云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 熊皑

熊皑: 作品数：23被引量：73H指数：5; 导出分析报告; 供职机构：成都信息工程大学更多>>; 发文主题：编码器转台光电跟踪系统雷达转盘更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>; 发文期刊：《控制工程》《光学与光电技术》《仪表技术与传感器》《传感器与微系统》更多>>; 所获基金：中国科学院知识创新工程国家自然科学基金四川省科技计划项目更多>>

电力电子课程思政元素挖掘方法探析: 《科学咨询》2025年第2期118-121,共4页杨鸣凯严寒冰庄慧敏熊皑; 成都信息工程大学本科教育教学研究与改革项目暨本科教学工程项目“本科电力电子技术课程思政教育融合方法研究”(JYJG2022018);2022年成都信息工程大学本科教育教学研究与改革项目暨本科教学工程项目“针对工业运动控制领域培养‘一专多能’人才的机电控制系统设计课程平台建设”(JYJG2022068);2023年四川省高等教育人才培养和教学改革重大项目“新工科背景下地方应用型高校电子信息类基础课程群一体化改革与实践”(JG2023-69);2023年产教融合、科教融汇课程与教材建设项目“成都信息工程大学,基于校企科研合作的行业企业应用场景导向的《人工智能》课程改革与实践”(JYJG2023208)。; 本文以DC-DC变换器教学为例,从政治素养、哲学思维、人文情怀和职业素养四个方面,分析了在电力电子课程中挖掘思政元素的方法,提出了在电力电子教学中挖掘思政元素的方法和实践路径,对于培养具有高度思想道德素质和专业能力的电力电子...; 关键词：电力电子技术课程思政思政元素挖掘

运动控制系统教学中思政逻辑体现: 《科学咨询》2024年第8期123-126,共4页熊皑付克昌杨鸣凯张婷; 2021四川省教育厅省级一流本科课程-线上线下混合式(2021YLKC17);2022年成都信息工程大学本科教育教学研究与改革项目暨本科教学工程项目(JYJG2022068);2022年成都信息工程大学本科教育教学研究与改革项目暨本科教学工程项目(JYJG2022018)。; 本论文旨在探讨思想政治教育在运动控制系统理论教学中的体现,并提出相关的教改措施。首先,论文介绍了运动控制系统课程思政教学中存在的问题;其次,论文详细分析了思想政治教育的内涵和作用,阐述了其在培养学生综合素质、塑造正确的人...; 关键词：新工科领域电机及拖动基础运动控制课程思政

基于培养“一专多能”工程师为导向的“机电控制系统设计”课程教学探索: 《科技风》2024年第6期95-97,共3页熊皑付克昌杨鸣凯张婷; 2021年四川省教育厅省级一流本科课程-线上线下混合式(2021YLKC17);2022年成都信息工程大学本科教育教学研究与改革项目暨本科教学工程项目(JYJG2022068);2022年成都信息工程大学本科教育教学研究与改革项目暨本科教学工程项目(JYJG2022018)。; 本文旨在研究如何将项目指标验收的工程思维融合到机电控制系统课程教学中,以提高学生的工程实践能力和综合素质。通过文献调研和实验研究,探讨了工程思维在机电控制系统课程教学中的应用,并设计了相应的教学方法和实践项目,本文的研究...; 关键词：新工科领域工程项目输出运动控制

高阶系统变增益固定时间动态面Backstepping控制: 《控制工程》2023年第11期2019-2026,共8页蒲明李浩然刘鹏熊皑; 四川省教育厅项目(2021YFG0187);四川省教育厅科研项目(13ZA0083)。; 为解决一类存在未知建模误差、外部扰动的非线性系统控制在快速性、准确性、鲁棒性方面的问题,提出变增益固定时间动态面Backstepping控制器。首先,为每一层子系统设计具备新型结构的固定时间Backstepping控制器和固定时间动态面滤波器...; 关键词：控制理论与控制工程反步法变增益固定时间动态面

一种非视距下基于UWB的定位数据校正方法被引量：1: 《电脑知识与技术》2023年第10期9-12,共4页李阳付克昌漆军熊皑; 四川省科技计划项目资助(No:2021YFG0187)。; 在视距范围内,超宽带能够为无人车在室内提供精确的定位结果。然而,当无人车在工厂进行物资运送时,周围存在许多金属设备,超宽带信号测量受到异常干扰。在克服干扰小,干扰时间短的情况下,通常将UWB和IMU采用EKF融合修正定位结果,但并不...; 关键词：UWB 数据校正室内定位扩展卡尔曼滤波

基于EtherCAT实时通信的电机驱动控制被引量：5: 《微型机与应用》2017年第10期1-4,共4页林梦云马文礼熊皑钱俊璋; 实时工业以太网EtherCAT凭借着高性能、低成本、应用简易等优点在现代控制领域得到了广泛的应用和迅速的发展。为了将EtherCAT快速应用到电机驱动控制系统中,采用Interval Zero公司的King Star Motion软件,设计了一种基于EtherCAT实时...; 关键词：ETHERCAT KingStar Motion软件电机驱动控制

基于F28M36的EtherNet/IP从站设计被引量：1: 《微型机与应用》2016年第14期5-7,15,共4页刘泽熊皑武继瑞; 分析了一种全新的工业以太网协议EtherNet/IP,并从源代码的角度阐明了其基本原理。基于TI的DSP+ARM双核芯片F28M36设计了一款采用以太网传输的伺服控制系统控制卡,移植了UCOSII操作系统、CIP协议、嵌入式TCP/IP协议和网络芯片驱动,最终...; 关键词：ETHERNET/IP F28M36 CIP 伺服控制

EtherCAT从站硬件设计方法被引量：8: 《微型机与应用》2015年第7期27-29,共3页邹靖波熊皑; 介绍了一种新的实时工业以太网总线技术Ether CAT,该工业以太网技术的高度实时性、灵活的拓扑结构、简单的配置方法、技术的开放性等能有效缓解传统以太网总线技术传输数据量小、实时性不高、通信接口不统一带来的工业控制领域瓶颈问题...; 关键词：ETHER CAT PHY芯片从站控制器硬件电路

一种新的无刷直流电机反电动势检测方法被引量：6: 《微电机》2015年第2期49-53,61,共6页胡延奇范永坤熊皑; 国家自然科技基金(60078050); 无位置传感器无刷直流电机的控制算法是近年来研究的热点之一,有霍尔位置信号直流电机根据霍尔状态来确定通断功率器件。利用无刷直流电机的数学模型,根据反电动势检测原理,提出了一种新的线反电动势检测方法来确定转子位置信息。通过...; 关键词：无刷直流电机线反电动势无位置传感器

FPGA+DSP的海德汉编码器信号测量及处理通用模块: 《单片机与嵌入式系统应用》2014年第7期28-31,共4页陈迷熊皑范永坤; 现代工业控制系统中,对电机的控制是其重要组成部分。编码器作为电机角位移的检测装置,为系统提供重要反馈信号。本文介绍了一个适合嵌入式系统的基于DSP和FPGA的海德汉光电编码器信号处理通用模块,能够测量和处理海德汉公司的高精度增...; 关键词：TMS320F28335 XC3S700An 增量式编码器绝对式编码器

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