王宜怀

作品数:329被引量:1149H指数:15
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发文主题:MCU嵌入式系统实时操作系统ARM嵌入式更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
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基于Cortex-M4内核的RT-Thread上下文切换机制剖析
《计算机应用与软件》2025年第1期213-216,302,共5页徐丽华 王宜怀 奚圣鑫 
国家自然科学基金项目(61672369)。
RT-Thread是源码公开的国产嵌入式实时操作系统。基于Cortex-M4内核,对RT-Thread通过底层PendSV中断进行上下文切换的过程进行了剖析,从指令级别对上下文切换的实现机制进行了研究,为深入理解内核调度机制的实现提供了参考,也为RT-Threa...
关键词:嵌入式实时操作系统 RT-THREAD 任务调度 上下文切换 
基于MobileNetV2的嵌入式物体认知系统设计与实现
《长春师范大学学报》2024年第12期53-58,66,共7页刘长勇 王宜怀 
福建省自然科学基金科技项目“面向低资源嵌入式终端的图像识别算法研究”(2022J011202)。
为了在低资源嵌入式终端实现对物体的准确识别,减少计算开销和内存占用,通过改进MobileNetV2的网络结构,设计基于MobileNetV2的嵌入式物体认知系统,使其能部署在以意法半导体的STM32L431RC芯片作为微控制器的终端上,在PC机上实现模型训...
关键词:MobileNetV2 嵌入式物体认知系统 图像识别 STM32芯片 
实时操作系统事件响应机制剖析
《吉林大学学报(信息科学版)》2024年第4期717-725,共9页刘长勇 王宜怀 
福建省自然科学基金资助项目(2022J011202)。
为了能清晰理解事件的工作原理与机制,通过分析事件在实时操作系统中的作用、响应原理及流程,基于KL36微控制器采用类PC机的printf输出法,从调度过程时序、响应时间性能等方面剖析了mbedOS的事件响应机制。实验结果表明,通过printf函数...
关键词:实时操作系统 事件响应机制 printf 输出 mbedOS 实时操作系统 KL36 芯片 
基于互斥量的MbedOS调度机制剖析
《吉林大学学报(信息科学版)》2024年第2期284-293,共10页刘长勇 王宜怀 
国家自然科学基金资助项目(61672369);福建省自然科学基金资助项目(2017J01651-01);福建省自然科学科技基金资助项目(2022J011202)。
为了能清晰理解互斥量对共享资源的独占访问原理与机制,在简要分析实时操作系统的互斥量的含义、应用场合、调度机制以及关键要素作用的基础上,对mbedOS互斥量调度机制进行了理论剖析。以KL36芯片为例对mbedOS的互斥量进行了实践,基于...
关键词:实时操作系统 互斥量 mbedOS实时操作系统 KL36芯片 printf输出 
大幅面3D打印边缘能量均匀化畸变消除
《计算机工程与设计》2024年第2期491-499,共9页张露 王宜怀 施连敏 李春亭 
国家自然科学基金项目(61672369);认知计算与智能信息处理福建省高校重点实验室开放课题基金项目(KLCCIIP2021201)。
在基于掩膜投影的CLIP型3D打印工艺中,通过平铺多台投影设备扩大成型幅面时,重叠区域像素亮度的叠加产生的光学接缝会导致模型实体在该处产生畸变,影响成型质量。针对该问题提出一种边缘能量均匀化方案,通过非线性衰减的方式设计一组对...
关键词:连续无分层液体界面提取技术 大幅面 光学接缝 灰度虚拟掩膜 非线性衰减 3D打印 畸变消除 
基于D1-H应用处理器的RT-Thread驻留方法被引量:1
《计算机应用研究》2024年第1期222-225,共4页李志嫒 王宜怀 刘长勇 
国家自然科学基金资助项目(61672369);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD);福建省自然科学基金资助项目(2022J011202)。
针对实时操作系统复杂性内核导致嵌入式应用程序编译速度慢、可复用性差的问题,提出基于通用嵌入式计算机架构(GEC)的RT-Thread实时操作系统驻留方法。在合理划分存储空间的基础上,通过对中断服务例程进行共享,为用户提供底层驱动与软...
关键词:实时操作系统 应用处理器 通用嵌入式计算机 驻留 函数调用 
编译型嵌入式Python的设计与实现被引量:4
《计算机工程与设计》2024年第1期79-87,共9页李春亭 王宜怀 施连敏 张露 
国家自然科学基金项目(61672369);江苏高校优势学科建设工程基金项目(PAPD);武夷学院认知计算与智能信息处理福建省高校重点实验室开放课题基金项目(KLCCIIP2021201)。
针对面向微控制器的解释型MicroPython具有实时性弱、占用存储空间大和可移植性较差等问题,提出一种将Python语言转化为C++语言并将构件层与应用层分离的编译型嵌入式Python方案,设计基于抽象语法树及类型注释的源码映射机制。在此基础...
关键词:编译型嵌入式Python 微型Python解释器 微控制器 抽象语法树 类型注释 混合编程 可移植性 
资源受限MCU的轻量化部署策略和实现被引量:1
《吉林大学学报(信息科学版)》2023年第6期1063-1071,共9页吴薇 阮星 蔡闯华 刘长勇 刘彦秀 王宜怀 
福建省自然科学基金计划资助项目(2022J011202);福建省中青年教师教育科研基金资助项目(JAT190782);认知计算与智能信息处理福建省高校重点实验室开放基金资助项目(KLCCIIP2018104);福建省社会科学基金资助项目(FJ2022X016)。
为实现低资源嵌入式设备的图像分类识别,针对能实现简单图像识别任务、对图像识别准确率要求不高,且要求低成本的场景,将卷积神经网络(CNN:Convolutional NeuralNetwork)部署到资源受限的微控制器单元(MCU:Microcontroller Units)上。...
关键词:嵌入式系统 资源受限MCU 图像识别 深度学习 
基于STM32的mbedOS信号量调度机制剖析被引量:2
《计算机应用与软件》2023年第10期268-273,321,共7页刘中华 王宜怀 刘长勇 王浩波 
国家自然科学基金项目(61672369)。
目前,嵌入式实时操作系统的调度机制的研究主要集中在Linux、FreeRTOS、VxWorks等操作系统,而对mbedOS中调度机制的研究缺乏相关资料。对此,通过信号量这一同步机制,在简要分析信号量的含义和有关要素的基础上,对mbedOS中的信号量调度...
关键词:mbedOS 信号量 调度机制 SVC 实时性能 
基于STM32L431RC微控制器实时操作系统驻留方法
《计算机应用与软件》2023年第10期274-278,296,共6页刘肖 王宜怀 汪恒 刘长勇 
国家自然科学基金项目(61672369)。
实时操作系统在面向以微控制器的嵌入式系统的开发中越来越重要,为降低实时操作系统的编程难度和节省程序的编译时间,基于通用嵌入式计算机架构下实现实时操作系统的驻留,提出合理的程序框架设计和Flash、RAM空间的分配原则,利用应用程...
关键词:实时操作系统 通用嵌入式计算机 驻留方法 微控制器 应用程序接口 
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