线性时不变系统

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《信号与系统》课程中卷积法的探讨
《教育进展》2025年第3期85-92,共8页王文博 代芬 
广东省普通高校青年创新人才类项目(2019KQNCX013);2024年华南农业大学质量工程项目“电子信息工程专业课程教研室”;2017年国家级产学合作协同育人项目“信号与系统”。
工程实践限定了信号的因果性,物理可实现性要求系统满足因果性,因此系统分析通常隐含遵循因果律。同时,系统起初绝对静止是系统分析的另一个基本假设。基于这两个条件,结合具体案例,阐明初始条件的物理意义,揭示零状态响应概念的本质,...
关键词：线性时不变系统 因果性 初始状态 卷积法 线性常系数微分方程 
具有执行器故障和外界干扰的连续线性时不变系统PD型迭代学习容错鲁棒控制
《黑龙江大学自然科学学报》2025年第1期13-19,共7页孙凯 杨轩 
陕西省重点研发计划项目(2020GY-072);西安工程大学博士启动金项目(BS1617)。
针对一类具有执行器故障和外界干扰的连续线性时不变系统,提出了一类比例-微分(Proportional-differential,PD)型迭代学习容错控制策略。当被控系统可重置,故障信号满足一定的乘性条件,外界干扰有界时,在λ范数意义下分析了控制策略收敛...
关键词：线性时不变系统 迭代学习 执行器故障 容错控制 
线性时不变系统的分布式固定时间观测器
《控制与决策》2024年第11期3664-3672,共9页张锬 吴怀宇 朱振华 郑秀娟 关治洪 
国家自然科学基金项目(62303360,62073250,62233007,62203339);湖北省自然科学基金项目(2023AFB619)。
针对线性时不变系统的分布式状态估计问题,基于双极限加权齐次估计理论和可观测性分解方法提出一类分布式固定时间收敛观测器.首先,针对单输入单输出积分链式系统,使用双极限加权齐次性方法设计集中式固定时间观测器.然后,基于可观测性...
关键词：分布式估计 线性系统 加权齐次性 固定时间观测器 可观测性分解 传感器网络 
我国科研团队提出约束公共不变子空间新概念
《电子质量》2024年第5期23-23,共1页
据报道,兰州大学信息科学与工程学院阎石教授课题组在复杂系统建模与控制研究中取得新进展。相关成果发表于控制领域国际期刊《IEEE自动控制汇刊》上。当下,经典不变子空间概念已广泛应用于线性时不变系统的模型辨识与降阶、可控性与可...
关键词：复杂控制系统 状态反馈 不变子空间 线性时不变系统 模型辨识 机器人 观测器设计 国际期刊 
基于专业课程视角下的复变函数与积分变换课程教学实践被引量：1
《大学数学》2024年第1期42-49,共8页朱四如 胡军涛 宋淑玲 
针对傅里叶变换和拉普拉斯变换在后续雷达类和电类等课程中的重要性,立足课程教学课时少的实际,基于联系和发展的理念,以信号与系统课程中的工程背景为依托,理清现行课程知识与后续相关课程知识之间的关系,构建教学中积分变换知识和专...
关键词：傅里叶变换 拉普拉斯变换 线性时不变系统 极点 
基于PID参数整定的无模型自适应控制器参数整定方法被引量：7
《控制理论与应用》2023年第10期1737-1745,共9页李翔 侯忠生 
国家自然科学基金项目(61833001)资助。
本文针对一阶线性时不变(FOLTI)系统,将常用的比例–积分–微分(PID)控制器参数整定方法推广到无模型自适应控制(MFAC)参数整定中,利用PID控制参数整定方法整定直接型MFAC方案的伪梯度初值,以期改变MFAC控制律初始参数的试凑式选取,提升...
关键词：一阶线性时不变系统 PID控制 无模型自适应控制 参数整定 伪梯度初值 
模型未知LTI系统的数据驱动预测控制被引量：1
《计算机测量与控制》2023年第9期116-123,共8页徐凯 陈珺 
国家自然科学基金项目(62073154)。
针对含有随机噪声的模型未知线性时不变(LTI,linear time invariant)系统模型建立过程复杂且控制律难以得到的问题,提出一种基于数据驱动的预测控制方法;基于系统行为学理论和平衡子系统辨识方法,仅利用测量得到的系统数据构建被控系统...
关键词：数据驱动 系统行为学理论 线性时不变系统 预测控制 滚动时域优化 轨迹跟踪 高斯噪声 
一种AMT变速器物理模型的搭建方法被引量：2
《重型汽车》2023年第4期23-24,共2页杨建伟 郭春丽 杨洪强 郝乙臻 
文章介绍了一种电控机械式自动变速器(Automatic Manual Transmission,简称AMT)的传动系统精细化物理模型架构及建模方法,基于MoTran(Modeling Transmission)架构对AMT变速器各个机械传动节点进行数学建模,并利用状态空间模型在线性时...
关键词：扭矩传递 取力器 缓速器 线性时不变系统 一阶微分方程 硬件在环仿真 数学建模 状态空间模型 
基于α法的离散时间线性时不变系统状态超调优化
《惠州学院学报》2021年第6期7-15,共9页程福亨 龙达峰 
广东省自然科学基金项目(2021A1515011401);广东省普通高校特色项目(2019KTSCX180);惠州学院博士科研启动项目(2018JB006)。
针对离散时间线性时不变系统的调节器设计问题,提出了一种基于α法的状态超调优化设计方法.对于任意给定的可控离散时间线性时不变系统和初态,当为常数时,分析了该方法的特性,给出了状态超调优化设计的过程.在此基础上,进一步提出了α...
关键词：离散时间 线性时不变系统 状态超调 优化 
基于向量集逆区间滤波的故障观测器设计被引量：4
《控制与决策》2021年第12期2973-2981,共9页王子赟 张梦迪 王艳 纪志成 
国家自然科学基金项目(61802150,61973138);江苏省自然科学基金项目(BK20170196);中国博士后科学基金面上项目(2018M642161);江南大学平台基本科研重点项目(JUSRP51912B);江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题项目(FM-2019-07)。
针对未知但有界扰动和噪声的线性时不变系统,提出一种基于向量集逆区间滤波的执行器故障观测器设计方法,以实现噪声未知但有界环境下的故障区间估计.通过将执行器故障视为增广状态向量,构造与原系统等价的增广系统;基于增广系统设计故...
关键词：故障观测器 向量集逆 区间滤波 故障检测 执行器故障 线性时不变系统 
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