我国科研团队提出约束公共不变子空间新概念  

出　　处：《电子质量》2024年第5期23-23,共1页Electronics Quality

摘　　要：据报道,兰州大学信息科学与工程学院阎石教授课题组在复杂系统建模与控制研究中取得新进展。相关成果发表于控制领域国际期刊《IEEE自动控制汇刊》上。当下,经典不变子空间概念已广泛应用于线性时不变系统的模型辨识与降阶、可控性与可观性分析,以及状态反馈与观测器设计等领域。然而,不变子空间仅能表征单一矩阵特性,针对由多变量状态矩阵描述的机器人、无人机等复杂控制系统,不能揭示系统模型结构的本质特性,难以有效应用于复杂控制系统的分析与控制。

关 键 词：复杂控制系统 状态反馈 不变子空间 线性时不变系统 模型辨识 机器人 观测器设计 国际期刊 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]