时域硬约束

作品数：14被引量：49H指数：4
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电动汽车主动悬架约束H∞状态反馈控制策略与仿真研究
《汽车零部件》2022年第9期12-19,共8页陈品同 张博智 
在充分考虑电动汽车主动悬架系统时域硬约束的前提下,基于半车模型,利用线性矩阵不等式技术设计了电动汽车主动悬架系统的约束H状态反馈控制器。为验证所提出的控制策略的可行性和有效性,对被动悬架和所设计的H状态反馈控制主动悬架在...
关键词：电动汽车 主动悬架 时域硬约束 H∞控制 
时域硬约束下汽车主动悬架H2/H∞保性能控制被引量：4
《计算机仿真》2017年第8期190-196,共7页张丽萍 弓栋梁 
辽宁省科技厅软科学研究计划项目(JP2016017);辽宁省教育厅优秀人才第二层次项目(LJQ2014065)
在充分考虑了悬架系统的时域硬约束的前提下,针对悬架系统的刚度和阻尼参数的摄动,运用线性矩阵不等式技术,提出了一种基于H2/H∞状态反馈控制的主动悬架鲁棒最优保性能控制策略。以半车模型为例,设计了主动悬架鲁棒H2/H∞最优保性能控...
关键词：主动悬架 时域硬约束 控制 模型不确定 最优保性能 
时域硬约束下的汽车主动悬架H_2/H_∞控制策略研究
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》2017年第3期157-160,164,共5页张丽萍 弓栋梁 
辽宁省软科学研究计划项目(JP2016017)
为了能够更好的改善汽车悬架的乘坐舒适性,采用了主动悬架H_2/H_∞状态反馈控制策略。在充分考虑悬架系统时域硬约束的前提下,采用H_∞性能指标小于γ最小化H_2性能指标的设计目标,从而避免选择加权系数。以四自由度半车模型为例,把影...
关键词：主动悬架 半车模型 时域硬约束 H2/H∞控制 
带有时域硬约束的不确定系统最优保代价控制被引量：1
《河南师范大学学报（自然科学版）》2016年第1期25-30,共6页高兴泉 胡云峰 
国家自然科学基金重点项目(61034001);吉林省科技发展计划项目(20090148);吉林省教育厅项目(20140352)
针对带有时域硬约束的不确定系统,提出了一种最优鲁棒保代价控制方法.首先将系统中存在的时域硬约束统一由控制量和状态量的线性不等式描述,然后利用矩阵不等式方法,导出了约束鲁棒保代价状态反馈控制器存在且能保证系统一定二次性能同...
关键词：时域硬约束 保代价控制 不确定性 线性矩阵不等式 
主动队列管理的约束H_∞状态反馈控制方法被引量：2
《控制理论与应用》2013年第11期1353-1359,共7页王萍 于鸿昶 刘奇芳 陈虹 
长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT1017);吉林大学基本科研业务费资助项目
考虑Internet网络的时滞、物理量变化复杂、物理约束等因素,将主动队列管理问题(AQM)描述为约束系统的干扰抑制问题,运用约束H1控制理论设计AQM鲁棒控制器.首先将时变且不可准确测量的可用链路容量建模为已知名义常值加上未知时变干扰;...
关键词：主动队列管理 时域硬约束 H∞控制 
不确定T—S模糊系统约束H∞预测控制
《科技通报》2011年第5期711-715,共5页徐莉 刘飞 
国家自然科学基金项目(NSFC:60974001);江苏省"六大人才高峰"资助项目
针对一类具有时域硬约束的离散不确定非线性系统,结合预测控制的滚动优化原理提出了一种H∞预测控制方法。首先,采用T-S模糊模型来逼近实际非线性系统,运用平行分布补偿(PDC)原理将该系统转化为一系列线性系统的凸组合。其次,基于线性...
关键词：控制理论 时域硬约束 滚动优化 H∞性能 不确定 
车辆主动悬架设计的约束H_∞控制方法被引量：1
《计算力学学报》2010年第2期196-201,共6页宋刚 吴志刚 林家浩 
国家自然科学基金(10632030;10472023)资助项目
针对线性离散时间系统,研究其时域硬约束下的H∞输出反馈控制问题。假定外界扰动能量有限,基于线性矩阵不等式处理方法,提出并证明了时域硬约束下H∞输出反馈控制器存在的充分条件,并应用于车辆主动悬架设计。四分之一车辆模型数值仿真...
关键词：主动悬架 时域硬约束 H∞控制 输出反馈 线性矩阵不等式 
考虑时域硬约束的T-S模糊系统鲁棒H_∞控制被引量：2
《控制理论与应用》2009年第7期715-721,共7页高兴泉 马苗苗 陈虹 
国家杰出青年科学基金资助项目(60725311);吉林省科技厅资助项目(200705C13);吉林省教育厅资助项目(2008179)
针对带有时域硬约束(包括执行器饱和约束与状态约束)的不确定T-S模糊系统,提出了一种鲁棒H∞控制方法.先给出在不确定性参数范数有界的前提下T-S模糊系统满足给定H∞性能指标的充分条件,再寻找在一个有界能量干扰作用下包含所有系统状...
关键词：T-S模糊系统 时域硬约束 参数不确定 鲁棒H∞控制 双椭圆域 
时域约束T-S模糊系统的H_∞控制被引量：1
《信息与控制》2009年第2期136-141,共6页高兴泉 陈虹 
国家杰出青年科学基金资助项目(60725311);吉林省科技厅科研资助项目(200705C13);吉林市杰出青年基金资助项目(200708)
针对存在时域硬约束与外部干扰的T-S模糊系统,在LMI优化的框架下提出了一种H_∞控制方法.首先给出T-S模糊系统满足给定H_∞性能指标的充分条件,并确定一个初始状态所在的椭圆域;然后寻找在有界能量干扰作用下另一个能包含系统所有可能...
关键词：T-S模糊系统 时域硬约束 H_∞控制 双椭圆域 LMI 
考虑时域硬约束的车辆主动悬架H∞控制被引量：4
《农业机械学报》2009年第4期11-17,共7页宋刚 吴志刚 林家浩 
国家自然科学基金资助项目(10632030、10472023)
提出了考虑时域硬约束条件的车辆主动悬架H∞输出反馈控制器设计方法。基于线性矩阵不等式处理方法,提出并证明了该控制器存在的充分条件。以提高车辆乘坐舒适性为目标,取车身垂直加速度响应为控制输出向量,悬架动挠度、车轮动静载荷比...
关键词：车辆 主动悬架 时域硬约束 H∞控制 输出反馈 线性矩阵不等式 
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