鲁棒稳定

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脉冲依赖稳定性
《系统科学与数学》2025年第3期737-752,共16页邵林 邵汉永 
国家自然科学基金面上项目(62373214)资助课题.
文章采用类李雅普诺夫泛函法深入研究脉冲系统的稳定性.与通常的李雅普诺夫函数相比,类李雅普诺夫泛函不要求正定也不要求连续,一般地会导致保守性较小的结果.首先,对确定系统,考虑系统当前时刻将脉冲区间划分的前后两个子区间,通过引...
关键词：脉冲系统 脉冲依赖稳定 鲁棒稳定 类李雅普诺夫泛函 
基于状态观测器的增量式预测控制
《化工自动化及仪表》2024年第5期755-763,853,共10页冯虎 张超 刘文泽 许锋 罗雄麟 张惠良 
通过状态观测器的状态估计代替内部模型的状态反馈,推导了基于状态观测器的增量式模型预测控制算法,通过增广状态估计实现实测的输出反馈对内部模型进行修正;其次,当模型预测控制内部模型与实际被控对象存在模型失配时,得到存在模型失...
关键词：过程控制 模型预测控制 状态观测器 模型失配 鲁棒稳定性 
抑制新能源次/超同步振荡的SVG鲁棒自适应控制参数设计方法
《电力自动化设备》2024年第8期160-167,共8页邢纪奎 袁辉 代江 李诗旸 陈雁 刘明顺 辛焕海 
国家自然科学基金资助项目(52207140);贵州电网公司研究项目(GZKJXM20222229)。
现有抑制新能源次/超同步振荡的静止无功发生器(SVG)控制设计方法大多针对单一运行场景,难以确保运行工况变化下系统的小干扰鲁棒稳定性。为此,提出了一种抑制新能源次/超同步振荡的SVG鲁棒自适应控制参数设计方法。论证了短路比(SCR)...
关键词：新能源设备 静止无功发生器 短路比 小干扰鲁棒稳定性 H_(∞)控制 
套代数框架下网络控制系统的鲁棒稳定性分析
《控制与决策》2024年第4期1223-1230,共8页张秀娟 徐晓萍 
国家自然科学基金项目(11701537)。
研究级联双端口网络控制系统在被控对象、控制器和双端口通信信道中同时存在扰动的稳定性问题.当网络控制系统通过一系列双向通信信道进行信号传输时,系统建模为通过级联双端口网络进行连接.由于通信过程中会发生信息的失真和干扰,考虑...
关键词：套代数 双端口 网络控制系统 稳定 鲁棒稳定 二次约束 
欠驱动TORA系统的自耦PID控制策略
《控制与决策》2024年第3期853-860,共8页熊屹林 曾喆昭 
湖南省教育厅重点项目(21A0183);长沙理工大学研究生科研创新项目(CX2021SS46)。
针对欠驱动旋转激励平移振荡器(translational oscillations with a rotational actuator, TORA)系统的控制问题,使用一种自耦PID (self-coupling proportional-integral-differential, SCPID)控制方法.该方法首先利用坐标变换使TORA系...
关键词：欠驱动TORA系统 坐标变换 Huygens振动中心 自耦PID控制 鲁棒稳定性 
性能维持的增广可行域Tube鲁棒经济模型预测控制
《控制与决策》2024年第2期536-544,共9页何德峰 李能卓 黄原驰 韩平 
国家自然科学基金项目(62173303);浙江省属高校基本科研业务费专项资金项目(RF-C2020003)。
针对未知但有界扰动作用下的约束线性系统,提出一种性能维持的增广可行域Tube经济模型预测控制(tube economic model predictive control, TEMPC)策略.首先考虑经济性能优化目标和鲁棒稳定控制目标,构造TEMPC优化问题的隐式收缩约束,并...
关键词：模型预测控制 不确定线性系统 鲁棒稳定性 经济优化 可行域 
含丢包和量化的网络控制系统随机鲁棒稳定被引量：1
《控制工程》2024年第2期288-294,共7页王后能 牛松梅 李自成 
国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目(41727801);武汉工程大学科学研究基金项目(K201901)。
针对一类含有随机丢包和考虑信号量化情况下的网络控制系统,通过量化状态反馈控制方法,研究了系统的随机鲁棒稳定性问题。采用满足伯努利分布的随机变量对丢包过程进行建模;同时,采用对数量化器对传感器-控制器通道的信号进行量化,利用...
关键词：网络控制系统 丢包 量化 状态反馈 
基于μ分析的鲁棒控制器在磁悬浮轴承中的应用被引量：1
《轴承》2024年第1期41-48,共8页曾磊 周瑾 崔刚 徐园平 金超武 
国家自然科学基金资助项目(52075239)。
针对磁悬浮轴承电磁力线性化和位移传感器温漂现象等不确定性,建立了考虑参数不确定性的磁悬浮轴承-转子系统的摄动模型,基于该模型设计了一种基于结构奇异值μ分析的鲁棒控制器并进行仿真分析,结果表明控制器降阶前后转子能稳定悬浮在...
关键词：滑动轴承 磁力轴承 转子 控制器 电磁力 鲁棒性 鲁棒稳定性 
光伏并网逆变器分数阶滑模二自由度内模控制
《电气化铁道》2023年第6期67-71,共5页张冬冬 葛孟超 李保宗 于培培 李达 逯哲 
为提高光伏并网逆变器的动态品质和鲁棒性能,削减传统滑模控制中存在的系统抖振,改善一自由度内模控制无法兼顾系统跟随性和抗干扰性的局限性,通过引入分数阶微积分算子和二自由度内模控制算法,提出一种光伏并网逆变器分数阶滑模二自由...
关键词：逆变器 分数阶滑模 二自由度内模 鲁棒稳定 
带有离散和分布时滞的不确定神经网络鲁棒稳定性分析被引量：1
《淮北师范大学学报（自然科学版）》2023年第4期22-27,共6页徐彪 甘滨滨 陈昊 
安徽省自然科学基金项目(2008085MA11);安徽省高等学校质量工程项目(2021jxtd257)。
利用同态映射定理和李雅普诺夫泛函研究具有离散和分布时滞的不确定神经网络系统鲁棒稳定性,得到判别系统稳定的一个新结果,所得到的稳定性结果保守性更小。通过数值实验验证稳定性结果的有效性。
关键词：神经网络 鲁棒稳定性 同态映射定理 李雅普诺夫泛函 
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