喷涂机器人

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智能化设备在汽车车身修复中的应用探索
《汽车维修技师》2025年第8期48-49,共2页吕远谋 
广东省高职院校教育教学改革研究与实践项目:高职汽车专业“产教融合、三段进阶”现代工匠培养模式改革研究与实践(项目编号:2023JG247);2024年度广东省学习型社会建设(继续教育)质量提升工程项目:基于典型工作任务的继续教育教学研究与实践——以汽车车身修复技术培训为例(项目编号:JXJYGC2024D221)。
随着汽车保有量的不断攀升,汽车车身损伤事故频发,维修业务量持续增长,汽车车身结构日益复杂,对维修技术提出更高要求,引入智能化设备已成为提升车身修复效率、质量的必由之路。本文在分析智能化设备应用背景的基础上,从检测、修复、喷...
关键词：汽车车身修复 智能化设备 激光三维扫描仪 检测 喷涂机器人 
智能喷涂机器人编程方法与遥操作技术研究综述
《控制与决策》2025年第4期1057-1078,共22页訾斌 潘敬锋 李元 冯凯 朱晓芸 
国家自然科学基金项目(52335002,52205014,U24A20116);中央高校基本科研业务费专项资金项目(JZ2024HGTB0245)。
随着智能制造技术和机器人技术的发展,智能涂装技术和机器人遥操作技术的应用越来越广泛,合理的编程方法能够保障喷涂的质量和效率,机器人遥操作技术能够延伸人类的操作手段.鉴于此,针对智能喷涂机器人编程方法和遥操作技术的研究进行综...
关键词：喷涂机器人 示教编程 离线编程 轨迹规划 机器人遥操作 系统稳定性 
喷涂机器人系统关键技术研究及应用
《信息产业报道》2025年第3期0152-0154,共3页黎启玄 
喷涂是制造业中不可或缺的重要组成部分,在信息化与工业化深度融合发展的背景下,喷涂技术正朝着智能化和数字化的方向不断演进。这一趋势不仅提升了喷涂产品的质量、增强了其可靠性,还提高了耐用性,因此随着信息技术的持续发展,在制造...
关键词：喷涂机器人 铁路货车检修 关键技术 工艺设计 风险管理 
船舶喷涂机器人的闭环控制和运动仿真设计
《船舶工程》2025年第3期I0014-I0015,共2页王勇 宗成龙 李寅 
随着科技的不断发展,船舶制造与维护行业对喷涂质量和效率的要求越来越高。传统的人工喷涂方式存在喷涂质量参差不齐、人工近距离接触涂料存在健康隐患等问题。因此,船舶喷涂机器人的应用逐渐普及,以提高喷涂质量和效率,降低人工操作的...
关键词：船舶喷涂机器人 闭环控制 运动仿真 
汽车涂装生产线智能喷涂装备关键技术及应用
《汽车知识》2025年第3期104-106,共3页田晓光 孟伟 田元超 
随着汽车工业的不断发展,涂装技术作为汽车制造中关键的工艺之一,对生产效率、产品质量和环境保护起着重要作用。传统的汽车涂装生产线面临着喷涂质量不稳定、涂料浪费严重以及环保压力大的问题。智能喷涂装备在汽车涂装中的应用逐渐成...
关键词：智能喷涂 喷涂机器人 自动化控制 涂装质量控制 
汽车表面喷涂轨迹自动生成算法研究
《机电工程技术》2025年第3期69-73,共5页伍培霖 刘溯奇 许桂强 黄泽清 樊毅 马华镕 黄志玮 
2022年广西自治区级大学生创新创业训练计划项目(S202210595111);广西自然科学基金项目(2021JJA160252)。
针对喷涂机器人在汽车售后喷涂维修中没有现成汽车表面轮廓数据用于喷涂轨迹规划问题,设计了一种基于Kinect深度相机获取汽车车门表面三维点云以实现喷涂轨迹规划的方案。首先,将深度相机采集的车门点云数据进行预处理,通过计算点云数...
关键词：喷涂机器人 深度相机 汽车表面喷涂 喷涂轨迹规划 轨迹生成 
客车面漆喷涂机器人系统的应用与改造
《客车技术与研究》2025年第1期44-47,共4页谢作成 曹祖军 孙颖 王飞 张晶蔚 
客车面漆喷涂机器人系统在应用时,存在清洗损耗大、管内流速低等问题。通过引入线边供漆系统极大地缩短了面漆输送管路长度,解决了以上问题,并且可与原集中供漆系统切换使用。
关键词：客车 喷涂机器人 集中输调漆 线边供漆 
汽车串并联喷涂机器人结构设计与仿真
《内燃机与配件》2025年第1期79-81,共3页韩冰阳 史磊 
随着汽车工业的快速发展,现有喷涂机器人在复杂曲面车身喷涂中存在诸多不足。基于此,本文提出一种串并联喷涂机器人设计方案,结合串联和并联机构的优点克服现有喷涂机器人的局限性。设计了喷涂机器人的机械结构,详细分析了其驱动方式、...
关键词：汽车喷涂 串并联喷涂机器人 机器人结构 结构设计 
变电所钢结构喷涂机器人双闭环自动控制研究
《自动化与仪表》2025年第1期68-71,共4页蒋理想 李华嵩 徐晨 戴恺 
嘉兴恒创电力集团省管产业科技(双创)项目(2023-KJZZ-HC-018)。
变电所钢结构工件表面存在各种角度、凹槽和不规则形状,容易出现喷涂不均匀或漏涂问题。对此,提出变电所钢结构喷涂机器人双闭环自动控制研究。计算喷涂机器人的运动轨迹,确定喷涂机器人在钢结构的移动路径。采用双闭环系统规划喷涂轨迹...
关键词：变电所钢结构工件 喷涂机器人 双闭环系统 工作路径位姿 喷涂轨迹 
喷涂机器人旋转雾化器故障分析与预测性维护技术优化研究
《今日制造与升级》2025年第1期176-178,共3页马江龙 陈啊静 刘守峰 
喷涂机器人旋转雾化器在高强度和复杂环境中的长期运行容易导致部件磨损、涂料堆积、管路堵塞及电气性能退化等问题,影响喷涂系统的可靠性和稳定性。文章采用多层次的技术优化方法,针对旋杯、喷嘴和管路等进行硬件结构改进;在设备中集...
关键词：喷涂机器人 旋转雾化器 故障预测 维护 
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