多电机控制

作品数：53被引量：178H指数：5
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基于M3508的四驱车双环PID控制算法设计
《长春师范大学学报》2024年第12期67-75,共9页金逸晖 张凤涛 
直流电机应用广泛,且作为一个非线性系统,其运行状态具有强耦合、多变量的特点。现代控制对电机运行速度和精度的要求不断提高,而电机运行效率受到算法的直接影响。为了实现高效的算法,以四台M3508直流无刷电机驱动的小车作为研究对象,...
关键词：双环控制 多电机控制 PID算法 
九开关逆变器多电机系统共模电压抑制
《湖南理工学院学报（自然科学版）》2024年第3期39-43,共5页邓惟滔 李明诚 贺靖 闫保双 
湖南省自然科学基金面上项目(2024JJ5172);湖南省教育厅科研项目(22C0357);湖南省大学生创新创业训练计划项目(S202210543045)。
具有两个输出端口的九开关逆变器(NSI)在多电机控制领域具有减少开关器件、降低系统成本的优势.针对传统的九开关逆变器虽然能够独立控制两台电机,但其共模电压较高的问题,分析九开关逆变器不同开关状态对共模电压幅值的影响,提出利用...
关键词：九开关逆变器 共模电压 多电机控制 模型预测控制 
白鹤滩水电站10000 kN坝顶双向门机控制系统设计开发
《红水河》2024年第3期7-13,共7页郭浩 辜建儒 
针对白鹤滩水电站门机的主起升机构起重量大、门机大车行走电机数量多、电机布局与常规门机差异大等问题,开展10000 kN双向门机控制系统设计开发,研究主起升机构电机的主从控制及同步性技术、一台变频器控制多台电机的技术、各分布式站...
关键词：双向门机 主从控制 光纤环网 多电机控制 白鹤滩水电站 
农田自动恒压灌溉多电机控制系统的设计
《技术与市场》2022年第5期80-81,84,共3页郭丽虹 
为提升农田灌溉作业的自动化水平和稳定性,基于PLC技术和PID算法设计农田自动恒压灌溉多电机控制系统。详细阐述了系统电气结构、控制原理、PID恒压算法设计思路、梯形图程序设计流程。应用该系统能使2台水泵电机自动切换“工-变”频工...
关键词：农业生产 自动恒压灌溉 多电机控制 
基于模糊控制与相邻交叉耦合的多电机控制电动升降桌被引量：1
《邵阳学院学报（自然科学版）》2022年第2期38-44,共7页唐宏伟 高运克 文元军 伍灵芝 
湖南省教育厅科研项目(21B0682,21B0676,21C0599);湖南省普通高校教改项目(湘教通〔2019〕291号-792);湖南省普通高校课程思政建设研究项目(HNKCSZ-2020-0516);邵阳市科技计划项目(2021008ZD);湖南省科技计划项目(2016TP1023);邵阳学院研究生科研创新项目(CX2021SY022)。
针对电动升降桌在升降过程中很难保持桌面水平问题,提出模糊控制和相邻交叉耦合结构相结合的方式来改进多电机同步运行的精度,提高桌面升降的水平性。实验表明:采用模糊控制和相邻交叉耦合结构相结合的方式,改进多电机同步运行的精度明...
关键词：电动升降桌 模糊控制 同步控制 相邻交叉耦合 
猕猴桃灌溉系统多电机控制的研究
《南方农机》2021年第19期40-42,共3页邓杰 文家雄 
四川省广元市人工智能技术工程中心项目(2021KB03)。
针对当前猕猴桃种植灌溉系统中电机控制算法不稳定、自适应能力差等问题,通过引入预测控制和模糊控制来提升电机的响应速度和协调控制性能。仿真结果表明,基于id=0预测控制和模糊PID控制系统具有电机响应速度快、超调小和协调控制性能...
关键词：灌溉系统 控制算法 预测控制 模糊PID控制 
多电机同步运动控制技术综述被引量：57
《电工技术学报》2021年第14期2922-2935,共14页叶宇豪 彭飞 黄允凯 
国家自然科学基金资助项目(51707037)。
多电机同步控制的系统在工业和生产中得到大量的运用,其控制结构与控制策略极大地影响着生产的质量与效率。针对不同的实际应用场景,学者们提出了诸多具体的同步控制方案,对双电机乃至多电机集群系统同步控制的响应速度、同步精度与鲁...
关键词：同步控制 控制结构 控制策略 多电机控制 交叉耦合 偏差耦合 
基于dSPACE的刚柔耦合多电机控制实验平台被引量：7
《实验技术与管理》2020年第11期120-124,共5页周林娜 王众 刘金浩 常俊林 杨春雨 
中国矿业大学研究生教育教学改革研究与实践项目(2019YJSJG017);国家自然科学基金项目(61873272)。
为了满足刚柔耦合多电机控制的教学和科研需要,设计了一种基于dSPACE的刚柔耦合多电机控制实验平台。首先,综合考虑多电机之间刚性、柔性和刚柔耦合机械结构,设计了刚柔耦合多电机实验装置;然后,基于dSPACE硬件和软件设计了刚柔耦合多...
关键词：DSPACE 刚柔耦合 多电机系统 实验平台 
基于PLC的变频调速器多电机控制的实现被引量：1
《电子测试》2020年第18期94-95,共2页李博 庞易楠 
本文研制了一种PLC与变频调速器构成的多分支通讯网络,讲述了通讯调速检测系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性,给出了系统框图及PLC程序。
关键词：PLC 变频调速器 电机控制 
基于模糊PID的多电机控制系统仿真被引量：4
《电子测试》2019年第17期9-11,8,共4页何建 高志强 谢家雨 
本文首先对理想情况下的无刷直流电机(BLDCM)数学模型进行了理论分析,然后利用MATLAB/SIMULINK环境搭建了三个无刷直流电机的模型,在实现了电流滞环和转速离散PID控制的双闭环调速的前提下,对其仿真曲线进行分析,经过多次调整,建立相应...
关键词：无刷直流电机 模糊PID 偏差耦合控制 同步调速 
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