新的含有扰动的不确定时滞系统的鲁棒控制方法  

作　　者：张骜 ZHANG Ao

机构地区：[1]沈阳科技学院基础部,辽宁沈阳110167

出　　处：《信息技术与信息化》2020年第8期88-90,共3页Information Technology and Informatization

摘　　要：本文利用Lyapunov稳定性理论研究了线性时滞系统的稳定性分析问题,基于此结论,研究了非线性系统的状态反馈控制问题,建立了新的李雅普诺夫函数,得出新的线性矩阵不等式,采用线性矩阵不等式技术,结合Matlab软件计算,利用已计算出的时滞上界,得出控制器设计方案,最后用数值实例仿真验证了所给方法的有效性和优越性。

关 键 词：稳定性分析 非线性控制 时滞系统 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]