区域极点配置

作品数：81被引量：275H指数：9
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自适应比例–积分H_(2)滑模观测器设计被引量：2
《控制理论与应用》2023年第11期1940-1948,共9页王心怡 许璟 牛玉刚 贾廷纲 
国家自然科学基金项目(62173141,62073139);上海市自然科学基金项目(22ZR1417900)资助。
传统的龙伯格观测器的观测精度极易受到未知外部扰动的影响.为了解决这个问题,本文设计了一种基于径向基神经网络的自适应比例–积分H2滑模观测器,实现了参数不确定性和外部扰动下非线性系统的鲁棒确切估计.首先,利用径向基神经网络自...
关键词：滑模观测器 径向基函数网络 自适应控制 区域极点配置 鲁棒性 
基于Gridsearch-SVM梯形区域极点分类的故障诊断
《井冈山大学学报（自然科学版）》2023年第1期8-13,共6页杜紫薇 姚波 王福忠 
国家自然科学基金项目(12101417)。
针对一类线性定常系统,基于梯形区域极点配置,给出了执行器部件故障诊断的一种方法。首先,利用极点观测器,通过测量系统的状态,得到极点的动态信息;其次,根据模拟各通道执行器故障,实时采集闭环系统的极点信息,形成极点分类数据库;最后...
关键词：极点观测器 极点分类器 支持向量机 网格搜索法 区域极点配置 故障诊断 
无速度观测的高速多体船鲁棒减纵摇控制
《船舶工程》2022年第8期90-95,共6页徐文磊 张军 温昊 刘志林 李国胜 
国家自然科学基金(61503158,62173162,51379044);江苏省高校优势学科建设工程(三期)资助项目(PAPD-2018-87)
针对高速多体船的垂向运动幅度过大、以及升沉速度和纵摇角速度不能直接测量的问题,提出无速度观测的鲁棒减纵摇控制方法。建立由T型翼和压浪板作为减摇附体的多体船垂向耦合模型,仅利用升沉位移和纵摇角信息构建稳定的升沉和纵摇误差2...
关键词：高速多体船 减纵摇 2阶动态系统 非线性反馈 区域极点配置 
挠性航天器多目标鲁棒姿态控制的DPSO算法实现被引量：3
《中国空间科学技术》2021年第1期64-74,共11页王梦菲 张军 
国家自然科学基金(68745511);新一代人工智能重大项目(2018AAA0103000)。
复杂航天器高性能姿态控制是完成现代新型空间任务的基础,需兼顾鲁棒性、快速性、精度和控制能量等多目标要求,但目前大多数控制系统只针对某单一目标设计。针对大型挠性航天器多目标姿态控制问题,提出一种基于差分粒子群优化算法和输...
关键词：挠性航天器 区域极点配置 鲁棒控制 差分粒子群优化算法 多目标 
采用极点配置的自动驾驶汽车换道路径规划与跟踪控制被引量：10
《西安交通大学学报》2020年第10期160-167,共8页张家旭 张振兆 赵健 王欣志 范天昕 
国家自然科学基金资助项目(51775235)。
针对自动驾驶汽车高速行驶过程中切换道路避让障碍物工况,提出了一种基于三次多项式曲线的路径规划算法和一种基于线性矩阵不等式区域极点配置方法的路径跟踪控制策略。首先,将汽车换道避让路径分解成几何形状相同的4段路径,采用三次多...
关键词：自动驾驶汽车 路径规划 路径跟踪控制 线性矩阵不等式 区域极点配置 
基于区域极点配置的航空发动机全包线H_(∞)/LPV控制被引量：3
《南京航空航天大学学报》2019年第4期456-465,共10页王宁 潘慕绚 黄金泉 
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20160211)资助项目;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目
根据发动机相似工作原理以及平方和(Sun of squares,SOS)规划,基于发动机全飞行包线的换算线性变参数(Linear parameter varying,LPV)模型,提出了一种基于区域极点配置的航空发动机全包线切换H∞/LPV控制方法。根据发动机相似换算参数,...
关键词：航空发动机 线性变参数 全飞行包线 区域极点配置 H_(∞)控制 切换控制 
轮毂电机驱动汽车区域极点配置横向稳定性控制被引量：10
《汽车工程》2019年第8期905-914,共10页黄彩霞 雷飞 胡林 张志勇 
国家自然科学基金(51675057);湖南省教育厅科研项目(15B008,16C0906)资助
分布式驱动结构给车辆动力学控制带来机遇和挑战,如何可靠地实现其横向稳定性控制是关键技术。考虑车辆参数的不确定性,提出了基于区域极点配置的轮毂电机驱动汽车横向稳定性控制策略,分析了保性能权重矩阵参数对控制性能的影响;为了能...
关键词：电动汽车 轮毂电机 横向稳定性 区域极点配置 参数不确定性 
基于区域极点配置理论的高速列车速度估计
《铁道学报》2019年第7期77-87,共11页贾超 徐洪泽 王龙生 
国家重点研发计划(2016YFB1200602-26,2016YFB1200601B23)
现行高速列车速度通常通过速度传感器获得,然而速度传感器出现问题会引起列车故障,降低系统的可靠性,采用无速度传感器技术的全阶磁链观测器法,在不增加系统结构复杂性的前提下,根据区域极点配置理论,设计具有一定自由度的观测器增益矩...
关键词：速度估计 区域极点配置 高速列车 
基于LMI的交直流混合微网断面电压非脆弱鲁棒H_∞控制被引量：6
《电力系统保护与控制》2019年第11期79-86,共8页张虹 侯宁 葛得初 孔冠荀 
国家自然科学基金项目资助(51777027);吉林省科技计划重点研发项目资助(20180201010GX)~~
以交直流混合微网为研究背景,对其中用于实现混合微网能量互济的交直流断面系统展开研究。考虑系统中存在的不确定性和脆弱性,采用非脆弱鲁棒H_∞控制方法以稳定交直流母线电压。同时为兼顾系统的动态响应特性,结合LMI(Linear Matrix In...
关键词：交直流断面 控制器增益摄动 非脆弱鲁棒H∞控制 LMI 区域极点配置 
SWATH船纵向运动的区域极点配置LQ最优控制研究被引量：1
《淮海工学院学报（自然科学版）》2019年第1期37-40,共4页周鑫华 邱贝贝 
为了改善SWATH船的纵向运动性能,并使其具有较好的鲁棒性能,采用区域极点配置LQ最优控制方法设计了SWATH船纵向运动的控制器,并利用MATLAB对控制前后SWATH船的纵向运动性能进行了仿真分析.仿真结果表明,所设计的SWATH船区域极点配置LQ...
关键词：SWATH船 区域极点配置 LQ最优控制 纵向运动 
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