唐宏伟

作品数：49被引量：222H指数：6
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供职机构：邵阳学院更多>>
发文主题：地方本科院校教学改革永磁同步电机路径规划移动机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《电气传动自动化》《农业装备与车辆工程》《电脑编程技巧与维护》《电气传动》更多>>
所获基金：湖南省普通高等学校教学改革研究项目湖南省科技计划项目湖南省教育厅科研基金湖南省普通高等学校更多>>
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考虑风扰的多无人机一致性编队队形控制
《邵阳学院学报(自然科学版)》2025年第1期38-48,共11页唐宏伟 王军权 罗佳强 程翰超 胡金泽 
湖南省自然科学基金(2022JJ50205);湖南省科技计划项目(2016TP1023);湖南省科技计划项目(2023TP2036);邵阳学院研究生科研创新项目(CX2023SY084)。
针对多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)一致性编队在侧风干扰条件下队形保持问题,提出了一种改进二阶一致性算法的UAV编队队形控制方法。首先建立风扰条件下的UAV运动学模型,利用领航者构建相对运动坐标系,以直观描述编队队形;然...
关键词：无人机 一致性算法 L1制导律 扩展状态扰动观测器 队形稳定 
基于学习机制蚁群算法的移动机器人路径规划
《现代制造工程》2024年第12期48-53,129,共7页唐宏伟 罗佳强 邓嘉鑫 王军权 石书琪 
湖南省自然科学基金项目(2022JJ50205);湖南省教育厅科研项目(21B0682,21B0676,21C0599);湖南省科技计划项目(2016TP1023);邵阳学院研究生科研创新项目(CX2023SY083);国家级大学生创新创业训练计划项目(202210547018)。
针对U型障碍物环境中移动机器人路径规划问题,提出了一种学习机制蚁群算法。首先,为解决算法运行时间长的问题,引入邻域剔除,舍弃较差和对称路径;其次,为解决收敛速度慢的问题,运用禁忌策略,使蚂蚁快速逃离U型障碍物;然后,为解决路径死...
关键词：路径规划 蚁群算法 邻域剔除 学习机制 移动机器人 U型障碍物 
改进模拟退火算法的低碳车辆路径规划
《农业装备与车辆工程》2024年第9期46-52,共7页邓嘉鑫 唐宏伟 何厚为 刘书剑 周纯清 李佳乐 
国家级大学生创新创业训练计划项目(202210547018);湖南省自然科学基金(2022JJ50205)。
在城市垃圾量急剧增加的背景下,为解决清运车辆过度使用导致碳排放持续增加问题,提出一种垃圾清运车辆低碳路径优化方法。在考虑车辆容量限制和时间窗约束的情况下,综合多个清运过程影响因素优化目标函数,建立以路径最优、成本极小化为...
关键词：车辆低碳路径优化 改进模拟退火算法 K-MEANS聚类算法 随机均匀采样策略 
基于一致性理论的多无人机协同避障控制方法被引量：1
《农业装备与车辆工程》2024年第8期109-114,共6页王军权 唐宏伟 罗佳强 程翰超 胡金泽 
湖南省自然科学基金项目“未知环境下基于智能优化算法的自主无人多移动机器人协作搜索动态目标研究”(2022JJ50205);湖南省科技计划项目“邵阳学院多电源地区电网运行与控制湖南省重点实验室”(2016TP1023);湖南省科技计划项目“邵阳学院湖南省特种装备电能变换与控制工程技术研究中心”(2023TP2036);邵阳学院研究生科研创新项目“无人机编队协同控制方法研究”(CX2023SY084)。
针对多无人机(UAVs)编队协同避障过程中队形变形过大和速度振荡幅值偏大问题,提出一种基于一致性理论的多无人机协同避障控制方法。根据建立的UAV运动学模型并结合一致性理论,设计保持编队队形的一致性控制律,改善避障时队形变形过大问...
关键词：无人机 协同避障 一致性理论 人工势场法 
基于多邻域蚁群算法的机器人路径规划被引量：2
《邵阳学院学报（自然科学版）》2024年第3期1-10,共10页唐宏伟 罗佳强 
湖南省自科基金(2022JJ50205);湖南省教育厅科研项目(21B0682,21B0676,21C0599);湖南省科技计划项目(2016TP1023);邵阳学院研究生科研创新项目(CX2023SY083)。
针对传统蚁群算法在机器人路径规划中路径不是最短距离、运行时间长以及收敛速度慢等问题,提出多邻域蚁群算法(multi-neighborhood ant colony algorithm,ACO-MN)。为了解决路径不是最短距离的问题,引入多邻域搜索,使得搜索邻域扩大,机...
