故障观测器

作品数：31被引量：71H指数：4
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快速反射镜恒偏差故障观测器设计
《中国光学(中英文)》2025年第1期121-133,共13页李智斌 潘嘉男 孙崇尚 吴佳彬 
国家自然科学基金(No.U23A20336,No.52227811);山东省自然科学基金(No.ZR2021QF140,No.ZR2021QF117,No.ZR2024MF133);青岛西海岸新区“一事一议”人才项目资助。
快速反射镜的工作环境一般比较恶劣,容易受到振动冲击、温度变化等影响,导致故障。本文针对最为普遍的恒偏差故障,提出了一种基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)的故障观测器设计方法,旨在提高故障检测的可靠性,增强快...
关键词：快速反射镜 恒偏差故障 模型辨识 线性矩阵不等式 故障观测器 
一种含扰动非线性离散系统的故障观测器设计方法
《电光与控制》2024年第10期91-95,105,共6页孙延修 黎虹 
辽宁省科技厅应用基础研究计划项目;辽宁省教育厅基本科研项目。
针对一类含扰动、传感器故障和执行器故障的非线性离散系统,提出了一种新型的故障观测器设计方法,该方法既考虑到了故障的类型,又考虑到了故障估计误差的收敛速度,故障估计方法适用性更强。首先,构造出含系统状态和传感器故障的增广向量...
关键词：非线性系统 离散系统 故障观测器 线性矩阵不等式 增益矩阵 
基于故障观测器的线控四轮转向汽车容错控制
《信息技术》2024年第9期48-54,共7页王远 李涛 刘金华 
中国高校产学研创新基金(2022BL066)。
针对线控四轮转向汽车在转向时存在外部干扰和执行器故障问题,建立了包含执行器故障和干扰的线性二自由度车辆动力学模型,设计了一种改进的故障观测器,通过故障观测器来估计执行器故障,并给出了观测器的收敛性分析。为了保证汽车在发生...
关键词：四轮转向汽车 故障观测器 故障估计 容错控制 
基于故障观测器的机器人多关节手臂最优容错控制
《现代制造工程》2024年第7期61-68,共8页杨怀磊 姚云磊 
河南省科技攻关项目(232102220102)。
针对机器人多关节手臂容易出现卡死、饱和及损伤等故障影响控制精度的问题,利用设计的故障观测器提出了一种最优容错控制律。首先根据机器人多关节手臂末端的空间位置与各关节转动角度的关系,建立了机器人多关节手臂的故障模型;然后定...
关键词：机器人 多关节手臂 故障观测器 RBF神经网络 动态规划 最优容错控制 
基于抗干扰和故障诊断的永磁同步电动机反演控制
《机电产品开发与创新》2022年第4期141-145,共5页孙小康 吴杰 乔茹 秦萌 
针对含有外部干扰和突变故障的永磁同步电动机速度跟踪控制问题,本文提出了一种基于抗干扰和故障诊断的反演复合控制策略。首先,本文不仅考虑了系统的外部扰动,而且考虑了突变故障带来的影响,设计了相应的干扰观测器和故障诊断观测器,...
关键词：永磁同步电动机 速度跟踪 鲁棒控制 故障观测器 干扰观测器 
执行器饱和约束下机器人手臂的最优容错控制被引量：2
《现代制造工程》2022年第3期29-34,共6页雷根平 王艳丽 
河南省科技攻关项目(212102210058)。
为了提高机器人手臂系统在饱和约束和电机故障下的控制精度,提出了一种最优容错控制策略。首先建立了机器人手臂故障模型,然后设计了故障观测器对故障值进行估计,并提出包含电机故障与饱和约束的性能指标,最终利用神经网络准确估计出性...
关键词：机器人手臂 执行器饱和约束 电机故障 故障观测器 最优容错控制 
基于向量集逆区间滤波的故障观测器设计被引量：4
《控制与决策》2021年第12期2973-2981,共9页王子赟 张梦迪 王艳 纪志成 
国家自然科学基金项目(61802150,61973138);江苏省自然科学基金项目(BK20170196);中国博士后科学基金面上项目(2018M642161);江南大学平台基本科研重点项目(JUSRP51912B);江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题项目(FM-2019-07)。
针对未知但有界扰动和噪声的线性时不变系统,提出一种基于向量集逆区间滤波的执行器故障观测器设计方法,以实现噪声未知但有界环境下的故障区间估计.通过将执行器故障视为增广状态向量,构造与原系统等价的增广系统;基于增广系统设计故...
关键词：故障观测器 向量集逆 区间滤波 故障检测 执行器故障 线性时不变系统 
基于故障观测器的多无人机姿态一致性控制被引量：4
《计算机工程》2021年第3期311-320,共10页唐余 薛智爽 刘小芳 刘永春 张果 余亮 
四川省科技计划项目(2017GZ0303);四川省院士(专家)工作站基金(2016YSGZZ01);四川轻化工大学高层次创新人才培养专项(B12402005);四川轻化工大学研究生创新基金(y2018037)。
在多个固定翼无人机姿态主从式一致性控制过程中,给出单个固定翼无人机在理想情况下的姿态动力学模型,即名义模型。考虑到无人机在实际运行过程中存在的外部干扰、状态测量误差、控制器微小故障以及无人机实际模型与名义模型之间的偏移...
关键词：状态测量误差 故障检测 观测器 神经网络 主从式一致性控制器 
航空发动机非线性分布式控制系统故障检测被引量：4
《电光与控制》2020年第7期106-110,共5页翟旭升 杨仕美 段朋振 王磊 曹国梁 
国家自然科学基金青年项目(51506219)。
针对航空发动机非线性分布式控制系统的故障检测问题,首先,通过辨识方法建立了具有多项式组合形式的航空发动机非线性模型,并考虑网络因素,建立了具有随机时延的航空发动机非线性分布式控制系统模型。然后,把非线性分布式控制系统看成...
关键词：航空发动机 故障检测 非线性系统 稳定性分析 故障观测器 
基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构被引量：1
《浙江大学学报（工学版）》2018年第7期1406-1414,共9页王日俊 赵常均 白越 曾志强 杜文华 段能全 
国家自然科学基金资助项目(11372309);中北大学自然科学基金资助项目(XJJ2016006)
为了实现对Hex-Rotor无人飞行器执行单元故障的快速准确检测,提高飞行器的安全性和可靠性,提出基于多故障分类的执行单元故障检测与自重构算法.在对执行单元故障进行分类的基础上,建立执行单元升力故障模型,构建基于扩展卡尔曼滤波算法...
关键词：故障分类 无人飞行器 故障观测器 扩展Kalman滤波 自重构控制器 
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