马苗苗

作品数：8被引量：44H指数：4
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供职机构：吉林大学更多>>
发文主题：时域硬约束主动悬架H自动控制技术T-S模糊系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程经济管理更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《控制工程》《自动化学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家杰出青年科学基金吉林省杰出青年科学基金更多>>
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不确定约束T-S模糊系统的鲁棒最优控制
《吉林大学学报（工学版）》2009年第5期1245-1251,共7页高兴泉 马苗苗 陈虹 
国家杰出青年科学基金项目(60725311);吉林省科技厅项目(200705C13);吉林市杰出青年基金项目(200708)
针对带有时域约束(包括控制输入约束与状态约束)和不确定性的T-S模糊系统,研究了其鲁棒最优控制问题。利用S-Procesure导出了求解状态反馈控制器的充分条件。该控制问题最后归结为求解在一组非线性不等式族约束条件下的优化问题,本文给...
关键词：自动控制技术 T—S模糊系统 时域约束 不确定 鲁棒最优控制 S—Procesure 
考虑时域硬约束的T-S模糊系统鲁棒H_∞控制被引量：2
《控制理论与应用》2009年第7期715-721,共7页高兴泉 马苗苗 陈虹 
国家杰出青年科学基金资助项目(60725311);吉林省科技厅资助项目(200705C13);吉林省教育厅资助项目(2008179)
针对带有时域硬约束(包括执行器饱和约束与状态约束)的不确定T-S模糊系统,提出了一种鲁棒H∞控制方法.先给出在不确定性参数范数有界的前提下T-S模糊系统满足给定H∞性能指标的充分条件,再寻找在一个有界能量干扰作用下包含所有系统状...
关键词：T-S模糊系统 时域硬约束 参数不确定 鲁棒H∞控制 双椭圆域 
约束非完整移动机器人轨迹跟踪的非线性预测控制被引量：9
《吉林大学学报（工学版）》2009年第1期177-181,共5页韩光信 陈虹 马苗苗 赵海艳 
国家杰出青年科学基金项目(60725311)
针对存在非完整约束和控制输入约束的轮式移动机器人动力学模型,研究了其全动态误差系统准无限时域非线性模型预测控制策略,通过沿名义轨迹在线线性化获取局部稳定化控制器及不变终端域,以跟踪'8'字形轨迹为例进行了仿真,结果表明,闭环...
关键词：自动控制技术 轮式移动机器人 非完整约束 控制约束 非线性预测控制 
考虑时域硬约束的T-S模糊系统最优控制被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2007年第3期640-645,共6页高兴泉 马苗苗 陈虹 
国家自然科学基金面上项目(60374027);教育部新世纪优秀人才支持计划
针对带有时域硬约束(控制输入约束和状态约束)的T-S模糊系统,提出了一种基于状态反馈的优化控制算法。在系统初始状态小于某个界的情况下,将性能输出的能量作为优化的性能指标,通过最小化系统的不变椭圆域来实现系统优化控制,同时得到...
关键词：自动控制技术 T-S模糊系统 时域硬约束 最优控制 非线性矩阵不等式 
主动悬架H_2/广义H_2输出反馈控制被引量：14
《控制理论与应用》2007年第5期790-794,共5页陈虹 马苗苗 孙鹏远 
国家自然科学基金资助项目(60374027);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目;吉林大学"985"基金资助项目
本文提出了一种主动悬架控制的H2/广义H2输出反馈控制方法.依照国际标准ISO2631.3选择垂直和俯仰加速度的频率加权.根据路面干扰谱特征,选用H2范数作为乘坐舒适性的指标,广义H2范数描述轮胎接地性等时域约束要求.在多目标控制框架下,将...
关键词：主动悬架 多目标控制 输出反馈 H2/广义H2 LMI优化 
基于LMI优化的H_∞/广义H_2输出反馈主动悬架控制被引量：1
《南京航空航天大学学报》2006年第B07期25-29,共5页于树友 马苗苗 陈虹 
国家自然科学基金(60374027)资助项目;吉林大学"985工程"资助项目
在多目标控制框架下,基于线性矩阵不等式(LMI)优化技术,提出了一种H_∞/广义H_2输出反馈控制策略;利用广义H_2范数描述系统的时域硬约束,同时选择H_∞范数最小化系统的性能输出,最终将系统的控制律归结为求解具有LMI约束的(半)正定规划...
关键词：主动悬架 时域硬约束 H∞/广义H2范数 LMI优化 
基于LMI优化的主动悬架多目标控制被引量：14
《自动化学报》2006年第4期550-559,共10页陈虹 马苗苗 孙鹏远 
国家自然科学基金(60374027);教育部新世纪优秀人才支持计划;吉林大学"985工程"~~
首先将汽车主动悬架的控制问题归结为有时域硬约束的鲁棒干扰抑制问题．在多目标控制框架下,基于线性矩阵不等式(LMI)优化技术,提出了一种H_2/广义H_2混合控制策略：利用广义H_2范数描述系统的时域硬约束,同时选择H_2范数最小化系统的...
关键词：主动悬架 时域硬约束 H2性能 广义H2性能 硬件在回路仿真 
基于非线性静态反馈解耦的三容系统PI控制被引量：5
《控制工程》2004年第4期352-355,共4页高兴泉 刘淳 马苗苗 陈虹 
国家自然科学基金资助项目(60374027);吉林省杰出青年基金资助项目
三容系统实验台是模拟多容器流程系统的多输入多输出、时变、强耦合、非线性的实验系统。采用一种基于非线性静态反馈的解耦方法进行三容实验系统的液位控制,当系统满足一定的条件时,可以寻找到一个输出与等效新输入之间的线性微分方程...
关键词：非线性 静态反馈 解耦 三容系统 PI控制 
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