郭克

作品数:6被引量:15H指数:1
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供职机构:浙江工业大学机械工程学院特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室更多>>
发文主题:电-机械转换器控制器2D数字伺服阀TMS320F28335模糊算法更多>>
发文领域:机械工程更多>>
发文期刊:《液压气动与密封》《浙江工业大学学报》更多>>
所获基金:浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于模糊算法的2D伺服阀控制器的研究被引量:12
《浙江工业大学学报》2019年第4期355-360,共6页李胜 董健 郭克 孙冲冲 姜志海 
国家自然科学基金资助项目(51375445);浙江省自然科学基金资助项目(LY15E050018)
为了提升2D伺服阀电-机械转换器的控制性能,建立了一种基于模糊控制在线参数调节控制算法的2D伺服阀控制器。在2D伺服阀硬件主芯片采用TMS320F2812_DSP微处理器的基础上,采用先进的模糊控制算法与传统的PID控制相结合的模糊PID控制策略...
关键词:控制器 2D伺服阀 电-机械转换器 模糊PID 
2D电液压力伺服阀的实验研究被引量:1
《液压气动与密封》2018年第3期33-36,共4页李梦龙 阮健 刘奎 朱兆良 郭克 
国家自然科学基金资助项目(51375445);浙江省自然科学基金资助项目(LZ13E050002)
为了满足飞行器的舵机控制和刹车控制等领域的需要,特推出2D电液压力伺服阀。目前,压力伺服阀种类很少,而且多采用压力传感器作为输出进行闭环,这类伺服阀受环境温度变化影响,温漂较大。2D电液压力伺服阀采用两级结构。以LVDT传感器检...
关键词:2D电液压力伺服阀 LVDT 温漂 研究 
2D比例伺服阀数字控制器的设计与研究
《液压气动与密封》2017年第12期32-36,共5页李成蔚 俞浙青 孔晨菁 贾文昂 郭克 
国家自然科学基金资助项目(51375445);浙江省自然科学基金资助项目(LY15E050018)
为了提高2D比例伺服阀的动态特性,电-机械转换器起到了关键的作用。该文采用空心杯直流电机作为该阀的电-机械转换器,并设计了一款基于STM32F405为控制核心的嵌入式数字控制器,并将控制器内嵌于阀的端盖中,实现了一体化,采用电流-位置...
关键词:电液伺服位置闭环控制 电-机械转换器 Stm32F405 研究 
基于TMS320F28335的2D数字伺服阀控制器的设计被引量:1
《液压气动与密封》2017年第12期42-46,共5页李胜 郭克 孔晨菁 贾文昂 李成蔚 
国家自然科学基金资助项目(51375445);浙江省自然科学基金资助项目(LY15E050018)
2D数字伺服阀独特的结构使其具有体积小、重量轻、抗污染能力强等优点,但其性能在很大程度上取决于其控制器的性能。该文提出了2D数字伺服阀电-机械转换器的位置和电流双闭环控制原理,以TMS320F28335为主控芯片,用全桥驱动芯片DRV8432...
关键词:控制器 2D数字伺服阀 TMS320F28335 设计 
本安型2D电液换向阀的实验研究
《液压气动与密封》2016年第11期22-25,共4页丁方园 孙坚 郭克 赵建涛 山岱岳 阮健 
国家自然科学基金资助(51375445);浙江省自然科学基金资助(LE13E050002)
阐述了一种新型本安型电液换向阀的工作原理,采用了2D阀的技术,在本安型双向电磁铁与双自由度阀芯之间引入双向压扭联轴器。正常压力情况下,电磁铁输出的推(吸)力通过压扭联轴器使阀芯转动,由液压力差推动阀芯轴向移动,实现换向功能。...
关键词:本安型 二维阀 压扭联轴器 实验研究 
大流量2D数字伺服阀电-机械转换器的频率特性研究被引量:1
《液压气动与密封》2016年第7期30-34,共5页李胜 杨波 阮健 俞张斌 刘奎 郭克 
国家自然科学基金资助项目(51375445);浙江省自然科学基金资助项目(LZ13E050002)
为使所开发的2D大流量伺服阀达到较好的性能,设计了一款基于DSP芯片和DRV8432全双桥电机驱动芯片控制器,高频PWM波信号输入DRV8432芯片的三个半桥电路,驱动电—机械转换器。为了消除电—机械转换器响应速度和控制精度之间的矛盾,对其进...
关键词:TMS320F2812 DRV8432 SVPWM 大流量2D伺服阀 
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