XENOMAI

作品数：36被引量：102H指数：6
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相关期刊：《微电子学与计算机》《电子测试》《控制与信息技术》《机床与液压》更多>>
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基于X86架构下Xenomai的EtherCAT主站设计和实时性优化方案的实现
《工业控制计算机》2025年第2期1-3,6,共4页胡旭 张力平 李征 冯建华 郭梦宇 
目前国内关于EtherC AT主站的研究较少,且用开源协议栈搭建的方式多基于ARM架构的嵌入式设备。在ARM架构的硬件系统上,由于硬件本身的性能限制,应用软件的功能通常无法得到充分发挥。因此,在基于X86架构的基础上,搭载Linux操作系统,主...
关键词：ETHERCAT 实时性 优化 XENOMAI 
IgH EtherCAT主站控制器设计
《机床与液压》2024年第24期91-95,共5页刘溯奇 许桂强 伍培霖 黄泽清 樊毅 马华镕 黄志玮 
2022年广西自治区级大学生创新创业训练计划项目(S202210595111);广西自然科学基金项目(2022GXNSFAA035590)。
机器人制造商采用各自控制器软硬件框架,源码不公开,导致机器人控制器的二次开发困难。针对此问题,利用IgH框架开发一款具有开放性、可移植性以及高扩展性的EtherCAT主站控制器。设计Linux与Xenomai双核实时系统与IgH EtherCAT主站相结...
关键词：IgH EtherCAT XENOMAI 主站控制器 实时性 机械臂 
基于EtherCAT的软PLC系统设计与实现
《机床与液压》2024年第20期116-121,共6页杨木志 刘建群 高伟强 许东伟 黄国静 
广东省联合培养研究生示范基地(粤教研函[2021]2号)。
针对软PLC系统难以实现实时运动控制的问题,基于EtherCAT实时以太网设计一种软PLC系统。在x86架构处理器的PC上搭建Linux+Xenomai双内核实时系统,并基于开源主站协议栈IgH构建可对从站进行实时控制和同步控制的EtherCAT主站;基于EtherCA...
关键词：软PLC Linux+Xenomai双内核实时系统 ETHERCAT 功能块 
基于Xenomai/RTnet的Linux系统实时性分析
《仪表技术》2022年第5期43-48,共6页绳鹏 石春 吴刚 秦琳琳 
Linux系统高速发展,逐渐被运用到智能网联汽车等领域,但是GNU/Linux的实时性不足和通信延迟不可控,限制了其在实时环境中的运用。对比分析了目前Linux系统主流的实时性改进方法,提出了基于Xenomai/Linux的实时操作系统和基于RTnet协议...
关键词：LINUX XENOMAI RTNET 实时性 对数正态分布 
基于Xenomai的EtherCAT主站开发与实时性优化被引量：4
《自动化应用》2021年第12期82-86,共5页邱昌华 郭永杰 李宗坡 贺加乐 
目前通过构造Linux实时系统,搭建EtherCAT主站的方法,没有考虑到实际运行环境的复杂性,存在实时性稳定差等问题,针对该问题,提出了一种通过优化Linux内核配置的方法,该方案选用基于X86的工控机作为作为Linux开发平台,在平台上运行安装了...
关键词：工业以太网 ETHERCAT XENOMAI 实时性 IGH 
基于EtherCAT总线的拖动示教机器人控制系统开发被引量：10
《电气传动》2021年第21期59-65,71,共8页陈宇鹏 高伟强 刘建群 陈乐南 卢一光 
广东省重点实验室项目(2017B030314178);广东省联合培养研究生示范基地项目(2017XJJD-06)。
针对拖动示教喷涂机器人的示教数据直接用于再现喷涂时存在轨迹不平滑与速度抖动的问题,研究开发了一套示教喷涂机器人的控制系统。阐述了机器人控制系统的总体架构,构建了基于工控PC机与以AM4377为EtherCAT主站的硬件平台,并以工控PC...
关键词：喷涂机器人 示教数据优化 EtherCAT总线 Xenomai实时核 
基于Xenomai的嵌入式数控系统实时性实现探究被引量：5
《电子测试》2019年第16期68-69,102,共3页蒋旭辉 
随着电子技术和自动化产业的迅速发展,嵌入式技术已被广泛应用到数控系统中,在众多嵌入式数控系统中,Linux由于具有模块化设计且能支持多种硬件平台,加上源码开放,优势明显,应用越来越广泛。但同时由于Linux属于分时操作系统、频繁关中...
关键词：数控系统 嵌入式 LINUX XENOMAI 实时性 
基于Xenomai的Linux数控系统实时性改造研究被引量：3
《机械工程与自动化》2018年第6期82-84,87,共4页谢文彬 殷红梅 张钦 
针对标准Linux实时性不足的问题,结合数控系统的实时性要求,提出了基于Xenomai的Linux系统实时性改造方案,完成基于Xenomai的Linux域设计。进行实时化内核的移植,借助s3c2410芯片创建实时系统,最后进行了实时任务调度延迟测试、内核定...
关键词：嵌入式数控系统 LINUX XENOMAI 性能测试 
基于Xenomai的Linux嵌入式系统在轨道交通客运车辆电气控制平台中的应用被引量：6
《控制与信息技术》2018年第2期11-14,19,共5页冯建 方鹏 王伟 
轨道交通客运车辆的电气控制平台是微机化电气屏柜中的智能化控制单元,通过核心控制模块中的嵌入式操作系统完成电气逻辑控制和多种智能监测保护功能。文章通过对Linux与Vx Works这两种主流嵌入式系统的实时性、功能性、性价比和开发资...
关键词：XENOMAI Linux 客车电气控制平台 实时性 逻辑控制 智能监测 
基于Xenomai的EtherCAT总线数控系统的设计被引量：1
《现代制造技术与装备》2017年第8期74-74,76,共2页周永洪 邓蔼仙 郭灿彬 蔡伯阶 赵汝焕 
文章首先从数控系统总体设计方案、硬软件组成进行介绍,然后针对引入Ether CAT的数控系统的实现,提出了一种基于Xenomai实时操作系统的改造及基于PC控制的可行系统方案,构建了基于Linux+Xenomai+Ether CAT的总线数控系统,并详细分析了...
关键词：数控系统 Xenomai实时操作系统 EtherCAT总线 NCK 主站 
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