观测器设计

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永磁同步电机负载状态观测器设计
《工业控制计算机》2025年第4期119-121,共3页杨博 
为了对电机带载情况下的运行状态进行实时检测和评估,并对负载转矩波动进行有效补偿。介绍了适用于永磁同步电机负载状态观测的Luenberger观测器和各种不同形式的卡尔曼滤波器的详细设计方法。利用MATLAB/Simulink对所设计的观测器进行...
关键词：永磁同步电机 观测器 龙伯格观测器 卡尔曼滤波 
快速反射镜恒偏差故障观测器设计
《中国光学(中英文)》2025年第1期121-133,共13页李智斌 潘嘉男 孙崇尚 吴佳彬 
国家自然科学基金(No.U23A20336,No.52227811);山东省自然科学基金(No.ZR2021QF140,No.ZR2021QF117,No.ZR2024MF133);青岛西海岸新区“一事一议”人才项目资助。
快速反射镜的工作环境一般比较恶劣,容易受到振动冲击、温度变化等影响,导致故障。本文针对最为普遍的恒偏差故障,提出了一种基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)的故障观测器设计方法,旨在提高故障检测的可靠性,增强快...
关键词：快速反射镜 恒偏差故障 模型辨识 线性矩阵不等式 故障观测器 
一类离散时间非线性系统L_(∞)模糊状态观测器设计
《控制工程》2024年第12期2167-2172,2229,共7页刘超 王璐 周慧琼 郭胜辉 黄大荣 
国家自然科学基金资助项目(61304104,61004118,61703296);重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2019jscx-mbdxX0015)。
为了解决常规非线性状态观测器设计的自由度较为有限,且估计精度难以提升的难题,以一类离散时间不确定非线性系统为对象,研究了基于延迟和非二次型结构的模糊观测器设计问题。首先,将非线性仿射系统构建成为Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型...
关键词：非线性系统 状态观测器 延迟非二次型结构 L_(∞)技术 T-S模糊模型 
含未知输入的Delta算子切换系统观测器设计
《赣南师范大学学报》2024年第6期39-43,共5页邹炜杉 肖民卿 
福建省自然科学基金(2021J01660)。
对于一类满足一定秩条件的含有未知输入的Delta算子切换系统,提出一种全阶观测器模型,并根据Lyapunov稳定性理论,利用矩阵不等式方法得到观测器存在的条件,进而给出全阶观测器各参数矩阵的计算方法和步骤.通过数值算例验证了观测器设计...
关键词：未知输入 切换系统 DELTA算子 全阶观测器 
一类线性切换系统的分布式观测器设计
《安徽工程大学学报》2024年第6期60-66,共7页倪珊珊 何广 
安徽省高校自然科学研究基金项目(KJ2021A0513)。
对于联合联通的切换网络上的线性领导者系统的观测器设计,存在一个标准假设:领导者系统的系统矩阵的特征值没有正实部。本文首先建立了一类线性周期性切换系统的观测器设计,随后证明对于非切换的线性领导者系统,即使系统矩阵的特征值具...
关键词：分布式观测器 多智能体系统 切换 一致 
多传感器数据融合下的无人机高度扩张状态观测器设计
《控制理论与应用》2024年第12期2365-2373,共9页陈汉泉 陶杰 鲁仁全 
国家自然科学基金项目(62276069,62121004,62141606);广东省自然科学基金项目(2022A1515010271)资助。
无人机在飞行作业时需要精确稳定的高度估计,针对传感器噪声以及气流和温度变化对无人机高度估计影响的问题,本文提出一种基于多传感器数据融合的扩张状态观测器设计方法.首先,建立无人机高度和传感器噪声模型并对其进行简化处理;其次,...
关键词：状态估计 数据融合 扩张状态观测器 四旋翼无人机 
一种基于标称点和干扰观测器设计的天线俯仰伺服控制系统
《空间电子技术》2024年第6期66-73,共8页侯官茂 
国家自然科学基金项目(编号:U20B2043)。
针对一种天线俯仰伺服系统的设计展开研究。首先介绍了俯仰伺服系统总体设计方案,系统主要由俯仰机构子系统和驱动控制子系统组成。其次对系统被控对象进行数学建模,包括建立电机和机械传动的数学模型。同时为克服系统的非线性特性和干...
关键词：俯仰伺服 比例积分微分 标称点 干扰观测器 
信息物理系统的H_/H_(∞)攻击检测观测器设计
《计算机仿真》2024年第9期335-340,367,共7页张雯阳 唐明珠 郭胜辉 
国家自然科学基金资助项目(61703296);苏州科技大学科研基金资助项目(XKZ2018004)。
研究信息物理系统物理层与网络层通信过程中传感器攻击检测问题,首先对整个信息物理系统建立一个动态模型,在信息物理系统存在随机扰动与攻击信号的情况下,设计一类攻击检测器;通过Lyapunov方程将攻击检测问题转化为线性矩阵不等式的求...
关键词：信息物理系统 攻击检测 线性矩阵不等式 
我国科研团队提出约束公共不变子空间新概念
《电子质量》2024年第5期23-23,共1页
据报道,兰州大学信息科学与工程学院阎石教授课题组在复杂系统建模与控制研究中取得新进展。相关成果发表于控制领域国际期刊《IEEE自动控制汇刊》上。当下,经典不变子空间概念已广泛应用于线性时不变系统的模型辨识与降阶、可控性与可...
关键词：复杂控制系统 状态反馈 不变子空间 线性时不变系统 模型辨识 机器人 观测器设计 国际期刊 
无人机舵面故障高阶滑模重构观测器设计及主动容错控制
《火力与指挥控制》2024年第4期170-176,共7页刘勇求 刘晓峰 
针对无人机舵面损伤故障容错问题,提出了基于二阶非奇异终端滑模重构观测器及主动容错设计方法。在分析舵面正常偏转运动学和动力学特性基础上,构建了无人机典型舵面故障非线性特性模型。提出无人机舵面故障的高阶滑模重构滑模观测器设...
关键词：舵面故障 二阶非奇异终端滑模 无人机 主动容错 观测器 
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