142)资助.
本文针对具有变负载的不确定刚性机械手系统,提出了一种依赖平均驻留时间的神经网络自适应切换控制策略.本控制方案将夹持不同负载的刚性机械手系统视为切换系统,即根据负载的不同将整个系统分为若干子系统,并基于平均驻留时间原则对每...
关键词：切换控制器 机械手 神经网络 平均驻留时间 自适应控制 
离散切换正时变时滞系统的有限时间稳定与l_(1)滤波
《延边大学学报（自然科学版）》2024年第1期31-38,54,共9页路俊影 刘婷婷 安夏伶 
陕西省科技厅自然科学基础研究计划项目(2021JQ-657)。
讨论了一类离散切换正时变时滞系统的有限时间稳定性及其l_(1)滤波问题.首先,通过构造一类合适的李亚普诺夫函数,建立了模型依赖平均驻留时间(MDADT)下的离散切换正时变时滞系统的有限时间稳定性的判定条件;然后,基于所得结论设计了一...
关键词：离散切换正时变时滞系统 模依赖平均驻留时间 有限时间稳定 l_(1)滤波 
含执行器故障的切换非线性系统的事件触发自适应模糊容错控制
《动力学与控制学报》2024年第1期69-78,共10页王芳 李实 王荣浩 
国家自然科学基金项目(62103196,62173341);江苏省自然科学基金面上项目(BK20231487);江苏省高等学校基础科学(自然科学)面上项目(21KJB510041);南京师范大学引进人才科研启动经费(184080H202B315)。
本文研究在平均驻留时间约束下,一类含有执行器故障的切换非线性系统输出反馈自适应模糊事件触发容错控制问题.首先,建立了一个模态依赖的状态观测器估计不可测量状态.利用模糊逻辑系统来逼近未知项.其次,构建自适应模糊容错事件触发控...
关键词：事件触发控制 切换非线性系统 输出反馈 平均驻留时间 执行器故障 
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