关键词：蚁群算法 路径规划 多邻域 启发函数 象限概率控制参数 机器人 
优化蚁群算法的智能物资农机路径规划被引量：2
《农业装备与车辆工程》2024年第5期14-18,共5页高方坤 唐宏伟 丁祥 邓嘉鑫 程翰超 罗佳强 王军权 
湖南省自科基金(2022JJ50205);湖南省教育厅科研项目(21B0682,21B0676);湖南省科技计划项目(2016TP1023);国家级大学生创新创业训练计划项目(202210547018);湖南省研究生科研创新项目(CX20221314);邵阳学院研究生科研创新项目(CX2022SY005,CX2022SY023)。
针对智能物资农机在运输过程中需要考虑不同路段中运输速度、运输时间及提高价值收益等问题,提出一种优化蚁群算法的智能物资农机路径规划策略。首先对农田地图栅格化与膨胀化处理,修正蚁群算法的寻优环境;再对蚁群算法进行优化处理,添...
关键词：物资农机 路径规划 蚁群算法 影响因子 
基于Res2Net的人脸表情识别方法
《邵阳学院学报（自然科学版）》2024年第2期28-35,共8页唐宏伟 丁祥 邓嘉鑫 高方坤 罗佳强 王军权 
湖南省自科基金(2022JJ50205);湖南省科技计划项目(2016TP1023);湖南省研究生科研创新项目(CX20221314);邵阳学院研究生科研创新项目(CX2022SY005);邵阳学院研究生科研创新项目(CX2022SY023)。
为解决自然条件下人脸表情识别易受角度、光线、遮挡物的影响以及人脸表情数据集各类表情数量不均衡等问题,提出基于Res2Net的人脸表情识别方法。使用Res2Net50作为特征提取的主干网络,在预处理阶段对图像随机翻转、缩放、裁剪进行数据...
关键词：表情识别 Focal Loss函数 广义平均池化模块 Res2Net50 
“新工科”背景下地方应用型本科院校自动化专业实践教学体系构建与探索被引量：3
《大学教育》2023年第23期19-23,共5页李辉 林立 唐宏伟 刘新波 刘波 
2022年湖南省自然科学基金项目(2022JJ50181);2021年湖南省普通高等学校教学改革研究重点项目(HNJG202-10182);教育部高等教育司产学合作协同育人项目(202102211064、220903873300409)。
文章基于“新工科”背景下自动化专业人才培养的基本要求,重点抓住新工科对工程教育在新理念、新模式、新方法等方面的探索需求,围绕自动化专业实践课程教学内容重组、教学模式改革、实验平台创建、创新实践教师工程实践能力提升等问题...
关键词：“新工科” 自动化 运动控制 实践教学 
无线紫外光通信下基于改进人工势场法的无人机编队控制研究被引量：1
《电气传动自动化》2023年第6期6-12,5,共8页高运克 唐宏伟 高方坤 丁祥 罗佳强 王军权 
湖南省自科基金(2022JJ50205);湖南省教育厅科研项目(21B0682,21B0676,21C0599);湖南省科技计划项目(2016TP1023);湖南省研究生科研创新项目(CX20221314);邵阳学院研究生科研创新项目(CX2021SY022,CX2022SY023)。
无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)因其保密性好、易于操作、安全系数高等优点,近些年来被广泛研究并应用在军事和民事等多个领域中。虽然目前关于无人机的研究已经取得了许多成果,但无人机在复杂环境下机间通信的稳定、局部极小值...
关键词：无人机 无线紫外光 人工势场 编队控制 
基于自适应樽海鞘群算法的移动机器人路径规划
《电脑编程技巧与维护》2023年第10期116-118,131,共4页罗佳强 唐宏伟 
湖南省自科基金(2022JJ50205);湖南省教育厅科研项目(21B0682,21B0676,21C0599);湖南省科技计划项目(2016TP1023);湖南省研究生科研创新项目(CX2023SY083)。
针对移动机器人运用传统樽海鞘群算法进行路径规划时存在运行时间长、收敛速度慢、路径不平滑等问题,提出自适应樽海鞘群算法。首先提出了伪随机初始化种群策略,解决算法运行时间长的问题。其次引入自适应领导樽海鞘,通过迭代次数改变...
关键词：樽海鞘群算法 移动机器人 伪随机初始化种群策略 自适应领导樽海鞘 3次样条插值法 
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