实时多任务

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分布式3D打印服务的实时多任务调度研究被引量：2
《制造技术与机床》2024年第4期188-195,共8页赵军富 杜海渊 靳永胜 李建军 
内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(2023QNJS044);内蒙古自治区教育科学规划课题(NGJGH2021159);内蒙古自治区高等学校“青年科技英才支持计划”(NJYT22074)。
针对分布式3D打印机(3DPs)在工业物联网(IIoT)中共享、协作、生产全球化的定制产品过程中,3D打印任务(3DPTs)在分布式3D打印机上分配工作量不平衡,以及提交的每个模型的定制属性和实时性等问题,文章提出了用于IIoT中个性化3D打印的实时...
关键词：3D打印 工业物联网 任务分配 实时性 多任务调度 
快速低切换开销的堆栈处理器架构研究与实现
《计算机工程与设计》2023年第1期292-298,共7页郭金辉 代红兵 周永录 刘宏杰 
国家自然科学基金项目(61640205、61962060)。
为解决当前Forth堆栈处理器架构不支持多任务并发和事件实时响应等问题,提出一种快速低切换开销的Forth堆栈处理器架构。在现有Forth堆栈处理器架构的基础上,引入新的指令、定时器、中断机制以及采用多任务堆栈技术,使得该架构支持实时...
关键词：Forth堆栈处理器 新指令 定时器 多任务堆栈技术 实时多任务 寄存器处理器 
基于堆栈处理器的实时多任务调度机制研究与实现被引量：7
《计算机应用研究》2021年第9期2752-2756,2772,共6页郭金辉 刘宏杰 代红兵 周永录 
国家自然科学基金资助项目(61962060,61640205)。
针对堆栈处理器特殊架构,为提高实时性,引入多任务堆栈技术,采用Forth自生成器技术,提出一种基于堆栈处理器的抢占式与时间片轮转调度方法,实现了在Forth堆栈处理器中实时多任务的运行,弥补了Forth堆栈处理器在实时多任务操作系统方面...
关键词：实时多任务 Forth堆栈处理器 Forth自生成器技术 抢占式与时间片轮转调度 
列车轮对踏面故障在线检测系统研究被引量：2
《现代机械》2021年第3期61-64,共4页闫金阳 方素平 
针对传统依赖人工测量轮对踏面擦伤、磨损的手段存在着效率低和实时性差的问题,设计了一种基于STM32和UC/OS-Ⅲ的轮对踏面故障检测系统。该系统以移植了UC/OS-Ⅲ嵌入式实时操作系统的STM32微控制器为核心,实现对车轮踏面参数的实时采样...
关键词：轮对踏面 STM32 UC/OS-Ⅲ 实时多任务 
基于实时多任务操作系统的动力翼伞系统设计被引量：4
《计算机工程与应用》2019年第16期227-234,共8页郭林 孙青林 陈赛 陈增强 贾洪琛 
国家自然科学基金(No.61273138);国家科技支撑计划课题(No.2015BAK06B04)
为了确保动力翼伞控制器的多功能实现及其系统稳定运行,设计了一种基于实时操作系统μC/OS-III的动力翼伞控制系统。系统基于Cortex-M4内核的微控制器STM32F407IGT6和Cortex-M3内核的微控制器STM32F103VCT6硬件平台,采用μC/OS-III系统...
关键词：动力翼伞系统 轨迹跟踪控制 实时多任务 μC/OS-III 嵌入式系统 
随采地震数据处理软件开发与应用被引量：6
《煤田地质与勘探》2019年第3期29-34,共6页王保利 
国家重点研发计划课题(2018YFC0807804);贵州省科技重大专项项目([2018]3003-1);中煤科工集团西安研究院有限公司科技创新基金项目(2018XAYZD02);中国科学院科研仪器设备研制项目(YJKYYQ20170033)~~
以采煤机作为震源的回采工作面随采地震探测技术是获取精准开采地质条件、提高工作面内部地质异常体探测精度、实现无人/少人化智能开采的关键,具有广泛的应用前景。而常规的地震数据处理软件不能满足随采地震数据实时、连续不间断、大...
关键词：随采地震 智能开采 软件研发 实时多任务 
实时多任务系统优先级分配策略研究被引量：1
《工业仪表与自动化装置》2018年第1期20-24,共5页李平 贺浩 
实时多任务系统能够对外界输入作出预期的反应,取决于两个方面:一是系统计算形成的逻辑结果,二是结果产生的时间,即既要求逻辑结果正确,还要求在限定的时间内输出结果。对于典型的优先级静态分配、基于抢占式调度的实时多任务系统,复杂...
关键词：实时 多任务 优先级分配 
实时多任务带宽转让的过渡过程研究被引量：2
《计算机工程》2017年第12期292-295,302,共5页钱光明 梁丽稳 
长沙市科技局项目(K15ZD053-43)
当一个实时系统的运行模式发生改变时,常需要进行带宽转让,并造成截止期丢失。为此,基于最早截止期优先调度的实时任务集,研究因出现新任务插入、现行任务加速而引起的带宽转让问题,依据老模式、过渡过程和新模式这3个阶段,提出一种多...
关键词：多任务压缩 实时系统 截止期 过渡过程 模式改变 
一种Linux用户态实时多任务调度框架被引量：4
《中国科学技术大学学报》2017年第8期635-643,共9页张旭 顾乃杰 苏俊杰 
Linux内核调度器的调度开销巨大,无法满足实时应用需求.为此设计并实现了基于多核Linux的用户态实时多任务调度框架ULight.ULight共包括三个核心模块:多任务调度模块、定时器模块以及用户态中断处理模块.多任务调度模块在Linux用户态提...
关键词：多任务调度 实时性 高精度定时器 用户态中断处理 
工业机器人控制器实时多任务软件设计与实现被引量：2
《工业控制计算机》2017年第3期1-3,共3页姚舜 马旭东 
江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2014044;BA2015004)
工业机器人控制器作为决定工业机器人性能的关键部件,良好的通用性和灵活的拓展性是其系统技术发展的重要趋势。采用模块化的思想,设计了基于Xenomai实时操作系统的工业机器人控制器实时多任务软件构架,在论述系统运行管理基本原理的基...
关键词：模块化 Xenomai操作系统 实时多任务 同步与通信 
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