数字伺服

作品数：232被引量：482H指数：11
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数字伺服系统机械谐振频率偏移现象机制分析及实验研究被引量：1
《机床与液压》2022年第14期40-45,共6页张军 陈扬洋 张杰 杨明 
科技部重点研发计划工业机器人伺服电机与驱动产品性能优化(2017YFB1300800)。
高刚度的伺服系统在柔性传动机构中极易引起机械谐振。为提高系统的鲁棒性,通常采用自适应陷波滤波器,但会产生机械谐振频率偏移现象,无法快速实现振动抑制。基于此现象,从系统阻尼、离散化周期以及陷波器串入3个角度对机械谐振频率的...
关键词：伺服系统 谐振抑制 离散控制 陷波滤波器 
某风洞半柔壁喷管电液伺服系统设计被引量：3
《液压气动与密封》2021年第9期79-83,共5页刘念 王帆 高鑫宇 
在跨超声速风洞中,喷管是保证试验段获得设计马赫数均匀气流的重要部件。与固块喷管相比,柔壁喷管可在执行机构驱动下连续调节型面,不仅可以缩短不同型面之间的调整时间,还可以在风洞运行中开展连续变马赫数试验。该文分析比较了柔壁喷...
关键词：柔壁喷管 电液伺服系统 非对称阀控非对称缸 数字伺服比例阀 分布式控制 
CAN总线的嵌入式数控系统设计与实现被引量：3
《微型电脑应用》2021年第1期158-161,共4页车丽丽 
以ARM9、MCX314AL以及S3C2410为核心对应用CAN总线的嵌入式数控系统进行设计。首先针对嵌入式数控系统硬、软件进行研究,然后将基于CAN总线方式的数控系统与伺服系统进行通讯建立,最后经过对系统进行调试以及优化方案,完成整个研究过程...
关键词：CAN总线 嵌入式数控系统 ARM9 数字伺服 
基于TMS320F28335的数字伺服舰载稳定平台被引量：1
《电子制作》2020年第23期47-48,35,共3页林青 韦在陆 
稳定平台通过不断地采集载体的运动姿态,对平台上物体的姿态进行反方向补偿,使平台上的物体不受载体运动的影响,始终相对水平面保持一个既定位置。从而使安装在平台上的装备能实现快速精准的跟踪、扫描等功能。稳定平台被广泛应用于车...
关键词：稳定平台 DSP PID控制器 
EMA数字伺服驱动系统无差拍电流预测控制研究被引量：1
《机械与电子》2020年第6期3-7,共5页孙磊 赵东标 张瑶 刘豪志 
国家自然科学基金资助项目(51175261);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20123218110020);国家重点基础研究发展计划资助项目(2014CB046501)。
针对机电作动器(EMA)电流环控制性能问题,基于EMA整体模型和工作原理设计一种电流预测控制器。采用一拍延时补偿的方法减小数字控制中固有采样、计算延时的影响。考虑逆变器实际工作时的非线性误差,采用平均电压法补偿由死区时间导致的...
关键词：机电作动器 无差拍预测控制 非线性补偿 参数辨识 
基于DSP+FPGA的数字伺服控制器的设计被引量：1
《科学咨询》2019年第33期52-53,共2页尚霄 
本文提出一种采用具有强大的事件管理能力的DSP结合具有高速逻辑运算能力的FPGA的全数字电路控制硬件设计方案。一方面,该方案可以充分利用FPGA高速并行处理的优点,满足多通道、多类型信号采样,实现转速、电流实时控制,减轻DSP的负担;...
关键词：伺服控制 DSP FPGA AD7656 
雷达数字伺服系统的设计及实现
《中国科技纵横》2019年第4期43-44,共2页杨才文 吴志毅 徐秀会 
介绍了基于DSP+CPLD为处理核心数字伺服系统在雷达中整体方案设计,阐明了交流数字伺服系统原理,给出了APR、ASR和ACR电路的模型、该处理器的全数字化交流伺服系统原理框图和程序设计。实验结果表明:该系统结构紧凑,具有良好的动态和静...
关键词：三相交流永磁同步电机 DSP TMS320F2407 智能功率模块 
西门子PLC在数字伺服电机控制中的应用
《中国科技期刊数据库 科研》2019年第1期172-173,共2页姜波 
在科学技术迅猛发展的时代中,全数字式伺服系统在数值控制系统中有广泛性应用,为符合数字控制的主要发展方向,控制系统应该多使用步进电机以及数字伺服电机,两者在性能与应用效果上有一定差异。本文通过开发以西门子生产的S7-200 系列的...
关键词：西门子 PLC控制 可靠性 精确度 
基于TMS320F28335的2D数字伺服阀控制器的设计被引量：1
《液压气动与密封》2017年第12期42-46,共5页李胜 郭克 孔晨菁 贾文昂 李成蔚 
国家自然科学基金资助项目(51375445);浙江省自然科学基金资助项目(LY15E050018)
2D数字伺服阀独特的结构使其具有体积小、重量轻、抗污染能力强等优点,但其性能在很大程度上取决于其控制器的性能。该文提出了2D数字伺服阀电-机械转换器的位置和电流双闭环控制原理,以TMS320F28335为主控芯片,用全桥驱动芯片DRV8432...
关键词：控制器 2D数字伺服阀 TMS320F28335 设计 
基于LabVIEW的数字伺服原理实验系统被引量：4
《实验室研究与探索》2017年第9期70-74,共5页何俊 邓成军 
基于LabVIEW软件平台和简单硬件,研制了数字伺服原理实验系统。系统运用LabVIEW软件编制人机界面用于描绘实验曲线、控制参数设定和进行运算,数据采集卡采集传感器信号的同时输出PWM控制信号,此控制信号通过直流电动机驱动电路实现直流...
关键词：LABVIEW 伺服控制 脉冲宽度调制 直流电动机 
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