基于TMS320F28335的数字伺服舰载稳定平台  

作　　者：林青 韦在陆 

机构地区：[1]桂林长海发展有限责任公司,广西桂林541001

出　　处：《电子制作》2020年第23期47-48,35,共3页Practical Electronics

摘　　要：稳定平台通过不断地采集载体的运动姿态,对平台上物体的姿态进行反方向补偿,使平台上的物体不受载体运动的影响,始终相对水平面保持一个既定位置。从而使安装在平台上的装备能实现快速精准的跟踪、扫描等功能。稳定平台被广泛应用于车载、机载、舰载等军事和民用领域。本设计基于DSP TMS320F28335数字伺服控制处理芯片,采用了分轴稳定结构形式、交流伺服系统位置环控制、增量式PID控制器。最后将呈现实际应用结果。

关 键 词：稳定平台 DSP PID控制器 

分 类 号：TN957.2[电子电信—信号与信息处理]