游达章

作品数：57被引量：227H指数：8
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发文主题：数控系统威布尔分布可靠性评估数控加速寿命试验更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
发文期刊：《电子世界》《现代电子技术》《机床与液压》《湖北工业大学学报》更多>>
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基于改进PRM的机械臂避障路径规划
《机械传动》2024年第12期87-93,148,共8页游达章 赵恒毅 宋璐闻 
国家自然科学基金项目(51875180)。
为解决传统概率路线图法(Probabilistic Roadmap Method,PRM)效率低、路线冗余、路径平滑度不够等问题,针对机械臂避障路径规划提出了一种改进PRM。使用Sobol序列采样方法提高概率路线图的连通性,提升方法成功率;采用冗余节点剪枝与基...
关键词：运动规划 概率路线图法 Sobol序列采样 路径优化 五次多项式插值 
基于改进GWO-BP神经网络的电磁线圈温升预测
《制造技术与机床》2024年第10期73-79,共7页刘文超 刘远航 游达章 潘传林 
国家自然科学基金项目(51875180)。
针对差速器运转时电磁线圈温升的非线性与复杂性以及传统BP神经网络在预测中存在的问题,采用改进后的灰狼算法(gray wolf optimization,GWO)对BP神经网络进行优化,并根据室温环境下现场跟踪试验的数据建立以运行时间、直流电流、运转功...
关键词：灰狼算法 BP神经网络 电磁线圈 温升 
蚕豆物性参数测定与离散元仿真参数标定被引量：1
《农机化研究》2024年第8期159-166,173,共9页文昌俊 徐云飞 游达章 邵明颖 陈哲 
国家自然科学基金面上项目(51875180)。
采用离散元法对蚕豆与收获机具间的相互作用进行数值仿真研究,实现对蚕豆收获机具关键部件相关参数的设计与优化,以提高研究效率、减少研究成本。为此,通过物理试验对蚕豆基本物性参数、接触力学参数和休止角进行测定,参考物理试验测定...
关键词：蚕豆 离散元 参数标定 优化 
基于改进PSO-GSA算法的时间最优轨迹规划
《电子测量技术》2024年第12期44-51,共8页游达章 赵恒毅 汪传文 
传统3-5-3多项式插值轨迹规划算法速度和加速度规划过于保守,与机械臂运动极限条件相差较远,没有充分发挥其运动性能,从而导致机械臂完成任务的时间增长。针对上述问题,本文提出一种基于改进PSO-GSA算法的3-5-3多项式插值轨迹规划算法...
关键词：轨迹规划 3-5-3多项式插值 PSO-GSA 时间最优 六轴机械臂 
基于多策略麻雀搜索算法的径向基神经网络时延预测方法
《仪表技术与传感器》2024年第6期86-92,120,共8页游达章 杨润 张业鹏 李存靖 
国家自然科学基金项目(51875180)。
网络诱导时延序列存在随机性和不稳定性,单一的预测算法难以准确预测,针对该问题,提出一种基于多策略麻雀搜索算法(ISSA)的径向基神经网络(RBF)时延预测方法来准确预测网络时延。首先,为了应对麻雀种群初始分布不均匀的问题,增加改进Ten...
关键词：网络化控制系统 时延预测 改进Tent混沌映射 正余弦优化算法 惯性权重因子 
基于IWOA-ELM的模拟电路故障诊断方法
《仪表技术与传感器》2024年第2期104-110,共7页游达章 刘姗 张业鹏 李存靖 
国家自然科学基金(51875180)。
针对模拟电路故障诊断中非线性和高维度输出信号带来的诊断困难问题,提出一种基于改进鲸鱼算法(IWOA)优化极限学习机(ELM)的模拟电路故障诊断方法。首先,采用主成分分析(PCA)法对初始故障电路特征进行降维;其次,在鲸鱼算法的基础上引入T...
关键词：模拟电路 故障诊断 特征提取 主成分分析 极限学习机 鲸鱼算法 
基于特征优化的Census立体匹配方法被引量：1
《湖北工业大学学报》2024年第1期41-45,共5页游达章 周宏耀 张业鹏 
国家自然科学基金(51875180)。
针对传统Census立体匹配算法在弱纹理和边缘区域匹配精度较差的问题,提出一种基于特征信息优化的代价计算方法,在窗口中融入更多的差异信息以获得更精确的像素视差值。随后采用多方向路径独立的线扫描优化计算聚合代价以进一步提高匹配...
关键词：立体匹配 CENSUS 特征信息优化 降采样策略 
基于威布尔分布的机械加速寿命试验优化与可靠性统计分析被引量：1
《机电工程》2023年第5期664-672,共9页游达章 刘航 张业鹏 
国家自然科学基金资助项目(51875180)。
机电产品加速寿命试验中存在试验效率不高,且试验数据有效性较低的问题,为此,对基于威布尔分布型机械产品恒定应力加速寿命试验进行了优化设计方面的研究。首先,假定威布尔分布型试验样品在各试验应力水平下失效机理保持不变,且其特征...
关键词：加速寿命试验 优化设计 机械产品可靠性 Fisher信息矩阵 定时截尾恒定应力 可靠性统计模型 期望最大算法 
基于杂交退火灰狼算法的移动机器人路径规划被引量：3
《电子测量技术》2023年第9期54-60,共7页游达章 马力 张业鹏 蔡斯 
国家自然科学基金(51875180)项目资助。
针对灰狼优化算法在移动机器人路径规划时易陷入局部最优且效率低的问题,提出一种杂交退火灰狼算法。采用可调节的非线性收敛因子进行平衡算法的前期搜索和后期寻优;同时采用自适应遗传杂交策略,对灰狼群体以一定概率两两杂交以产生新个...
关键词：路径规划 灰狼优化算法 非线性收敛因子 遗传杂交策略 模拟退火操作 
时序溯源的嵌入式数控系统软件可靠性研究被引量：1
《机械科学与技术》2023年第5期779-784,共6页游达章 许文俊 张业鹏 
国家自然科学基金项目(51875180)。
嵌入式数控软件的可靠性是一个重要问题,由于其包含电机驱动、插补中断等诸多模块,程序运行逻辑复杂,软件各模块的执行顺序具有随机性,软件系统可靠性评估困难。采用马氏链模型开展嵌入式数控软件的可靠性评估,提出时序溯源的方法,重溯...
关键词：时序溯源 嵌入式数控系统 马尔可夫链 时间补偿 
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