具有多个通信时延的一类二阶多智能体系统平均一致性  

Average consensus of a class of second order multi-agent systems with multiple communication delays

作　　者：张庆杰[1] 沈林成[1] 朱华勇[1] 

机构地区：[1]国防科学技术大学机电工程与自动化学院,长沙410073

出　　处：《控制与决策》2011年第10期1485-1492,共8页Control and Decision

基　　金：国防基础研究项目(A2820080247);国家安全基础研究项目(6138101001)

摘　　要：讨论具有多个通信时延的二阶多智能体系统平均一致性问题.采用构造Lyapunov-Krasovskii函数的方法来分析系统的时延依赖稳定判据,并通过求解线性不等式来获取最大时延上界.为了最大限度地降低判据的保守性,在主要结论中引入了自由权矩阵思想.数值实例和仿真结果表明了所提出方法的有效性.This paper discusses the average consensus problem of multi-agent systems with multiple communication delays.The stability criteria of the network dynamic is analyzed by constructing Lyapunov-Krasovskii function,and the tolerant upper bounds of communication delays can be obtained through solving feasible linear matrix inequalities（LMIs）.In order to relax the conservativeness,free-weighting matrices method is employed in the main results.Numerical examples and simulations results show the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：平均一致性 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 线性矩阵不等式 自由权矩阵 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]