张宏伟

作品数：76被引量：400H指数：10
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供职机构：河南理工大学电气工程与自动化学院更多>>
发文主题：带式输送机PLC永磁直线同步电动机单片机系统设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学矿业工程更多>>
发文期刊：《煤矿机械》《工业和信息化教育》《河南理工大学学报（自然科学版）》《实验技术与管理》更多>>
所获基金：河南省自然科学基金国家自然科学基金博士科研启动基金河南省科技攻关计划更多>>
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基于改进蚁群算法的复杂环境路径规划
《复杂系统与复杂性科学》2024年第3期93-99,共7页杨俊起 刘飞洋 张宏伟 
国家自然科学基金(61973105);河南省高校基本科研业务费专项基金(NSFRF180335)。
针对蚁群算法在复杂环境下难以收敛、最优值差的问题,提出了一种改进蚁群算法。引入修正策略,提出两种局部修正方法以减少无效路径。提出一种自适应信息素更新机制,将初始信息素与蚂蚁所释放的信息素区分挥发;针对每次迭代蚂蚁所释放的...
关键词：蚁群算法 改进蚁群算法 全局优化 路径规划 
互联网+背景下虚拟教研室内涵建设
《电气电子教学学报》2024年第4期34-38,共5页张宏伟 王新环 高如新 戴胜华 
河南省高等教育教学改革研究与实践项目(2021SJGLX1011);全国轨道交通信号与控制专业虚拟教研室专项开放课题(2021RTCC07,2022RTCC01,2023RTCC04)。
针对高校基层教学组织建设存在的一些问题,分析了虚拟教研室的成立背景、建设内涵,探讨了虚拟教研室的组织架构及保障条件,提出了以师资能力提升为导向,以课程建设为核心,以教学资源共享为途径,以开放课题研究为抓手的内涵建设途径。实...
关键词：虚拟教研室 轨道交通信号与控制专业 内涵建设 
煤矿井下低压配电开关远程漏电试验系统研究
《现代工业经济和信息化》2024年第7期141-143,146,共4页孙建浩 张宏伟 
针对传统煤矿井下低压馈电设备漏电试验存在的技术问题和安全风险,开发了一套远程漏电试验系统,主要包括远程漏电试验模块、监控分站、远程监控平台和通信网络。利用远程监控平台下发控制指令,通过远程漏电试验模块实现远程漏电试验,记...
关键词：工业互联网 远程漏电试验 漏电合闸装置 STM32 CAN总线 
二阶滑模超螺旋算法的直流微电网阻抗观测与纹波补偿
《电气工程学报》2024年第2期156-162,共7页张思宇 张国澎 张宏伟 孙新迪 刘永辉 
国家自然科学基金(U1804143);河南省高校基本科研业务专项资金(NSFRF210423)资助项目。
在直流微电网中,直流母线电压二阶纹波分量会导致直流负载或直流能源受到干扰,严重时危害整个系统的电能质量。为此,在分析双向DC/DC变换器电压/电流双闭环控制的基础上,设计了直流有源电力滤波器的直流电压纹波控制,提出一种扰动跟踪...
关键词：直流微电网 二阶纹波 扰动跟踪 超螺旋算法 阻抗系数 直流有源电力滤波器 直流电压纹波控制 
“互联网+”背景下嵌入式系统沉浸式教学改革研究被引量：3
《工业和信息化教育》2024年第5期52-58,共7页张宏伟 王硕 王新环 
2021年河南省高等教育教学改革研究与实践项目(就业创业指导类)“职业能力导向的自动化类毕业生就业能力提升体系研究与实践”(项目编号:2021SJGLX1011);2023年北京交通大学国家级虚拟仿真实验教学中心开放课题“面向虚拟教研室新专业的教师教研的典型案例”(项目编号:2023RTCC04)。
针对“嵌入式系统设计”课程教学存在的问题,开展沉浸式教学模式改革。构建了以LaunchPad开发板为基础的嵌入式系统口袋实验室。以项目为驱动,设计了多层次、多目标实验案例。基于口袋实验室、虚拟仿真软件、在线教学资源和智慧教学工具...
