多电机

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煤矿井下带式输送机多电机协同控制技术优化
《煤矿机械》2025年第5期106-108,共3页林海鹏 
煤矿井下带式输送机多电机协同控制技术的效率和稳定性长期受到负载不均、响应延迟及硬件兼容性不足等问题的困扰,严重影响生产安全与运行效率。为解决这些问题,提出一套系统性优化方案。首先,通过引入PID控制算法,以优化电机动态响应;...
关键词：煤矿井下 带式输送机 多电机协同 PID 
基于一般性动力学建模的多电机复合同步控制
《中国电机工程学报》2025年第7期2821-2831,I0033,共12页谢斌 雷力 王在相 李叶松 
国家重点研发计划项目(2018ZX04035002)。
多电机同步系统广泛应用于精密制造领域,但是多样化系统结构与差异化同步控制需求,为高通用性同步控制策略设计带来了困难。为克服这些问题,该文建立多电机同步系统的一般性动力学模型,以统一形式的数学模型描述多样化同步控制问题;通...
关键词：多电机同步 动力学建模 耦合系统 同步控制 解耦控制 
聚变堆多功能重载维护机械臂关节驱动策略研究
《电力科学与工程》2025年第4期21-27,共7页孙拥军 胡南南 程勇 潘洪涛 程羊 张俊 
国家重大科技基础设施建设项目(2018-000052-73-01-001228)。
多功能重载维护机械臂长9 m,末端负载2.5 t,主要用于以蛇形姿态搭载工具进行维护操作。针对工业常用同步控制方式难以实现重载机械臂关节多电机转矩协同的问题,提出了主从控制加转矩限幅的策略。该策略通过设定主轴转矩对从轴转矩进行限...
关键词：重载机械臂 遥操作系统 多电机同步 关节驱动 核环境 
《汽车工程师》集中与分布式电驱动系统及其关键技术专刊征稿通知
《汽车工程师》2025年第3期19-19,共1页《汽车工程师》编辑部 
作为战略新兴领域和新质生产力代表,新能源汽车产业的高速发展和电动汽车综合性能的不断提升正在重塑汽车技术与品质、高端与豪华。多电机集中式与分布式电驱动系统是下一代模块化高性能新能源整车平台的关键技术,是汽车电驱动系统从中...
关键词：新能源汽车产业 电驱动系统 汽车工程师 独立式 集中式 新兴领域 模块化 多电机 
基于模型预测控制–扩张状态观测器的断股修复机器人双轮行走同步控制
《应用科技》2025年第1期122-130,共9页何加辉 杨忠 卓浩泽 许诺 吴吉莹 王志永 
广西电网公司2023年科技创新项目(GXKJXM20230169);贵州省科技计划项目(黔科合支撑[2020]2Y044号).
架空输电线路断股修复机器人的作业过程包括线上行走、爬坡、越障等阶段,对机器人动力驱动的同步控制有较高要求。为此本文提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)–扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的断...
关键词：断股修复机器人 模型预测控制 状态扩张观测器 多电机同步控制 偏差耦合控制 主从控制 
基于无线电技术的远程遥控机器人多电机协同控制系统设计
《计算机测量与控制》2025年第1期99-105,130,共8页朱自林 
机器人应用范围的扩大,其内部配置电机数量随之增加,运动轴数量、关系更加复杂;为了提高机器人多电机协同控制能力,设计一种基于无线电技术的远程遥控机器人多电机协同控制系统;搭建远程遥控机器人多电机协同控制框架,通过无线电技术硬...
关键词：多电机 远程遥控机器人 协同控制系统 无线电技术 
多电机速度同步系统中程偏差耦合控制
《电气传动》2025年第1期9-17,共9页朱昌林 涂群章 蒋成明 汪世骄 
国家重点研发计划(2016YFC0802903)。
多电机速度同步系统的同步精度受电机控制算法和同步控制策略的影响。针对现有控制策略存在的不足,提出了多电机速度同步系统中程偏差耦合控制策略。首先,建立了多永磁同步电机的数学模型。在偏差耦合控制策略的基础上,采用中程速度计...
关键词：多电机速度同步系统 中程偏差耦合控制 非奇异Terminal滑模控制 
基于M3508的四驱车双环PID控制算法设计
《长春师范大学学报》2024年第12期67-75,共9页金逸晖 张凤涛 
直流电机应用广泛,且作为一个非线性系统,其运行状态具有强耦合、多变量的特点。现代控制对电机运行速度和精度的要求不断提高,而电机运行效率受到算法的直接影响。为了实现高效的算法,以四台M3508直流无刷电机驱动的小车作为研究对象,...
关键词：双环控制 多电机控制 PID算法 
煤矿带式输送机软启动装置及其应用研究
《煤炭新视界》2024年第2期161-162,共2页王和兵 
以带式输送机软启动装置中的变频式设备、电压220 V软启动装置、调速型液力耦合器为研究对象,分析它们对带式输送机稳定运输的作用。在此基础上,进行多电机功率平衡仿真分析、传统偏差耦合结构仿真分析,得出主从电机运转速度与时间的关...
关键词：带式输送机 软启动装置 单电机装置 多电机装置 
永磁直驱带式输送机模糊自抗扰偏差耦合多电机控制策略被引量：2
《中国机械工程》2024年第11期2071-2081,共11页张磊 鲍久圣 郝建伟 杨小林 阴妍 魏春基 王雷 葛世荣 
徐州市重点研发计划(KC22419);江苏高校优势学科建设工程项目(PAPD)。
针对煤矿井下带式输送机传统异步电机驱动系统存在的传动效率低、耗电量高、重载启动性能差以及多电机运行不同步等问题,提出了基于模糊自抗扰偏差耦合控制策略的多电机永磁直驱带式输送机。在此基础上开展了模糊自抗扰偏差耦合控制策...
关键词：带式输送机 永磁直驱 模糊自抗扰 偏差耦合 机电耦合动力学 
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