RT-THREAD

作品数：134被引量：295H指数：8
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王宜怀陈学海杨光友张丽全朱传宏更多>>
相关机构：安徽大学中北大学南京工业大学苏州大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项安徽省教育厅重点项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于GNSS-RTK水田平地控制系统的设计与试验
《农机化研究》2025年第7期141-146,154,共7页李根 干熊 马志艳 陈学海 杨光友 
湖北省农机装备补短板核心技术应用攻关项目(HBSNYT202208);湖北工业大学博士科研启动基金项目(XJ2022006601)。
针对水田平整的需求,研究设计了一套基于GNSS-RTK和RT-Thread的水田平地机控制系统。同时,分析了平地机液压缸超调的原因,研究了平地铲在不同通断时长下的升降高度,提出了一种可变通断时长液压油缸控制的滞环控制算法,实现了平地铲的精...
关键词：平地机 水田 超调 滞环控制 RT-THREAD GNSS-RTK 
基于小型PLC的EtherCAT主站系统设计与实现
《自动化与仪表》2025年第4期137-141,共5页王景阳 潘丰 
目前,小型PLC在成本和技术方面存在限制,通常不支持EtherCAT总线通讯。然而,工业现场对PLC的EtherCAT通讯需求极为迫切。为了解决这一问题,该设计基于RT-Thread操作系统及STM32H750微控制器的PLC控制器软硬件,提出了一种通过SOEM EtherC...
关键词：ETHERCAT 小型PLC RT-THREAD SOEM 
基于STM32的波浪传感器软硬件设计
《舰船电子工程》2025年第2期213-217,共5页郭涛 刘叶琦 苏心意 时英元 陈穆瑶 
波浪传感器长期工作于表面漂流浮标中,用于监测波浪的高度、周期、方向等特征。论文采用STM32F4为控制核心,设计了基于加速度原理的波浪传感系统。硬件采用高精度的惯性传感单元对姿态和加速度进行采集,使用SD卡作为数据存储模块、ESP8...
关键词：波浪测量 STM32 惯性传感 RT-THREAD 
基于RT-Thread的实训室环境监测系统设计
《山西电子技术》2025年第1期35-37,66,共4页范宏令 兰岚 刘霄 
实训室是职业院校进行实践教学和科研的重要场所,是改革校企合作模式、培养创新型复合人才和全面提高学生综合职业技能的重要支撑和保障,在职业教育中有着重要地位和作用,实训室安全直接关系着广大师生的生命财产安全,关系着学校和社会...
关键词：环境监测 RT-THREAD NBIOT ZIGBEE 阿里云物联网平台 
基于RT-Thread操作系统的物流分拣车设计
《电子产品世界》2025年第2期34-37,共4页杨杰 李昊锟 宗太艺 陈志彬 
2025年辽宁省大学生创新创业训练计划项目。
针对物流基础设施滞后,综合运输网络尚不健全,布局合理、功能完善的物流园区体系尚未建立等问题,设计了一款基于RT-Thread操作系统的物流分拣车。其以RT1064单片机为主控核心、RT-Thread操作系统为基础,使用摄像头进行目标检测,并且采...
关键词：RT-THREAD 目标检测 物流分拣 
基于Cortex-M4内核的RT-Thread上下文切换机制剖析
《计算机应用与软件》2025年第1期213-216,302,共5页徐丽华 王宜怀 奚圣鑫 
国家自然科学基金项目(61672369)。
RT-Thread是源码公开的国产嵌入式实时操作系统。基于Cortex-M4内核,对RT-Thread通过底层PendSV中断进行上下文切换的过程进行了剖析,从指令级别对上下文切换的实现机制进行了研究,为深入理解内核调度机制的实现提供了参考,也为RT-Threa...
关键词：嵌入式实时操作系统 RT-THREAD 任务调度 上下文切换 
一种基于RT-Thread的室内环境监测系统设计
《工业控制计算机》2024年第12期140-141,144,共3页李楷文 潘启勇 
为了提高传统环境监测系统多任务协调与实时性的水平,设计了一款以STM32F103ZET6微控制器为核心的监测系统。该系统利用RT-Thread实时操作系统来进行多任务调度,实现温湿度、空气质量、光照强度等参数的采集,并通过窄带物联网上传至阿...
关键词：操作系统 RT-THREAD 窄带物联网 阿里云 实时监测 
基于RT-Thread的卫星导航控制系统研究
《农机使用与维修》2024年第12期17-23,共7页宋丽 鲁海宁 孙崇书 宋涛 宋建平 
烟台市科技创新发展计划项目(2022ZDCX019)。
随着制造业的发展,自动引导车被广泛应用于现代工业领域,由于作业环境复杂程度变高,对车辆控制系统硬件的稳定性、灵活性,软件系统的实时性、模块化程度有了更高要求。从自动引导车的需求出发,对导航控制系统的硬件及软件进行了设计,后...
关键词：RT-THREAD GNSS AGV 控制系统 模糊控制 
基于 RT-Thread 的玉米对行收获控制系统 研发与测试
《中国农机化学报》2024年第11期28-34,共7页郭佳炜 王骞 尚业华 秦五昌 王锋 吕昊暾 
国家重点研发计划项目(2021YFD200050302)。
为提高玉米机械化收获效率,减轻驾驶员劳动强度,研发玉米收获对行控制系统。该系统包括玉米边界行感知模块和对行控制模块,采用激光雷达获取玉米行点云数据,提出基于STM32处理器和RT-Thread实时操作系统的点云数据快速分析处理方法,实...
关键词：玉米对行收获 控制系统 RT-THREAD 激光雷达 单片机 点云数据 
自主化监控系统控制层设备研制
《科技视界》2024年第33期92-97,共6页王麟 
目前某设备监控系统控制层采用国外PLC成熟产品或基于国外芯片的工控产品。随着国际局势的日益严峻,现在使用的工控产品面临不同程度的受控威胁。为此,采用国产主控芯片GD32F407和国产嵌入式操作系统RT-Thread研制专用控制器及功能模块...
关键词：GD32F407 RT-THREAD CAN 
全选清除导出
共14页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部