LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函

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虑及时变时滞的伺服电机传动系统稳定性分析
《电子测量技术》2025年第3期26-34,共9页陈子欢 周占民 王鑫 于齐 李旭 
吉林省科技发展计划项目(SKL202402024)资助。
针对伺服电机传动系统建模过程对时滞的考虑不够充分、控制增益的整定缺乏以系统稳定为前提给出的分析、系统稳定判据保守性相对较高的问题,本文提出了一个具有更低保守性的时滞相关稳定判据。首先在惯量结构模型考虑时变时滞并通过设...
关键词：稳定性分析 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 伺服电机传动系统 时变时滞 状态空间 
切换正时滞系统的异步镇定性
《智能计算机与应用》2025年第2期128-132,共5页王龙浩 刘婷婷 
陕西省科技厅自然科学基础研究计划(2021JQ-657)。
本文讨论了带有时滞的离散时间切换正系统的异步镇定性问题。首先,设计一类异步状态反馈控制器,通过构造一类多余正Lyapunov-Krasovskii泛函,利用前向平均驻留时间(FADT)切换信号的概念,得到闭环系统是指数稳定的一个充分条件;其次,基...
关键词：切换正时滞系统 指数稳定性 前向平均驻留时间 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 
考虑时变时滞的伺服进给系统稳定性分析
《组合机床与自动化加工技术》2025年第1期79-83,87,共6页张效魁 李东博 李旭 刘海波 
辽宁省自然科学基金资助计划面上项目(2022-MS-133)。
为了研究时变时滞对机床进给系统稳定性的影响,提出了一个基于Lyapunov-Krasovskii稳定性定理的判定准则。首先,结合机床的传动系统模型,分析了延迟干扰对控制系统的影响规律,建立了含时变时滞的闭环伺服进给系统模型;其次,利用积分不...
关键词：机床进给系统 时变时滞系统 稳定性 积分不等式 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 
离散奇异摄动系统的输出反馈Η_(∞)控制
《东北师大学报（自然科学版）》2024年第4期42-52,共11页孙凤琪 
国家自然科学基金资助项目(61741318)。
以Lyapunov稳定性理论为依据,基于线性矩阵不等式方法,通过构造新的依赖于奇异摄动参数的Lyapunov-Krasovskii泛函,并引用新的依赖于奇异摄动参数的交叉项界定方法,对含有控制输入和干扰输入的不确定时变时滞离散奇异摄动控制系统设计...
关键词：时滞依赖 时滞独立 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 交叉项界定法 H_(∞)性能指标 
基于自由矩阵积分不等式方法的电力系统时滞相关稳定性分析
《湖南工业大学学报》2024年第6期46-54,共9页刘晓桂 李佳 张灵芝 褚衍廷 唐勇强 肖会芹 
湖南省自然科学基金资助项目(2022JJ60075,2022JJ50097);湖南省教育厅科学研究优秀青年基金资助项目(23B1021)
研究了电力系统时滞相关鲁棒稳定性问题。首先,建立了考虑系统时滞的电力系统模型;然后,通过构造时滞乘积增广型Lyapunov-Krasovskii泛函,并应用自由矩阵积分不等式方法,对泛函导数进行界定,得到了低保守性的稳定新判据;最后,通过单机...
关键词：LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 广义自由矩阵积分不等式 电力系统 鲁棒稳定判据 
基于二次函数负定判据的LFC系统稳定性分析
《湖南工业大学学报》2024年第4期27-33,共7页陈刚 王震 刘旭阳 刘亚雄 
国家自然科学基金资助项目(62173136)。
基于改进的二次积分不等式和二次多项式不等式建立的稳定性条件,研究了基于负荷频率控制(LFC)的时滞电力系统稳定性问题。首先,搭建了包含PI参数的负荷频率时滞系统数学模型;然后,通过引入增广的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用近年改进...
关键词：时变时滞 稳定性分析 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 负荷频率控制 PI控制 
2-D离散时滞系统的新时滞相关稳定性准则
《河南师范大学学报（自然科学版）》2024年第3期50-61,共12页彭丹 张明霞 
国家自然科学基金杰出青年科学基金(61825304);河北省自然科学基金(F2022203085);河北省省级科技计划资助(F2020203037);河北省自然科学基金创新研究群体项目(F2020203013).
研究了具有时变时滞的二维(two-dimensional,2-D)离散系统的时滞相关稳定性问题.所创建的Lyapunov-Krasovskii泛函(Lyapunov-Krasovskii functionals,LKFs)考虑在二次项和单项求和项中引入时滞相关矩阵,包含了更多的状态信息.同时在单...
关键词：二维离散系统 时变时滞 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 多重辅助函数不等式 互凸组合不等式 
新的广义时滞系统容许性条件
《沈阳师范大学学报（自然科学版）》2024年第2期164-171,共8页孙欣 王瀚萱 
辽宁省教育厅高校基本科研项目(JYTMS20231698).
针对广义时滞系统,基于李雅普诺夫第二方法和广义系统的受限等价变换,结合积分不等式技术,给出一个线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)形式的容许性条件。首先,利用广义系统的受限等价变换得出广义时滞系统是正则且无脉冲的...
关键词：广义时滞系统 容许性条件 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 Jensen积分不等式 Wirtinger积分不等式 
考虑时滞的自平衡车控制系统稳定性分析被引量：2
《湖南工业大学学报》2024年第2期33-40,共8页易奎辰 曾红兵 梁津铭 李新宇 
国家自然科学基金资助项目(62173136);湖南省自然科学基金资助项目(2021JJ50047);湖南工业大学研究生科研创新基金资助项目(CX2308)。
研究了自平衡车控制系统的时滞相关稳定性问题。首先,应用牛顿经典力学,对自平衡车进行数学建模,给出了自平衡车瞬时力学平衡方程,并对控制电机模型进行线性化处理。在此基础上,建立了基于PID控制器并考虑传输时滞的自平衡车系统的整体...
关键词：自平衡车 数学建模 时滞 PID控制 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 
考虑通信时滞的采样控制系统稳定性分析
《中南大学学报（自然科学版）》2024年第3期963-972,共10页陈刚 刘博林 陈云 邓琪 王震 
国家自然科学基金资助项目(62173136)。
为了研究带有通信时滞的采样控制系统的稳定性问题,首先,考虑采样区间的采样特性,构造一种依赖于采样区间最值的闭环泛函,在这种泛函中,泛函相关的矩阵不需要满足正定定义,且矩阵随着采样区间最值的变化而变化;然后,利用采样控制系统的...
关键词：采样控制系统 稳定性分析 时滞 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 闭环泛函 
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