吴立珍

作品数：5被引量：49H指数：4
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发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程交通运输工程更多>>
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无人机战场环境感知与理解技术研究被引量：4
《系统仿真学报》2010年第A01期79-84,共6页吴立珍 沈林成 牛轶峰 相晓嘉 
国家安全重大基础研究项目(6138101001)
战场环境的感知与理解是无人机实现规划、决策及控制的前提,是体现系统自主性关键特征的基础。首先分析了战场环境感知与理解的内涵,详细阐述了该技术的国内外研究现状。其次,设计了基于多机协同的环境感知框架,并结合自主控制等级分析...
关键词：无人机 战场环境 感知与理解 信息融合 
有人／无人作战飞机协同作战运用和技术挑战被引量：1
《无人机》2009年第4期27-30,共4页吴立珍 相晓嘉 吴应中 朱华勇 
据《Unmanned Systems Roadmap2007～2032》预测，在2015～2020年间，美国的无人机系统可能达到与有人驾驶系统在攻击、兵种合同和SEAD／DEAD作战中相互协同的水平。换句话说，在不久的将来，无人作战飞机（UCAV）与有人驾驶飞机及其他...
关键词：无人作战飞机 作战运用 协同 SYSTEMS 技术 驾驶系统 无人机系统 编队作战 
有人机/无人机协同任务指令集的设计与实现被引量：7
《系统仿真学报》2008年第S1期514-517,521,共5页吴立珍 李远 彭辉 朱华勇 
以有人机/无人机协同任务为背景,详细分析了有人机和无人机的交互过程,提出了协同任务指令集的构成和设计要求,分别从有人机操作员和无人机的角度定义了有人机任务命令集和无人机指令集,进而设计了协同任务指令集的编码方案。最后结合...
关键词：有人机 无人机 协同任务 指令集 编码方案 
有人机/无人机协同任务控制系统被引量：29
《航空学报》2008年第B05期135-141,共7页彭辉 相晓嘉 吴立珍 朱华勇 
针对有人机/无人机协同任务控制系统的设计和实现问题展开研究。结合有人机/无人机协同控制过程的特点,提出了基于自然语言接口方式的有人机/无人机协同任务控制系统结构。在此基础上,分析了系统模块的关键内容,设计了面向有人机与无人...
关键词：有人机 无人机 协同任务控制 人-机交互接口 
基于AT89C52单片机多超声信号融合系统设计被引量：11
《微计算机信息》2006年第11Z期86-88,80,共4页吴立珍 曾迎生 
国防预研基金
本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统,主要用于移动机器人超声测距导航。系统针对超声回波信号的特点,使用AT89C52单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理,并通过RS-232串行口与主机实现通讯。利用该系统,可...
关键词：多通道 超声测距 信息融合 
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