关键词：嵌入式系统 口袋实验板 CORTEX-M4 在线课程 翻转课堂 
基于UWB与指纹定位的矿井移动目标TOA定位算法被引量：3
《矿业研究与开发》2024年第3期192-200,共9页王智勇 张宏伟 卜旭辉 
国家自然科学基金项目(U1804147);河南省高校科技创新团队项目(20IRTSTHN019).
针对煤矿井下人员、设备等目标的定位易受非视距传播时延影响,导致定位精度低、实时性不高等问题,提出了一种基于超宽带(UWB)与指纹定位的矿井移动目标到达时间(TOA)定位方法。首先,采用双程双向测距(DS-TWR)方式测量定位基站与待测目...
关键词：矿井移动目标 超宽带 指纹定位 时间到达定位算法 Chan-Taylor算法 
数字孪生驱动的带式输送机自移机尾远程监控技术被引量：5
《矿业研究与开发》2024年第2期186-193,共8页林尔康 张宏伟 蒲忠辉 肖卫 
国家自然科学基金项目(U1804147);河南省高校科技创新团队项目(20IRTSTHN019)。
针对煤矿井下带式输送机自移机尾推进过程中存在智能化水平低、推进质量差以及状态监测困难等问题,开展了基于数字孪生技术的煤矿井下带式输送机自移机尾远程监控技术研究。首先,通过研究自移机尾在数字孪生五维模型上的应用,提出了自...
关键词：数字孪生 带式输送机 智能矿山 自移机尾 虚实同步控制 远程控制 
基于改进YOLOv4-tiny的球形果蔬定向系统设计
《机电工程技术》2024年第2期132-136,192,共6页黄铭 张宏伟 王振东 赵文帆 
河南省大学生创新创业训练计划项目(202210460056);河南省高等教育教学改革研究与实践项目(2021SJGLX1011);河南省高校科技创新团队项目(20IRTSTHN019)。
球形果蔬的高效定向是其深加工过程中的关键环节。针对传统定向装置存在的结构复杂、成本高、效率低等问题,设计了一种球形果蔬自动定向系统。对其系统控制方案进行了设计,并提出了一种基于目标检测技术的位姿调整方法。针对定向机构上...
关键词：果蔬定向 目标检测 注意力机制 模糊控制 
轨道交通信号设备组装实训系统研究及应用
《中国现代教育装备》2024年第1期84-86,95,共4页张宏伟 高如新 刘延涛 
河南省高等教育教学改革研究与实践项目“职业能力导向的自动化类毕业生就业能力提升体系研究与实践”(编号:2021SJGLX1011);全国轨道交通信号与控制专业虚拟教研室专项开放课题“区域高校轨道交通新工科共同体教研模式研究”(编号:2022RTCC01);河南理工大学教育教学改革研究与实践项目“基于职业能力导向的自动化类毕业生就业能力提升体系及全流程指导模式研究与实践”(编号:2021JG033)。
采用自行开发轨道交通信号设备组装实训系统方式,解决原有信号设备组装实训课程教学存在的问题。通过开放性结构设计,让学生参与从设计到安装、调试的全过程,锻炼学生信号设备组装、调试及故障排查能力,提升学生工程实践能力,满足高素...
关键词：出站信号机 转辙机 实训系统 信号设备组装 
基于SIMIT和MCD的并联机器人数字孪生实验系统设计被引量：13
《实验技术与管理》2023年第6期135-141,161,共8页孟庆森 张宏伟 王新环 
河南省高等教育教学改革研究与实践项目(2021SJGLX1011);河南省高校科技创新团队项目(20IRTSTHN019);本科高校研究性教学改革研究与实践项目(2022SYJXLX032)。
为有效提高机器人自动化产线设计、调试的效率,解决实际设备调试风险高、试错成本高等问题,以三自由度机械手包装生产线为例,设计一种基于SIMIT、PLCSIM Advanced和MCD(mechatronics concept designer)的并联机器人数字孪生虚拟调试系统...
关键词：并联机器人 数字孪生 机电概念设计模块 PLCSIM Advanced SIMIT 
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