实时操作系统

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基于嵌入式实时操作系统的跳汰机床层松散度检测仪的设计
《化工自动化及仪表》2025年第2期179-190,共12页王威 纪翠翠 谢贤 黄宋魏 童雄 张美雪 
云南省重大科技项目昆明理工大学“双一流”科技专项(批准号:202202AG05001)资助的课题。
选矿厂跳汰机的床层松散度通过对床层厚度进行检测,进而实现对床层松散度的控制,但因检测数据不准确、时效性差等问题,致使跳汰分选效率低、分选指标不稳定。因此设计基于嵌入式实时操作系统的跳汰机床层松散度检测仪。该检测仪以STM32...
关键词：松散度检测仪 跳汰选煤 STM32 嵌入式操作系统 传感器 无线通信 
水田平地机自动平地系统设计与试验
《中国农机化学报》2025年第4期58-63,73,共7页李乐 王焱清 王路玮 杨光友 廖龙祥 汪本福 
国家重点研发计划项目(2022YFD2301005-03);湖北省农机装备补短板核心技术应用攻关项目(HBSNYT202208)。
针对水田平地机作业姿态调节的问题,研制一款基于IMU惯性测量单元和GNSS—RTK的水田自动平地系统。通过电磁溢流阀实现液压系统的保压和卸荷功能,解决作业时油温过高等问题;采用GNSS—RTK差分定位技术以及RT—Thread实时操作系统实现平...
关键词：水田平地机 姿态调节 自动平地系统 实时操作系统 平整度 
智能电表实时操作系统和非实时操作系统的分析和探讨
《电工技术》2025年第5期169-170,174,共3页陈欢军 徐京生 江一奇 王晓亮 章聪 张国先 翁良骥 
探讨了实时操作系统(RTOS)和非实时操作系统(NonRTOS)的基本概念、特征、设计原则以及在嵌入式系统中的应用。首先介绍了RTOS和NonRTOS的定义和区别,然后分析了它们的设计原则和特点,接着讨论了它们在不同领域中的应用,并比较了它们在...
关键词：实时操作系统 非实时操作系统 嵌入式系统 
实时操作系统在汽车嵌入式计算机平台上的优化与应用
《汽车维修技师》2025年第6期8-9,共2页任悦辉 
朝阳市教育科学“十四五”规划2023年度立项课题“大数据时代下的中职物联网专业教学改革研究”(课题批准号:JG2023JZ51)。
本文探讨了实时操作系统(RTOS)在汽车嵌入式计算机平台上的优化策略与实际应用。其通过系统架构设计、任务调度、内存管理及中断处理等多方面的优化,显著提升了RTOS的实时性能与资源利用率。实验结果表明,优化后的RTOS在汽车自动驾驶辅...
关键词：实时操作系统(RTOS) 汽车嵌入式计算机平台 系统优化 实时性能 
面向RTC的微秒级采样实时控制系统设计与实现
《电子测量技术》2025年第5期1-12,共12页周杏伟 胡文山 刘国平 雷忠诚 
国家自然科学基金(62073247,62173255)项目资助。
随着现代控制系统对高实时性和高精度要求的不断提升,微秒级采样的实时控制技术已成为研究热点。针对现有技术高度依赖国外平台的问题,本研究基于STM32微控制器,设计并实现了一种具有自主知识产权的微秒级采样实时控制系统,重点解决了...
关键词：STM32 微秒级控制 实时操作系统 自动代码生成 永磁同步电机 场向量控制 
大气机械手控制器的设计与实现
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第2期020-023,共4页宋乐 
半导体产业的高精度制造需求对大气机械手的控制提出了严苛要求。本文详细阐述了大气机械手控制器的设计与实现,包括硬件的选型和软件系统的设计,涵盖实时操作系统的应用、运动控制算法的设计、故障检测与报警功能等核心内容。通过实验...
关键词：大气机械手 控制器 实时操作系统 半导体制造 
某车型控制器实时数据本地动态存储方式的设计
《北京汽车》2025年第1期35-38,共4页巫冠群 
针对传统车载控制器数据记录方法中数据量大、记录效率低和硬件资源不足等问题,参照AUTOSAR(Automotive Open System Architecture,汽车开放系统架构)标准并结合实际开发需求进行优化。通过分类方式分阶段存储不同类型数据,使数据有效...
关键词：车载控制器 实时操作系统 AUTOSAR 数据记录 
基于Cortex-M4内核的RT-Thread上下文切换机制剖析
《计算机应用与软件》2025年第1期213-216,302,共5页徐丽华 王宜怀 奚圣鑫 
国家自然科学基金项目(61672369)。
RT-Thread是源码公开的国产嵌入式实时操作系统。基于Cortex-M4内核,对RT-Thread通过底层PendSV中断进行上下文切换的过程进行了剖析,从指令级别对上下文切换的实现机制进行了研究,为深入理解内核调度机制的实现提供了参考,也为RT-Threa...
关键词：嵌入式实时操作系统 RT-THREAD 任务调度 上下文切换 
基于分光光度法的小型水质四参数合一自动监测仪
《电子设计工程》2024年第24期22-26,31,共6页茆文杰 孙奕 花迪 黄晓丹 熊陈 
国家重点研发计划(2019YFB2102000);中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目(Y922002)。
针对当前环保领域对水质参数监测的需求,研制了一种小型的氨氮、总磷、总氮、高锰酸盐指数四种参数合一的水质自动监测系统。该系统采用了基于分光光度法和使用ARM的多任务实时操作系统的方法,可同时进行四种水质参数的检测,也可以单独...
关键词：分光光度法 多任务实时操作系统 高锰酸盐指数 水质自动监测仪 
基于实时操作系统和可变速率控制器局域网的车载统一诊断服务设计方案
《工业仪表与自动化装置》2024年第6期104-108,共5页曹清源 苏晓波 侯伟盟 
基于嵌入式实时操作系统FreeRTOS和可变速率控制器局域网(Controller Area Network with Flexible Data Rate,CAN FD),设计并实现了基于统一诊断服务(Unified Diagnostic Services,UDS)协议的车辆诊断系统,包括微控制器程序、上位机测...
关键词：可变速率控制器局域网 统一诊断服务 嵌入式操作系统 传输层 在线编程 
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