张庆杰

作品数：12被引量：216H指数：7
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供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：协同控制分布式无人作战飞机LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函自由权矩阵更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《控制与决策》《系统仿真学报》《电光与控制》《控制工程》更多>>
所获基金：国防基础科研计划国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家部委资助项目更多>>
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多智能体系统实现鲁棒一致的时延相关稳定判据被引量：9
《控制与决策》2012年第4期584-592,共9页张庆杰 沈林成 朱华勇 
国防基础研究项目(A2820080247);国家安全基础研究项目(6138101001)
考虑存在多个时变时延、有限能量扰动以及时变拓扑结构不确定等网络约束条件,给出了多智能体系统实现鲁棒一致性的时延相关稳定判据.首先,利用状态分解将原问题转化为讨论不一致向量系统的鲁棒稳定性;然后,考虑到多个时变时延和动态拓扑...
关键词：鲁棒一致性 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 非线性矩阵不等式 自由权矩阵 
l阶链式积分器型多智能体实现平均一致的时延相关LMI判据
《国防科技大学学报》2011年第5期83-90,共8页张庆杰 李远 朱华勇 沈林成 
国家省部资助项目(A2820080247;6138101001)
针对l阶链式积分器型多智能体平均一致性问题,给出联合连通拓扑条件下LMI表示的时延相关稳定判据。利用状态分解思想,将收敛条件转化为判断不一致系统零平衡点的稳定性;考虑存在多个时变通信时延的情况,采用构造公共的Lyapunov-Krasovs...
关键词：平均一致性 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 线性矩阵不等式 自由权矩阵 联合连通 时延相关稳定判据 
具有多个通信时延的一类二阶多智能体系统平均一致性被引量：7
《控制与决策》2011年第10期1485-1492,共8页张庆杰 沈林成 朱华勇 
国防基础研究项目(A2820080247);国家安全基础研究项目(6138101001)
讨论具有多个通信时延的二阶多智能体系统平均一致性问题.采用构造Lyapunov-Krasovskii函数的方法来分析系统的时延依赖稳定判据,并通过求解线性不等式来获取最大时延上界.为了最大限度地降低判据的保守性,在主要结论中引入了自由权矩...
关键词：平均一致性 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 线性矩阵不等式 自由权矩阵 
面向实时数据分发服务的DDS性能研究被引量：22
《微计算机信息》2010年第24期155-158,共4页杜涛涛 张庆杰 朱华勇 
复杂网络环境下的实时高效通信,是分布式系统开发必需面对的问题。OMG(Object-Manage-Group)针对分布式实时系统,推出了以数据为中心的发布/订阅模型—DDS服务规范。本文研究了DDS规范的通信机制,分析了其通信特点以及在分布式实时系统...
关键词：分布式 实时 发布/订阅 网络性能 
微小型四旋翼无人机研究进展及关键技术浅析被引量：146
《电光与控制》2010年第10期46-52,共7页岳基隆 张庆杰 朱华勇 
国防基础研究项目资助(A2820080247);国家安全基础研究项目资助(6138101001)
随着嵌入式处理器、微传感器技术和控制理论的发展和成熟,微小型四旋翼无人机逐步向高效、多功能化方向发展,并广泛应用于军事、民用、以及科学研究等多个领域。首先,从原型研发、平台集成和商业化应用3个方面介绍了目前国内外在该领域...
关键词：四旋翼 无人机 进展 关键技术 
提高无人作战飞机协同作战能力的关键技术被引量：8
《控制工程》2010年第S1期52-55,共4页朱华勇 张庆杰 沈林成 
国防基础科研基金资助项目(A2820080247);国家安全重大基础研究基金资助项目(6138101001)
简要分析了提高无人作战飞机协同作战能力所涉及的几个关键技术问题。从国外无人作战飞机协同作战相关战例研究入手,对有人机对无人机飞行导航系统和战斗机交战管理2个典型协同战例进行描述;重点分析了多无人作战飞机协同作战、有人机...
关键词：无人作战飞机 协同作战 典型应用 
支持无人机互操作的多数据链互连网关设计被引量：3
《计算机工程》2009年第20期30-33,共4页张庆杰 王林 朱华勇 沈林成 
国家部委基金资助项目
针对目前多种数据链并存和烟囱式的发展现状,提出多数据链互连网关设计方法,用于提高无人机互操作及其与多种作战平台协同作战的能力。采用美国无人机互操作接口标准——STANAG 4586设计了多数据链互连战术报文,并在嵌入式实时多任务环...
关键词：数据链 互操作 网关 实时多任务 
美国及欧洲无人作战飞机计划发展被引量：9
《火力与指挥控制》2009年第10期8-14,共7页沈林成 张庆杰 王林 朱华勇 
在未来的信息化战争中,无人作战飞机将发挥重要的军事作用,因此得到了世界各国越来越多的关注。针对美国和欧洲几国的无人作战飞机计划发展过程进行介绍。结合无人作战飞机计划的项目背景,描述了美欧无人作战飞机计划的发展路线,最后,...
关键词：无人作战飞机 联合无人空战系统 关键技术 
支持联合作战的UAS通用地面控制站研究被引量：7
《系统仿真学报》2008年第22期6171-6175,共5页王林 张庆杰 朱华勇 
未来信息化战争形态是网络化、空天地一体化联合作战。首先对支持联合作战的无人机系统通用地面控制站总体方案进行设计;然后对通用地面控制站的各功能模块和逻辑结构进行描述,着重介绍了战术控制组件功能模块和逻辑结构;给出了基于通...
关键词：联合作战 无人机系统 通用地面控制站 战术控制组件 战术协同 
无人直升机欠驱动飞行控制系统设计与仿真
《系统仿真学报》2007年第18期4257-4260,4264,共5页张庆杰 朱华勇 沈林成 
国家安全重大基础研究项目(5130801)
针对无人直升机欠驱动特性,采用多回路反馈方法设计飞行控制系统。为实现内回路的姿态解耦,探讨了对角矩阵法、模型逆及不完全状态反馈三种控制律的设计,并运用极点配置对不完全状态反馈方法进行了补充,提高了控制系统的动态响应特性。...
关键词：多回路 姿态解耦 轨迹跟踪 飞行控制系统 
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