一类不确定线性系统的非脆弱鲁棒有限时间H_∞控制研究  

Non-fragile robust finite-time H_∞ control for uncertain linear systems

作　　者：侯林林[1] 任航丽 

机构地区：[1]曲阜师范大学信息科学与工程学院,山东日照276826 [2]曲阜师范大学工学院,山东日照276826

出　　处：《中国科技论文》2016年第2期155-159,共5页China Sciencepaper

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61304059;61304153;61403227);山东省自然科学基金资助项目(ZR2013FQ016);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20133705120004);曲阜师范大学博士启动基金资助项目(2012024)

摘　　要：研究了一类不确定线性系统的非脆弱鲁棒有限时间H∞控制问题,所考虑的系统具有状态不确定性,且扰动是由外部系统生成的,所设计的控制器具有非脆弱性。利用Lyapunov函数理论分析了闭环系统的有限时间可镇定性,并以线性矩阵不等式的形式给出了可解的条件。数值仿真验证了所提方法的有效性。The problem of non-fragile robust finite-time H∞control for a class of uncertain linear systems was studied.The proposed system had the properties that the state was uncertainty,and the disturbances were generated by an external system.Moreover,the designed controller was also state uncertain.Using the Lyapunov function theory,the finite-time stabilization of the closed-loop system was analyzed,and the solved conditions were presented in the form of linear matrix inequality.Numerical simulation demonstrated the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：控制理论与控制工程 有限时间有界 非脆弱H∞控制 鲁棒控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]