基于RT-Thread操作系统的物流分拣车设计  

Design of logistics sorting vehicle based on RT-Thread operating system

作　　者：杨杰 李昊锟 宗太艺 陈志彬[1] 

机构地区：[1]辽宁科技大学电子与信息工程学院,辽宁鞍山114000

出　　处：《电子产品世界》2025年第2期34-37,共4页Electronic Engineering & Product World

基　　金：2025年辽宁省大学生创新创业训练计划项目。

摘　　要：针对物流基础设施滞后,综合运输网络尚不健全,布局合理、功能完善的物流园区体系尚未建立等问题,设计了一款基于RT-Thread操作系统的物流分拣车。其以RT1064单片机为主控核心、RT-Thread操作系统为基础,使用摄像头进行目标检测,并且采用多种传感器进行信息采集。该物流分拣车运行稳定、响应速度快,能够实现无人行驶并自动搜寻需要搬运的物品,在识别后能将物品按种类拾取到车载的储物仓中,到达指定地点后可根据要求进行物品卸载。

关 键 词：RT-THREAD 目标检测 物流分拣 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程]