王振华

作品数：38被引量：167H指数：7
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供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
发文主题：故障诊断故障检测卫星经验模态分解陀螺更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程理学更多>>
发文期刊：《航空学报》《吉首大学学报（自然科学版）》《自动化学报》《哈尔滨理工大学学报》更多>>
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高轨卫星角动量管理的太阳电池阵转角控制
《系统工程与电子技术》2024年第11期3835-3843,共9页何益康 林书宇 杨森 王振华 何闻 
国家自然科学基金(62373125,52027808)资助课题。
为了延长高轨卫星的角动量卸载周期,提出一种用于高轨卫星角动量管理的太阳电池阵转角控制方法。首先,构建出太阳电池阵转角控制作用模型,并将用于卫星角动量管理的太阳电池阵转角控制转化为约束优化问题。然后,从工程实用的角度出发,...
关键词：高轨卫星 太阳电池阵 角动量管理 控制律 约束优化 
利用健康因子的卫星电池容量估计方法
《飞控与探测》2024年第1期85-92,共8页赵振雯 王振华 任家栋 
黑龙江省重点研发计划项目(GZ20210199);北京市科技新星项目(Z211100002121142)。
卫星在轨工作期间,准确估计电池容量对提高电源系统的安全性与可靠性有重要意义。为此,针对电池在工作过程中实际容量难以直接测量的问题,提出一种利用间接健康因子估计电池容量的方法。首先,从锂电池恒压充电模式下的电流数据中提取平...
关键词：卫星锂电池 容量估计 间接健康因子 平均充电电流 相关性分析 
集员卡尔曼滤波器在电机故障诊断中的应用被引量：3
《控制理论与应用》2023年第10期1721-1729,共9页王振华 张文瀚 崔骞 沈毅 
国家自然科学基金项目(61973098,62033004)资助。
本文针对伺服电机提出了一种基于集员卡尔曼滤波器的故障诊断方法并进行了实际应用.首先,基于运动学关系和数据驱动技术构建了伺服电机的综合系统动态.之后,针对电机的位置–速度模型设计了一个中心对称多面体卡尔曼滤波器来检测位置传...
关键词：故障诊断 伺服电机 集员卡尔曼滤波器 中心对称多面体 
基于极点配置和椭球分析的传感器故障检测被引量：1
《自动化学报》2023年第7期1407-1420,共14页张文瀚 王振华 沈毅 
国家自然科学基金(61773145,61973098);深圳市科技计划(JCYJ20160429115309834)资助。
针对具有未知扰动与测量噪声的线性离散时间系统,提出了一种传感器故障检测方法.首先,将传感器故障视为增广状态,将原始系统转化为一个等效的新线性动态系统.然后,基于鲁棒观测器设计和极点配置方法构造了一个故障检测观测器,使得生成...
关键词：故障检测 观测器设计 极点配置 椭球分析 
用于卫星应急恢复的太阳电池阵转角估计方法被引量：3
《系统工程与电子技术》2023年第3期797-805,共9页何益康 张文瀚 王振华 何闻 
国家自然科学基金(61973098);黑龙江省优秀青年基金(YQ2021F008);国家重点研发项目(2019YFC1509503)资助课题。
在卫星应急恢复过程中,为了控制太阳电池阵的对日方位,需要确定太阳电池阵相对于卫星本体的转动角度。为此,提出一种用于卫星应急恢复的太阳电池阵转角估计方法。首先,基于卫星本体坐标系和太阳电池阵坐标系的关系以及卫星的姿态运动学...
关键词：卫星应急恢复 太阳电池阵 姿态估计 卡尔曼滤波 
基于中心对称多胞体的故障可分离性评价
《自动化学报》2022年第8期1921-1930,共10页王桢榕 王振华 沈毅 
国家自然科学基金(61773145,61973098);哈尔滨工业大学深空探测着陆与返回技术国防重点学科基金(HIT.KLOF.2018.073)资助。
针对包含幅值有界而分布形式未知的故障及输入干扰项的线性离散系统,提出了一种新的系统故障可分离性的量化评价方法.故障可分离性是故障可诊断性中的重要部分,针对现有方法中基于方向相似度的故障可分离性评价方法存在的不足加以补充,...
关键词：动态系统 中心对称多胞体 故障可分离性 方向相似度 
基于集员估计的卫星飞轮故障检测与预测方法被引量：3
《航空学报》2022年第3期497-508,共12页梁寒玉 张文瀚 王振华 沈毅 
国家自然科学基金(61773145,61973098)。
为了对卫星飞轮故障进行提前预警,提出了一种基于集员估计的故障检测和预测方法。首先,基于飞轮的动态模型设计了一种基于中心对称多面体的故障检测方法。在检测出飞轮故障后,选取飞轮的电流数据作为故障特征,并采用线性模型或非线性模...
关键词：卫星飞轮 故障检测 故障预测 集员估计 中心对称多面体 
基于健康度分析与分层数据融合的导弹健康状态评估
《飞控与探测》2021年第6期78-89,共12页王晔 王振华 马赞 
国家自然科学基金(61973098)。
针对导弹装备提出了一种基于健康度分析与分层数据融合的评价方法,可以实现对导弹健康状态的评估与分级。首先,利用导弹各个部件的性能参数计算部件的健康度,并通过部件的履历信息对其健康度进行修正。然后,对各部件的修正健康度进行分...
关键词：健康度分析 分层数据融合 导弹 健康状态评估 
基于鲁棒正不变集的传感器故障区间估计被引量：4
《自动化学报》2020年第9期1986-1992,I0001,共8页张文瀚 王振华 沈毅 
国家自然科学基金(61773145,61703296);哈尔滨工业大学深空探测着陆与返回技术国防重点学科基金(HIT.KLOF.2018.073)资助。
针对具有传感器故障和未知扰动与测量噪声的线性离散系统,提出了一种传感器故障区间估计方法.将传感器故障视为增广状态,原始系统转化为一个等效的广义系统.为了得到故障的点估计同时抑制扰动和噪声的影响,基于有界实引理设计了一个针...
关键词：故障估计 观测器 不变集 中心对称多胞体 区间估计 
线性离散系统的有限频域集员故障检测观测器设计被引量：7
《自动化学报》2020年第7期1531-1538,共8页李佶桃 王振华 沈毅 
国家自然科学基金(61973098,61773145);国家重点研发计划项目(2019YFC0117400)资助。
本文针对线性离散系统,提出了一种新的有限频域执行器故障检测方法.利用中心对称多胞体近似未知扰动边界,本文提出的中心对称多胞体集员故障检测观测器可实时估计残差范围.通过观测零点是否脱离残差生成的中心对称多胞体的范围,判断故...
关键词：故障检测 集员估计 中心对称多胞体 有限频域 
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