船舶喷涂机器人的闭环控制和运动仿真设计  

作　　者：王勇 宗成龙 李寅 

机构地区：[1]曹妃甸职业技术学院,河北唐山063200

出　　处：《船舶工程》2025年第3期I0014-I0015,共2页Ship Engineering

摘　　要：随着科技的不断发展,船舶制造与维护行业对喷涂质量和效率的要求越来越高。传统的人工喷涂方式存在喷涂质量参差不齐、人工近距离接触涂料存在健康隐患等问题。因此,船舶喷涂机器人的应用逐渐普及,以提高喷涂质量和效率,降低人工操作的风险。船舶喷涂机器人具有作业灵活度高、工作空间大等优点,但在实际应用中,如何保证喷涂精度和稳定性成为关键问题。闭环控制系统和运动仿真设计是提升船舶喷涂机器人性能的重要手段。

关 键 词：船舶喷涂机器人 闭环控制 运动仿真 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]