杨俊起

作品数：38被引量：220H指数：8
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供职机构：河南理工大学电气工程与自动化学院更多>>
发文主题：汽车节能滑模观测器未知输入观测器状态估计教学改革更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《西南交通大学学报》《电机与控制学报》《中国现代教育装备》《实验室科学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金上海市教育委员会重点学科基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
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受攻击网络控制系统的状态估计与故障信息传输
《济南大学学报(自然科学版)》2025年第1期123-128,142,共7页刘海潮 杨俊起 王东峥 
国家自然科学基金项目(62373137);河南省自然科学基金项目(232300420147)。
为了实现受虚假注入攻击的网络控制系统的状态估计和故障信息传输,以传感器通道和执行器通道同时受虚假注入攻击的网络控制系统为目标系统,提出一种目标系统的状态估计方法;通过降维-解耦和等价变换技术,将目标系统转化为增广奇异系统,...
关键词：网络控制系统 状态估计 故障编码 虚假注入攻击 
基于改进蚁群算法的复杂环境路径规划
《复杂系统与复杂性科学》2024年第3期93-99,共7页杨俊起 刘飞洋 张宏伟 
国家自然科学基金(61973105);河南省高校基本科研业务费专项基金(NSFRF180335)。
针对蚁群算法在复杂环境下难以收敛、最优值差的问题,提出了一种改进蚁群算法。引入修正策略,提出两种局部修正方法以减少无效路径。提出一种自适应信息素更新机制,将初始信息素与蚂蚁所释放的信息素区分挥发;针对每次迭代蚂蚁所释放的...
关键词：蚁群算法 改进蚁群算法 全局优化 路径规划 
一类受扰线性采样数据系统的鲁棒执行器故障估计
《控制理论与应用》2023年第10期1806-1812,共7页杨俊起 李泽辰 崔立志 谢建豪 
国家自然科学基金项目(61973105);河南省自然科学基金项目(232300420147)资助。
针对一类含有外部干扰的线性采样数据系统,本文研究了执行器故障估计问题.首先,文章设计了一种用于估计系统执行器故障的鲁棒故障估计观测器,在连续采样时间间隔内,观测器增益矩阵指数变化.之后,通过联合增广状态估计误差与故障误差,并...
关键词：采样数据系统 故障估计 观测器 线性矩阵不等式 
基于“口袋实验板”的嵌入式系统实验设计被引量：4
《实验室科学》2022年第5期78-82,共5页张宏伟 付惠琪 杨俊起 
教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会专业教育教学改革研究课题(项目编号:2019A38);河南理工大学新工科建设研究与实践项目(项目编号:59)。
针对嵌入式系统实验设备结构复杂、体积大、成本高等问题,提出了基于“口袋实验板”的嵌入式系统课内外一体化自主学习平台。面向工程应用,设计了多层次、多目标教学案例,提升实验教学的高阶性、创新性和挑战度,锻炼学生解决复杂工程问...
关键词：口袋实验板 嵌入式系统 实验教学案例 
基于半张量积的双合作博弈Shapley值计算被引量：3
《中国科学：信息科学》2022年第7期1302-1316,共15页李志强 李文鸽 何秋锦 宋金利 杨俊起 
国家自然科学基金(批准号:11872175,62073122);河南省高等学校重点科研项目(批准号:20A120003,21A120001,22A880007);河南财经政法大学国家一般项目培育项目和河南财经政法大学青年拔尖人才资助计划资助。
合作博弈中的参与人只将合作、不合作作为自己的策略,而双合作博弈是合作博弈的一般化,参与者以合作、不合作和弃权作为自己的策略,以获得自己所在的联盟利益的最大化,从而使自己的收益达到最优.与合作博弈一样,如何分配参与者联盟获得...
