绝对式编码器

作品数:120被引量:305H指数:10
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相关机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院广东工业大学华中科技大学更多>>
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基于IO的SSI信号数据采集仪的设计
《机械研究与应用》2023年第4期133-136,144,共5页王英喜 王亚芳 魏秀莉 
SSI信号接口是绝对角度编码器最常见的信号输出方式,然而工控机和单片机普遍没有SSI接口。为解决这一问题,该文提出了一种通用的通过IO信号模拟SSI编码器通信协议的方法,设计了一种用于读取SSI编码器位置信号的数据采集仪。数据采集仪...
关键词:绝对式编码器 SSI信号时序 转换电路 数码管驱动 SSI时序设计 应用研究 
一种新型高精度绝对式光电编码器研制
《仪器与设备》2022年第3期189-196,共8页熊文凯 
介绍了多读数头消除角位移误差的原理。提出一种新的多读数头全量程数字量相加的处理方法,所构建的编码器,省去了传统的高精度绝对式光电编码器中设置的粗读数头,无精–粗校正范围的严格要求,提高了可靠性。使用游标编码,仅用三条码道...
关键词:绝对式编码器 光电式编码器 游标编码 
基于DSP与FPGA的电容绝对式编码器的设计被引量:2
《仪表技术与传感器》2022年第8期36-43,共8页邵小彪 丁红昌 曹国华 
吉林省科技研发计划项目(20200401117GX)。
为了解决绝对式编码器的编码盘复杂,增量式编码器不能获取绝对位置信息的问题,设计了一种具有2组码道的非接触角度测量的电容式旋转编码器。编码器包括2个定子和1个转子,由FPGA产生的4路相位差90°的高频方波信号作用在定子的发射极上,...
关键词:绝对式编码器 细分 旋转机械测量 FPGA DSP 
一种云台自锁装置控制系统设计被引量:2
《中国科技信息》2022年第14期118-120,共3页宋宇航 娄照坤 宋超 韩士文 
本文针对大型机器人云台在使用过程中出现的云台校准时间过长且容易出现偏差的问题,提出并设计了一款适用于大型机器人云台的云台自锁装置,采用STM32F427单片机、BRT38绝对式编码器、吸盘式电磁铁等模块,在保证机器人云台工作性能良好...
关键词:自锁装置 机器人云台 绝对式编码器 单片机 兼容性强 电磁铁 吸盘式 
一种基于光磁组合双检测原理的绝对式编码器被引量:1
《电子质量》2021年第2期12-15,共4页韩彬 
针对伺服系统中对传感器小型化、高精度的需求,提出了一种基于光电和磁电双检测原理的绝对式编码器的设计与实现。重点阐述了光电和磁电组合检测的工作原理,详细介绍了电气实现方案。测试结果表明,设计的绝对式编码器精度明显提高,具有...
关键词:绝对式 编码器 双检测原理 
基于Beaglebone Black的绝对式编码器接口电路设计
《数字技术与应用》2021年第1期1-5,共5页郑楚悦 赵琛 
核电厂检修典型机器人技术研究(GHYX-ZX-1901-01)。
为了实现在不增加体积和重量的前提下提高绝对值编码器分辨率和测量精度,对绝对值编码器接口相关电路进行了研究和设计。其中,选用基于AM3358处理器的Beaglebone Black作为Linux嵌入式开发平台,将系统控制统一在Python语言的开源框架中...
关键词:PYTHON Beaglebone Black SSI协议 绝对编码器 
无缝钢管生产线数控管坯锯定尺过程自动化系统研发
《产业科技创新》2021年第1期86-88,共3页陈伟明 陈星光 
湖南省教育厅科学研究重点项目17A061
突破了原无缝钢管生产线的坯料锯切方式,实现坯料在线测长、称重的自动化,通过PROFIBUS网络完成PLC与锯机定尺小车SIMODRIVE 611U伺服装置的通信,应用绝对式编码器作为位置环,与锯切后长度、重量的反馈形成了双闭环系统,动态的调整定尺...
关键词:称重 测长 绝对式编码器 ERP 动态闭环系统 
基于串行绝对式编码器的伺服电机位置及转速检测被引量:5
《微电机》2021年第1期63-67,共5页朱孟美 周广旭 宋宁冉 慕永云 徐衍亮 马建辉 
山东省重点研发计划(2019GGX104099);山东省重点研发计划(2019GGX104012);山东省自然基金(ZR2019BEE038);山东省自然基金(ZR2019MEE103)。
为获得伺服电机高精度转子位置信息,文中基于TMS320F28379D的SCI模块设计了硬件接口电路,实现与串行绝对式光电编码器TS5700N8501之间的通信,根据编码器通讯协议,读取编码器应答信号,获得转子位置,并提出一种电机转向判断及转速计算的...
关键词:绝对式编码器 接口电路 转子位置及转速 伺服电机 
基于STM32F103模拟绝对式编码器的设计被引量:2
《航空精密制造技术》2020年第4期30-32,共3页张海存 李喆 刘勇 
为了解决在某些特殊环境中,无法直接使用绝对式编码器的问题,本文提出了采用以STM32F103为核心,设计相关电路和程序的替代方案,并在某型检测仪中进行应用,通过验证,证明了该方案的可行性。
关键词:绝对式编码器 STM32F103 检测仪 
高精度绝对式编码器的研发与应用
《数控机床市场》2020年第2期70-71,共2页王庆贺 于海洋 
一、概述随着我国机床、伺服电机行业的迅速发展,对伺服电机的转速、精度及功能作用的要求越来越高,而伺服电机的这些功能主要取决于编码器的精度,需要编码器有更高的采样精度和数据位数。由于绝对值编码器在编码器内部所有位S值在编码...
关键词:绝对式编码器 绝对值编码器 伺服电机 编码生成 采样精度 数据位 二进制 代码 
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