一种云台自锁装置控制系统设计  

作　　者：宋宇航 娄照坤 宋超 韩士文 

机构地区：[1]沈阳航空航天大学自动化学院

出　　处：《中国科技信息》2022年第14期118-120,共3页China Science and Technology Information

摘　　要：本文针对大型机器人云台在使用过程中出现的云台校准时间过长且容易出现偏差的问题,提出并设计了一款适用于大型机器人云台的云台自锁装置,采用STM32F427单片机、BRT38绝对式编码器、吸盘式电磁铁等模块,在保证机器人云台工作性能良好的前提下,可以实现云台在不同模式下自动快速地锁定开锁装置,提高机器人整体性能的稳定性。本云台自锁装置兼容性强,性价比高且易于操作。

关 键 词：自锁装置 机器人云台 绝对式编码器 单片机 兼容性强 电磁铁 吸盘式 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]