关键词：合作博弈 双合作博弈 SHAPLEY值 Shapley矩阵 矩阵半张量积 
受扰布尔控制网络全局可重构分析与状态估计
《控制理论与应用》2021年第10期1569-1576,共8页杨俊起 龙昊 钱伟 卜旭辉 
国家自然科学基金项目(61973105);河南省高校基本科研业务费专项基金项目(NSFRF180335);河南省高校科技创新团队项目(20IRTSTHN019);河南理工大学创新型科技团队项目(T2019–2,T2017–1);河南省创新型科技团队项目(CXTD2016054);河南省重点研发与推广专项(202102210130)资助。
受扰布尔控制网络的状态转移,因受未知干扰影响而具有不确定性,这对状态观测器设计带来了困难.本文主要研究了受扰布尔控制网络全局可重构性问题,并在此基础上设计状态观测器.首先,将受扰布尔控制模型转化为多个子系统的切换未知布尔控...
关键词：逻辑动态系统 布尔控制网络 可重构性 状态估计 状态观测器 
控制工程专业学位硕士研究生创新与实践能力培养体系研究被引量：6
《工业和信息化教育》2021年第9期72-77,共6页张宏伟 杨俊起 王新环 
2019年教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会专业教育教学改革研究课题“‘现代电气控制技术与PLC’线上线下混合式课程教学模式的研究及实践”(项目编号:2019A38);2018年河南理工大学研究生教育教学改革基金项目“控制工程专业学位硕士研究生教育综合改革与实践”(项目编号:2018YJ05);2018年河南理工大学研究生教育教学改革基金项目“现代电气控制技术与PLC”(项目编号:2018YJ14)
创新与实践能力是专业学位硕士研究生培养的重要组成部分。针对控制工程专业学位硕士研究生实践教学存在的问题,构建了以“课程案例教学+校内综合实践训练+企业项目+学科竞赛”为核心的四位一体创新与实践能力培养体系,并对课程案例建...
关键词：专业学位硕士研究生 实践教学体系 案例建设 创新意识 实践能力 
切换系统激活模式辨识和有限时间状态估计
《控制工程》2020年第3期493-499,共7页杨俊起 吴琛 
国家自然科学基金项目(61403129);河南理工大学基本科研业务费专项项目(NSFRF180335);河南省高等学校青年骨干教师资助项目(2015GGJS-064)。
针对一类具有未知输入的不确定线性切换系统,考虑并利用有限时间观测器解决其激活模式辨识和有限时间状态估计问题。首先,利用状态和输出变换得到解耦未知输入的降维切换系统。其次,为每一个降维子系统设计一个对应的有限时间观测器,并...
关键词：切换系统 有限时间观测器 模式辨识 状态估计 
地方性高校轨道交通信号与控制专业人才培养模式探索被引量：10
《电气电子教学学报》2020年第1期26-29,43,共5页张宏伟 荆鹏辉 王静 杨俊起 
教育部产学合作协同育人项目“轨道交通信号与控制专业协同创新实践平台”(201801288050)、新工科背景下轨道交通信号与控制专业实践教育体系与平台构建(201802103006);河南理工大学新工科建设研究与实践项目“新工科背景下地方高校轨道交通信号与控制专业人才培养模式探索”(59)
本文针对地方性高校轨道交通信号与控制专业办学中存在的问题,对新工科背景下轨道交通信号与控制专业人才培养模式进行了研究与探索,通过优化人才培养方案,更新人才知识体系,创新工程教育方法,强化教师工程背景,加强实验室和实习基地建...
关键词：轨道交通信号与控制 专业建设 人才培养模式 教学改革 
基于干扰观测器的不确定非线性系统终端滑模控制器设计被引量：14
《控制与决策》2020年第1期155-160,共6页杨俊起 高煜欣 陈滟涛 崔立志 
国家自然科学基金项目(61403129);河南省高校基本科研业务费专项基金项目(NSFRF180335);河南省科技攻关计划项目(172102210024).
考虑系统遭受复合干扰影响,针对一类不确定非线性系统的控制问题展开研究.首先,提出一种n阶超螺旋干扰观测器,对系统干扰进行估计;然后,结合系统的结构特点和滑模控制理论构造积分滑模面,并与二阶快速终端滑模控制理论相结合,设计基于...
关键词：复合干扰 干扰观测器 积分滑模面 终端滑模控制器 
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