嵌入式数控系统

作品数：125被引量：322H指数：8
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基于CANopen总线的嵌入式数控系统主站设计
《电子设计工程》2024年第19期71-75,共5页孙振浩 陈为 
针对目前高端的数控系统价格高昂,开放性差,难以满足中小客户群体的需求,而小型的嵌入式数控系统主要以脉冲控制为主,存在接线复杂、容易受到干扰、加工效率低等问题。该文基于GRBL对总线式嵌入式数控系统进行了研究,引入拐角圆弧过渡...
关键词：嵌入式 数控系统 CANOPEN 轨迹规划 
一种基于函数逼近的柔性加减速算法研究
《机床与液压》2024年第7期68-74,共7页丁承君 李涛 段萍 申敏 
嵌入式数控系统优点诸多,但系统资源、处理能力有限。三角函数加减速算法拥有柔性冲击小、精度高的优点,但其计算复杂,当运用在嵌入式数控系统时,难以满足系统的高实时性要求。针对这个问题,提出一种加减速算法,基于最佳平方逼近方法,...
关键词：加减速算法 最佳平方逼近 嵌入式数控系统 
时序溯源的嵌入式数控系统软件可靠性研究被引量：1
《机械科学与技术》2023年第5期779-784,共6页游达章 许文俊 张业鹏 
国家自然科学基金项目(51875180)。
嵌入式数控软件的可靠性是一个重要问题,由于其包含电机驱动、插补中断等诸多模块,程序运行逻辑复杂,软件各模块的执行顺序具有随机性,软件系统可靠性评估困难。采用马氏链模型开展嵌入式数控软件的可靠性评估,提出时序溯源的方法,重溯...
关键词：时序溯源 嵌入式数控系统 马尔可夫链 时间补偿 
基于双STM32+FPGA的桌面数控车床控制系统设计被引量：4
《制造技术与机床》2021年第6期117-120,共4页文杰棱 韩震宇 王咏麒 田海林 
针对桌面数控车床对成本和体积提出的新要求,研究设计出基于双STM32和FPGA的嵌入式数控系统。将数控系统加工模式重新划分,并按客户机-服务器设计模式将数控系统任务划分为两部分。针对两部分的任务需求设计对应的硬件系统,在相应的硬...
关键词：桌面数控车床 嵌入式数控系统 客户机-服务器模式 STM32 
基于嵌入式ARM和FPGA数控系统设计研究被引量：4
《自动化技术与应用》2021年第4期49-53,共5页余娟 
本文完成了一种嵌入式数控系统的设计,该系统结合运用了ARM和FPGA,系统的控制软件功能主要通过使用ARM模块实现,通过对FPGA的逻辑运算能力进行充分利用,实现了对数控系统中的脉冲信号的有效生成及分配过程,并设置了能够为为系统提供额...
关键词：嵌入式数控系统 机械设备控制能力 ARM FPGA 逻辑运算能力 
CAN总线的嵌入式数控系统设计与实现被引量：3
《微型电脑应用》2021年第1期158-161,共4页车丽丽 
以ARM9、MCX314AL以及S3C2410为核心对应用CAN总线的嵌入式数控系统进行设计。首先针对嵌入式数控系统硬、软件进行研究,然后将基于CAN总线方式的数控系统与伺服系统进行通讯建立,最后经过对系统进行调试以及优化方案,完成整个研究过程...
关键词：CAN总线 嵌入式数控系统 ARM9 数字伺服 
嵌入式数控系统速度前瞻规划算法研究被引量：7
《兵器装备工程学报》2020年第8期187-192,共6页游达章 余炼 张敏 康亚伟 
国家自然科学基金项目(51875180)。
梯形加减速法被广泛地应用到嵌入式数控系统当中,为了进一步追求平稳和高效,在连续多段前瞻算法的基础之上做了改进,提出了单段前瞻后顾算法;通过仿真实验,对比分析了3种不同速度规划算法的效率和平稳性。结果表明,单段前瞻后顾算法能...
关键词：嵌入式系统 数控系统 轨迹规划 梯形加减速 前瞻后顾算法 
剪板机国产嵌入式数控系统的发展与应用被引量：1
《自动化应用》2019年第4期16-17,共2页张玲 
2018年度甘肃省高等学校科研项目资助(2018A-172)
随着科技的发展,特别是电子行业的快速发展,我国国产自动化智能控制行业整体发展水平有了较大的提升,剪板机的国产化嵌入式数控系统的发展就是我国国产自动化智能控制快速发展的产品化应用结果。随着国产自动化智能控制技术的不断发展...
关键词：剪板机 嵌入式 自动化智能控制 国产化 
基于STM32+FPGA的微型车床嵌入式数控系统研究与设计被引量：7
《制造技术与机床》2019年第3期67-73,77,共8页宋珂炜 田海林 方辉 文杰棱 
四川省科技支撑计划项目(2016GZ0187)
针对基于PC的数控系统的自身不足及其在微型机床上应用的缺陷,对基于STM32+FPGA的硬件架构和UC/OS-III实时操作系统的嵌入式数控系统进行了研究和设计。通过搭建双核心控制的硬件架构,研究和分析了电源电路、时钟电路等主控板中重要的...
关键词：微型数控机床 STM32 FPGA UC/OS-III 嵌入式 数控系统 任务调度 
基于Xenomai的Linux数控系统实时性改造研究被引量：3
《机械工程与自动化》2018年第6期82-84,87,共4页谢文彬 殷红梅 张钦 
针对标准Linux实时性不足的问题,结合数控系统的实时性要求,提出了基于Xenomai的Linux系统实时性改造方案,完成基于Xenomai的Linux域设计。进行实时化内核的移植,借助s3c2410芯片创建实时系统,最后进行了实时任务调度延迟测试、内核定...
关键词：嵌入式数控系统 LINUX XENOMAI 性能测试 
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