超声测距

作品数：288被引量：1028H指数：16
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智能车位锁硬件结构及其控制系统设计
《机电产品开发与创新》2025年第2期39-43,共5页李先 张玉林 彭宇朋 杨海 刘豪 徐勋前 
宜宾学院2023年国家级大学生创新创业训练计划支持项目“基于视觉识别的新能源汽车充电桩车位智能地锁”(202310641059)。
团队设计研发了一款智能车位锁装置,该装置由识别系统、控制系统和运动系统三个部分组成。识别系统由视觉识别模块、超声测距模块和限位开关共同采集车辆数据;控制系统采用STM32F103RCT6作为主控芯片;运动系统通过驱动电机转动,经齿轮...
关键词：智能车位锁 控制系统 齿轮传动 视觉识别 超声测距 
适用于空气和水下的超声测距技术研究
《煤炭技术》2025年第4期42-46,共5页谢洪平 张洋 王璐瑶 谷开新 
国网江苏省电力有限公司孵化项目(JF2024005)。
针对同一型号超声波换能器难以同时实现空气和水下测距的问题,以灌注桩成孔孔径测量为背景,从分析介质对超声测距性能影响的机理入手,分别设计适用这2种介质的信号调理电路,形成了空气和水下测距的通用性和连贯性方案。利用搭建的实验...
关键词：超声测距 双介质 超声波换能器 信号调理 灌注桩 
PMUT集成Helmholtz谐振腔对测距性能产生的影响分析
《压电与声光》2025年第1期113-120,128,共9页刘浩杰 塔桂峰 姚术涛 李加东 苗斌 商文玲 冯昌坤 陶金燕 
苏州市科技计划项目(SSD2023001);国家自然基金项目(62074159);国家重点研发计划(2021YFB3201600)。
压电微机械超声换能器(PMUT)是超声测距领域的重要传感器件,增强PMUT的测距性能对促进工程化应用具有重要意义。基于Helmholtz谐振腔体的吸声和扩声特性,设计了吸收PMUT背部声波的腔体结构及正向扩声的喇叭口结构。实验结果表明,在2 m...
关键词：压电微机械超声换能器(PMUT) Helmholtz谐振腔体 有限元仿真 超声测距 
基于虚拟仪器平台的超声测距系统设计
《工业控制计算机》2024年第11期89-90,93,共3页李启亮 符影杰 
超声波测距在日常生活中有着广泛的应用,尤其在工业当中更为突出。为了解决传统的测距方法在抗干扰性和测量精度等方面都有所不足的问题,提出了一种基于虚拟仪器平台的超声测距系统。该虚拟仪器平台由LabVIEW软件结合NI公司出品的多功...
关键词：LABVIEW 超声波测距 互相关法 信号滤波 
基于超声测距的变压器胶囊式油枕油位异常监测方法
《电气技术与经济》2024年第11期341-343,共3页李玉亮 康家熙 王旭强 
针对现有监测方法在进行变压器胶囊式油枕油位异常监测时,存在监测到的油位误差过大,影响监测精度的问题,引入超声测距技术开展研究。利用超声测距,实现对变压器胶囊式油枕油位的测量。利用滤波器对监测信号进行处理,实现油枕油位异常...
关键词：超声测距 胶囊式 异常监测 油枕油位 变压器 
基于优先级决策的果园车辆超声避障系统设计被引量：1
《农机化研究》2024年第8期248-253,263,共7页陈志军 曲旭鹏 徐壮壮 石复习 
陕西省重点研发计划项目(2020ZDLNY07-05)。
针对传统果园作业车辆自主导航过程中缺乏障碍物检测与规避方法、无法及时规避障碍物等缺陷,设计了一套基于PX4与超声传感器的果园车辆导航避障系统。基于Pixhack飞控处理器及GPS传感器搭建果园自动导航系统,以实现车辆于果园间的自主...
关键词：果园导航 避障 超声测距 优先级决策 Pixhack 
基于双目视觉的智能小车避障方法研究被引量：1
《中国信息界》2024年第5期29-31,共3页莫章洁 邓睿 
贵州省普通高等学校青年科技人才成长项目(黔教合KY字[2022]297号)。
引言随着技术发展,扫地机器人、无人物流车等智能小车的应用得到快速普及,小车避障技术也得到重视。目前,常见的避障方案有基于超声测距的避障技术、基于红外测距的避障技术和基于激光雷达的避障技术[1,2]。前两者难以准确检测到如三脚...
关键词：双目视觉 障碍物检测 扫地机器人 智能小车 红外测距 避障技术 超声测距 三脚架 
管道机器人超声测量轮廓重建方法的研究
《机床与液压》2024年第5期74-79,共6页陈宣烽 邹大鹏 陈少伟 孙晗 吴磊 刘建群 
广东省联合培养研究生示范基地项目(粤教研函[2021]2号);广东省省级科技计划项目(2017A010102012)。
针对大型管道内生物附着物状态的高精度测量需求,提出一种利用齐次变换的轮廓重建方法,通过坐标变换使偏移轮廓的坐标校正回准确轮廓的坐标,消除运动位置偏差引起的轮廓测量误差。通过建立管道超声测量实验装置进行实验验证,得到偏移重...
关键词：管道检测 水下机器人 超声测距 齐次变换 轮廓重建 
基于超声测距的空-地状态判别系统研究
《自动化技术与应用》2023年第9期16-19,共4页吴海涛 史青海 梅彬 聂文明 
工信部资助项目(MJZ-2016-S-43)。
为了满足空-地状态判别系统高可靠性的要求,提出一种新颖的3×2×2系统架构。系统包含三个相同的余度,经表决面输出,可实现一次故障工作。每一个余度包含主备两条支路,经监控面输出当前余度的状态值与有效性。每一条支路采用自监控对策...
关键词：超声测距 空-地状态 自监控 非相似 
井径在随钻中子测井中的校正应用
《今日自动化》2023年第8期162-164,共3页王昊炜 
随钻中子测井仪能依靠自身的井径采集处理、存储电路和安装在中子仪器上的3个超声井径探头,利用超声探头的超声测距原理,实时获取作业中的井径测量数据,并能根据随钻中子测井仪的井径校正图版和软件处理,进行中子孔隙度的实时井眼环境校...
关键词：随钻测井 超声测距 孔隙度 校正 
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