李远

作品数：9被引量：22H指数：2
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发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事更多>>
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l阶链式积分器型多智能体实现平均一致的时延相关LMI判据
《国防科技大学学报》2011年第5期83-90,共8页张庆杰 李远 朱华勇 沈林成 
国家省部资助项目(A2820080247;6138101001)
针对l阶链式积分器型多智能体平均一致性问题,给出联合连通拓扑条件下LMI表示的时延相关稳定判据。利用状态分解思想,将收敛条件转化为判断不一致系统零平衡点的稳定性;考虑存在多个时变通信时延的情况,采用构造公共的Lyapunov-Krasovs...
关键词：平均一致性 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 线性矩阵不等式 自由权矩阵 联合连通 时延相关稳定判据 
部分可观条件下空对地打击中的动态资源分配
《系统工程与电子技术》2010年第9期1931-1936,共6页李远 苏菲 朱华勇 沈林成 
国防基础科研项目(A2820080247)资助课题
针对静态分配模型的不足,基于部分可观的马尔可夫决策过程建立对单个目标的多阶段决策模型,以反映任务执行效果及反馈信息中的不确定性,进而提出对多个目标的动态资源分配模型。在离线优化阶段中,通过对偶分解法将其分解为一系列较易求...
关键词：智能系统 空对地打击 部分可观 动态分配 拉格朗日松弛 
编队构成中基于增量次梯度的分布式能量最优控制被引量：1
《信息与控制》2010年第3期257-262,共6页李远 苏菲 沈林成 
国防基础科研资助项目(A2820080247)
针对自由终端约束下自主平台编队构成中的能量最优控制问题展开研究.在单个平台能量最优控制二次规划模型的基础上,建立了自由终端约束的多半台能量最优控制模型,目的是通过选择合理的终端状态来减小编队构成过程中的能量消耗.提出了基...
关键词：轨迹规划 增量次梯度 分布式优化 编队控制 
无人作战飞机任务规划与控制单元仿真系统
《系统仿真学报》2009年第16期5260-5264,共5页李远 王林 朱华勇 沈林成 
973基础研究项目(5130801)
首先对无人作战飞机任务规划与控制单元的总体方案进行设计,对仿真系统的各功能模块进行了描述。然后提出了分层递阶的任务规划与控制功能结构及其逻辑框架,并给出基于可扩展标记语言的任务链模型。最后实现了控制单元指挥多编队无人作...
关键词：无人作战飞机 任务控制单元 任务规划 仿真 
协同任务规划中基于约束满足的资源冲突检测与消解被引量：12
《系统工程与电子技术》2009年第4期868-873,共6页李远 彭辉 沈林成 
国防基础科研项目资助课题(A2820080247)
资源的有限性以及活动的并发执行导致协同任务中极易发生资源冲突,需施加时间约束以限定活动执行时间从而避免冲突的出现。在分析多机协同任务的基础上,将任务过程转化为带有多容量资源的任务调度模型,根据模型时间特性给出资源冲突定...
关键词：协同任务规划 共享资源 冲突消解 时间约束 约束满足 
基于BDI智能体的无人作战飞机自主任务管理系统被引量：2
《系统仿真学报》2008年第21期6013-6018,共6页李远 霍霄华 沈林成 
973基础研究项目(5130801)
无人作战飞机自主任务管理是减小平台对操作员依赖的关键之一。提出了基于BDI智能体的无人作战飞机自主任务管理系统体系结构。针对传统BDI解释器的缺陷,结合无人作战飞机应用的需求,设计、实现了一种并行的解释器实现结构,并给出了基...
关键词：无人作战飞机 任务管理 BDI智能体 自主 
有人机/无人机协同任务指令集的设计与实现被引量：7
《系统仿真学报》2008年第S1期514-517,521,共5页吴立珍 李远 彭辉 朱华勇 
以有人机/无人机协同任务为背景,详细分析了有人机和无人机的交互过程,提出了协同任务指令集的构成和设计要求,分别从有人机操作员和无人机的角度定义了有人机任务命令集和无人机指令集,进而设计了协同任务指令集的编码方案。最后结合...
关键词：有人机 无人机 协同任务 指令集 编码方案 
无人机系统作战中存在的指挥控制问题研究
《无人机》2008年第6期32-36,共5页王林 李远 张国忠 朱华勇 
随着技术的不断成熟以及在实战中的成功应用，无人机已经确立了其在信息化作战中的重要地位。为夺取无人机领域的优势地位，世界军事强国加紧制定无人机系统的长期发展规划，加大无人机系统技术的研发力度，积极开展有人／无人机协同作...
关键词：无人机系统 信息化作战 控制问题 指挥 协同作战 武器装备 路线图 技术 
无人作战飞机低可探测航线仿真检验方法研究
《计算机仿真》2007年第12期77-80,共4页许浩 相晓嘉 李远 
为了确保无人作战飞机在执行任务时较不容易被敌方雷达探测到,需要对无人作战飞机任务航线的低可探测性进行检验。分析并建立了基于机身RCS特性的航线低可探测性的计算模型;提出了使用B样条曲面对离散探测距离点进行插值的方法,形成连续...
关键词：无人作战飞机 航线 仿真模型 可视化 
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