非线性矩阵不等式

作品数：15被引量：30H指数：4
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：桂卫华谢永芳蒋朝辉陈宁裘智峰更多>>
相关机构：中南大学国防科学技术大学吉林大学东南大学更多>>
相关期刊：《飞行力学》《弹道学报》《控制理论与应用》《高技术通讯》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国防基础科研计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于NLMIs拦截弹控制系统鲁棒最优设计
《弹道学报》2013年第4期38-42,共5页凡国龙 梁晓庚 朱学平 
西北工业大学基础研究基金项目(JC20110239)
临近空间拦截弹执行机构饱和影响控制系统的响应性能,针对此问题,提出了基于NLMIs鲁棒最优的控制系统设计方案;建立执行机构饱和算子模型并给出控制系统结构,引入顶点多项式理论给出控制系统数学模型,通过定理给出非线性控制系统的鲁棒...
关键词：临近空间拦截弹 执行机构饱和 非线性矩阵不等式 鲁棒最优设计 
光电跟踪系统临界探测概率研究被引量：2
《计算机工程与科学》2012年第7期182-189,共8页陈黎 武兆斌 王中许 
光电跟踪系统的估计性能随着探测概率的下降而降低,是否存在一个临界探测概率,当跟踪系统的实际探测概率高于临界探测概率时,跟踪系统统计意义下的估计误差协方差对任意估计初值均收敛是跟踪系统设计时的一个关键问题。本文证明了跟踪...
关键词：光电跟踪系统 不完全量测 临界探测概率 非线性矩阵不等式 
无人飞行器参数依赖鲁棒控制研究
《飞行力学》2012年第3期238-241,共4页支岳 赵国荣 宋超 
航空科学基金资助(20075184008)
研究了具有参数不确定性的无人飞行器参数依赖鲁棒控制器设计问题。采用误差四元数建立姿态运动方程,避免了欧拉角描述姿态运动存在奇异性的问题。通过引入附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵分离,并利用平方和工具箱求解非线性矩...
关键词：参数依赖Lyapunov稳定 平方和 非线性矩阵不等式 误差四元数 
多智能体系统实现鲁棒一致的时延相关稳定判据被引量：9
《控制与决策》2012年第4期584-592,共9页张庆杰 沈林成 朱华勇 
国防基础研究项目(A2820080247);国家安全基础研究项目(6138101001)
考虑存在多个时变时延、有限能量扰动以及时变拓扑结构不确定等网络约束条件,给出了多智能体系统实现鲁棒一致性的时延相关稳定判据.首先,利用状态分解将原问题转化为讨论不一致向量系统的鲁棒稳定性;然后,考虑到多个时变时延和动态拓扑...
关键词：鲁棒一致性 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 非线性矩阵不等式 自由权矩阵 
一类单边Lipschitz非线性系统观测器的设计
《哈尔滨师范大学自然科学学报》2011年第3期39-40,43,共3页张红钰 徐明跃 
主要研究了一类单边Lipschitz非线性系统观测器设计的方法.首先引入单边Lipschitz条件,相对于传统的Lipschitz条件在设计观测器时是可以减少保守性的,并且利用二次内积有界性和非线性矩阵不等式得出了单边Lipschitz非线性系统观测器的...
关键词：单边LIPSCHITZ条件 二次内积有界 非线性系统 非线性矩阵不等式 线性矩阵不等式 
一类非线性系统的鲁棒无源性综合问题被引量：2
《系统工程与电子技术》2008年第10期1938-1943,共6页李桂芳 刘星 马艳琴 杨成梧 
针对一类带有界范数不确定性的仿射非线性系统,研究它的鲁棒无源性综合问题。首先,基于非线性矩阵不等式方法得到系统是鲁棒无源的充分条件;然后在此基础上,获得存在状态反馈控制器使得该系统鲁棒无源控制问题可解的充分条件,并给出所...
关键词：无源性 非线性矩阵不等式 非线性系统 参数不确定性 
考虑时域硬约束的T-S模糊系统最优控制被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2007年第3期640-645,共6页高兴泉 马苗苗 陈虹 
国家自然科学基金面上项目(60374027);教育部新世纪优秀人才支持计划
针对带有时域硬约束(控制输入约束和状态约束)的T-S模糊系统,提出了一种基于状态反馈的优化控制算法。在系统初始状态小于某个界的情况下,将性能输出的能量作为优化的性能指标,通过最小化系统的不变椭圆域来实现系统优化控制,同时得到...
关键词：自动控制技术 T-S模糊系统 时域硬约束 最优控制 非线性矩阵不等式 
不确定关联大系统分散鲁棒H_∞输出反馈控制被引量：6
《控制理论与应用》2007年第5期743-748,755,共7页蒋朝辉 桂卫华 谢永芳 裘智峰 
国家自然科学基金资助项目(60474003);博士点基金资助项目(20050533028)
针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞输出反馈控制问题.基于有界实引理将其鲁棒分散H∞动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不等式(NLMI),先通过选取适当的同伦函数来表示该非线性矩阵不等...
关键词：分散H∞控制 不确定性 同伦算法 输出反馈 非线性矩阵不等式 
不确定关联奇异系统分散鲁棒H∞控制
《高技术通讯》2007年第4期368-374,共7页陈宁 桂卫华 
国家自然科学基金（60634020）、中国博士后科学基金（20060390883）和中南大学博士后科学基金资助项目.
本文研究了不确定关联奇异系统的分散鲁棒H∞控制问题。假定不确定性是时不变、范数有界,且存在于系统和控制输入矩阵中。基于有界实引理,推导出了使不确定关联奇异系统能鲁棒镇定,且满足一定的性能指标的充分条件,即非线性矩阵不等式...
关键词：关联奇异系统 分散H∞控制 非线性矩阵不等式 同伦方法 
不确定多通道奇异大系统分散鲁棒H_∞控制被引量：1
《控制理论与应用》2007年第2期322-328,共7页陈宁 桂卫华 IKEDA Masao 
国家自然科学基金重点资助项目(60634020);中国博士后科学基金(20060390883);高校博士点专项科研基金(20050533028)
研究不确定多通道奇异系统的鲁棒分散H_∞控制问题,假定不确定性是时不变、范数有界,且存在于系统和控制输入矩阵中．主要考虑分散H_∞输出反馈控制问题．推导出了使不确定多通道奇异系统能鲁棒稳定且满足一定的性能指标的充分必要条件...
关键词：分散H∞控制 奇异系统 参数不确定性 同伦法 非线性矩阵不等式 LMI 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部