ETHERCAT

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基于ECM-XF和FPGA的电火花加工控制系统EtherCAT主站设计
《电加工与模具》2025年第S1期13-18,共6页江晨松 蒋毅 樊帅 陆晓华 党宏伟 
国家自然科学基金项目(51675233)。
针对电火花加工控制系统仍多使用脉冲模拟量控制方式,不满足电火花加工这类高精密加工对控制系统的高实时性、准确性、响应性需求的问题,以及目前主流EtherCAT软主站所存在的开发难度较大、移植困难、实时性局限等缺点,提出了基于ECM-X...
关键词：EtherCAT主站 FPGA 电火花加工 
基于EtherCAT的双足机器人控制系统设计
《电器工业》2025年第5期33-38,共6页黄嘉林 韩成浩 
吉林省科技发展计划项目(20240302064GX)。
为给新型双足机器人设计控制方法,设计出一种基于QT和EtherCAT网络的电动缸控制系统软件,该系统软件利用伺服驱动器控制电动缸的相关状态,位置扭矩和速度等参数,通过EtherCAT通信将伺服驱动器的数据传输到主站,最后通过ADS通讯将主站获...
关键词：双足机器人 EtherCAT通信 控制系统 QT 
基于小型PLC的EtherCAT主站系统设计与实现
《自动化与仪表》2025年第4期137-141,共5页王景阳 潘丰 
目前,小型PLC在成本和技术方面存在限制,通常不支持EtherCAT总线通讯。然而,工业现场对PLC的EtherCAT通讯需求极为迫切。为了解决这一问题,该设计基于RT-Thread操作系统及STM32H750微控制器的PLC控制器软硬件,提出了一种通过SOEM EtherC...
关键词：ETHERCAT 小型PLC RT-THREAD SOEM 
基于EtherCAT的嵌入式多核电火花小孔机床数控系统研究
《电加工与模具》2025年第2期26-31,共6页樊帅 蒋毅 江晨松 王昌喜 陆晓华 
国家自然科学基金项目(51675233)。
针对当前电火花小孔加工数控系统存在系统老旧、实时性差、集成度低等方面的缺点,设计了一种基于嵌入式多核ARM+FPGA+EtherCAT架构的新型数控系统。通过将上位机的功能合理划分为多个独立模块,并设计成不同的软件进程来运行,优化了CPU...
关键词：多核 电火花加工 工业以太网 数控系统 
基于龙芯3A5000的全国产化EtherCAT主站控制器设计
《现代信息科技》2025年第8期16-19,24,共5页孙东华 刘亚冬 
文章介绍了基于龙芯3A5000处理器构建从硬件到软件全国产化主站控制器的设计技术方案。基于龙芯LoongArch架构进行Xenomai 4实时核移植及性能测试,搭建IGH EtherCAT主站架构与主从站测试环境,验证了在龙芯架构下EtherCAT主站的实时性能...
关键词：国产化 龙芯 LoongArch架构 EtherCAT主站 
类ITER多功能机械臂关节三电机控制系统设计
《核聚变与等离子体物理》2025年第1期39-44,共6页齐国栋 姚达毛 仲崇峰 
国家MCF能源研发计划(2018YFE0312300);国家十三五重大基础设施建设项目,聚变堆主机关键系统综合研究设施(2018-000052-73-01-001228)。
多功能机械臂遥操作系统是托卡马克遥操作系统的主要构成部分,主要用于托卡马克装置内部检测和内部部件维护。多功能重载机械臂是多功能机械臂遥操作系统的重要部分,其关键旋转关节输出力矩大、末端定位精度高且安装尺寸有限,针对这些...
关键词：遥操作 多功能机械臂 ETHERCAT 三电机控制系统设计 
生产设备权限管理控制系统设计及实现
《智能制造》2025年第1期99-104,共6页严海磊 
鉴于目前产线生产设备密码授权的人力成本高,存在非授权人员操作生产设备的风险,从风险规避及效率提高的角度出发,提出了一种生产设备的集中权限管理控制系统方案,该方案以改造一条单站基于密码授权的轮速传感器生产线为示范,保证产能...
关键词：OPC UA MES 设备权限管理 Beckhoff嵌入式PC EtherCAT现场总线 
基于X86架构下Xenomai的EtherCAT主站设计和实时性优化方案的实现
《工业控制计算机》2025年第2期1-3,6,共4页胡旭 张力平 李征 冯建华 郭梦宇 
目前国内关于EtherC AT主站的研究较少,且用开源协议栈搭建的方式多基于ARM架构的嵌入式设备。在ARM架构的硬件系统上,由于硬件本身的性能限制,应用软件的功能通常无法得到充分发挥。因此,在基于X86架构的基础上,搭载Linux操作系统,主...
关键词：ETHERCAT 实时性 优化 XENOMAI 
基于EtherCAT总线通讯协议的铲片机生产线控制系统设计
《锻压装备与制造技术》2025年第1期122-125,共4页赵雪松 邵泽晨 吴超 
EtherCAT是基于以太网为基础的开放式架构现场总线系统。本文以EtherCAT总线技术为基础,设计一套基于InoProShop的自动铲片机生产线控制系统,包括铲片机的工艺动作、硬件组态配置和软件设计等。
关键词：EtherCAT总线技术 铲片机 InoProShop 伺服同步 
Stewart-Gough平台的EtherCAT总线控制方法
《机械科学与技术》2025年第1期169-178,共10页丁毓峰 冉冬东 龚浩岚 
湖北省重大科技专项(2021AAA007);湖北省重点研发计划(2020BAB013)。
力矩控制算法可用于实现SGP(Stewart-Gough平台)的运动控制。为了降低SGP动力学模型参数的测量成本,通过求解各线性作动器的加速度,建立了关节空间内的动力学模型。为解决关节空间的计算力矩控制算法无法实时调整控制增益的问题,设计了...
关键词：Stewart-Gough平台 动力学 模糊计算力矩 虚拟样机 ETHERCAT 
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