控制理论与控制工程

作品数：205被引量：193H指数：7
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自动化学院学院概况
《南京理工大学学报》2024年第5期I0001-I0001,共1页
为满足国家工业发展的需要,华东工学院自动控制系于1985 年正式成立,2005 年更名为南京理工大学自动化学院。自动化学院为国家各行各业的现代化建设做出了突出贡献,为国家输送了一大批卓越的人才。南京理工大学自动化学院设有控制科学...
关键词：南京理工大学 硕士学位授予权 控制理论与控制工程 学院概况 品牌专业 交通运输工程 一流专业 电气工程及其自动化 
薛建彬教授
《兰州理工大学学报》2024年第5期F0003-F0003,共1页
薛建彬,男,汉族,1973年2月生,甘肃白银人,中共党员,博士,教授,博士生导师。2009年获兰州理工大学控制理论与控制工程专业工学博士学位。现任兰州理工大学研究生院副院长,兼任国家科技部重点研发计划项目专家组成员、国家教育部优秀硕博...
关键词：控制理论与控制工程 硕博士论文 中共党员 兰州理工大学 工学博士 甘肃白银 研发计划 评审专家 
多无人机吊挂负载运输系统的非线性鲁棒控制设计
《吉林大学学报（工学版）》2024年第6期1788-1795,共8页鲜斌 王光怡 蔡佳明 
国家重点研发计划项目(2018YFB1403900);国家自然科学基金项目(91748121,90916004)。
针对多无人机吊挂负载运输系统中负载的位置跟踪和姿态控制问题,提出了一种新型非线性鲁棒控制策略。首先,在存在未知外界扰动和考虑系统内部状态耦合的基础上,基于拉格朗日力学建立了多无人机吊挂负载运输系统的动力学模型。其次,设计...
关键词：控制理论与控制工程 多无人机 吊挂负载 几何控制 非线性控制 鲁棒控制 
基于位置跟踪的机械臂多电机新型滑模控制策略被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2024年第5期1443-1458,共16页王宏志 王婷婷 兰淼淼 徐硕 
吉林省科技厅项目(20200201009JC,20210201051GX,20210203161SF);吉林省教育厅项目(JJKH20220686KJ)。
为了解决多电机驱动的机械臂系统在复杂环境运行时,其关节位置容易受到负载等外界干扰,导致位置的跟踪误差及同步误差较大,造成系统工作性能下降等问题,提出了一种新型多电机环形耦合控制策略(NRCC)。NRCC中设置了同步比例系数保证多电...
关键词：控制理论与控制工程 机械臂 多电机 环形耦合控制 自适应神经模糊推理系统 滑模跟踪控制器 
基于双驱动模型的雷达伺服控制系统设计
《成都信息工程大学学报》2024年第2期131-137,共7页谢静 姚振东 田丰豪 
国家自然科学基金面上资助项目(42075001);国家自然科学基金资助项目(U2142210);中国气象局大气探测重点开放实验室资助项目(L2021Z02)。
雷达伺服系统中天线转台需要较低的转速和较大的转矩,因此使用齿轮传动系统,但齿轮传动过程中齿隙的存在会降低伺服系统的性能。为满足雷达天线转台高性能的需求,设计并制作了基于双驱动模型的雷达伺服控制系统。首先对整个双驱系统的...
关键词：控制理论与控制工程 伺服系统 双电机消隙 偏置电流 磁场定向控制 
不依赖观测器的不确定性系统输出反馈鲁棒控制
《吉林大学学报（工学版）》2024年第3期828-835,共8页赵军 赵子亮 朱庆林 郭斌 
国家自然科学基金项目(62203279);山东省自然科学基金项目(ZR2022QF011).
针对非匹配不确定性系统的静态输出反馈鲁棒控制问题在线求解难的难题,提出了一种基于数据驱动学习的自适应学习算法。首先,将不确定性系统的鲁棒控制问题转化为具有性能指标函数的标称系统的最优控制问题。其次,为实现输出反馈最优控制...
关键词：控制理论与控制工程 数据驱动学习 鲁棒控制 最优控制 持续激励条件 
专题主持人
《西安工程大学学报》2024年第1期F0002-F0002,共1页
朱其新,工学博士,苏州科技大学机械工程学院院长、教授、博士生导师,江西省“新世纪百干万人才工程”人选,“江西省青年科学家培养对象”人选,全球通杯第五届“江西十大IT青年”,江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人,江苏省“六大人才...
关键词：青年科学家 控制理论与控制工程 青蓝工程 智能制造 工程学院院长 重点实验室 高层次人才 机器人技术 
孟新友教授
《兰州理工大学学报》2023年第6期F0003-F0003,共1页
孟新友,男,1980年1月生,江苏新沂人,中共党员,教授,博士生导师。2003年7月起在兰州理工大学理学院从事教学与科研工作,2018年受聘为教授,2021年获东北大学控制理论与控制工程专业工学博士学位,2022年受聘为兰州理工大学博士生导师。曾...
关键词：信息与计算科学 控制理论与控制工程 孟新 教学与科研 中共党员 兰州理工大学 应用数学系 数学教学 
高阶系统变增益固定时间动态面Backstepping控制
《控制工程》2023年第11期2019-2026,共8页蒲明 李浩然 刘鹏 熊皑 
四川省教育厅项目(2021YFG0187);四川省教育厅科研项目(13ZA0083)。
为解决一类存在未知建模误差、外部扰动的非线性系统控制在快速性、准确性、鲁棒性方面的问题,提出变增益固定时间动态面Backstepping控制器。首先,为每一层子系统设计具备新型结构的固定时间Backstepping控制器和固定时间动态面滤波器...
关键词：控制理论与控制工程 反步法 变增益 固定时间 动态面 
刘微容教授
《兰州理工大学学报》2023年第2期F0003-F0003,共1页
刘微容,男,1976年12月生,湖南祁阳人,工学博士,教授,博士生导师,中共党员。1999年毕业于甘肃工业大学工业自动化专业,2007年获得兰州理工大学控制理论与控制工程硕士学位,2014年获得湖南大学控制科学与工程博士学位。1999年7月起在兰州...
关键词：控制理论与控制工程 硕士学位 博士学位 创业孵化 本科教学 兰州理工大学 甘肃工业大学 中共党员 
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