优先级分配

作品数：21被引量：84H指数：4
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ROS2多线程执行器上DAG任务的优先级分配方法被引量：2
《计算机研究与发展》2023年第5期1086-1098,共13页纪东 魏阳杰 李宇溪 王义 
国家自然科学基金项目(61973059);中央高校基本科研业务费专项资金(N2116006)。
随着机器人操作系统(robot operating system, ROS)的日益普及,系统也变得更加复杂,这类系统的计算平台正逐渐转变为多核心平台.在ROS中,任务执行的顺序取决于底层任务调度策略和分配给任务的优先级,而最大限度地缩短所有任务的执行时...
关键词：机器人操作系统 强化学习 DAG任务 优先级分配 蒙特卡洛树搜索 
车联网中基于麻雀搜索算法的计算卸载策略被引量：2
《计算机工程与设计》2023年第1期1-7,共7页杨超 王宗山 聂仁灿 丁洪伟 李波 
云南大学研究生科研创新基金项目(2020306);国家自然科学基金项目(61461053)。
针对车联网场景下的边缘计算系统中MEC服务器负载不均衡,紧急任务无法得到优先处理的问题,提出一种基于麻雀搜索算法的计算卸载策略(COSSA)。以最小化VEC系统的任务计算时延和MEC资源服务费为目标建立数学模型,利用层次分析法根据任务...
关键词：车联网 边缘计算 计算卸载 麻雀搜索算法 层次分析法 任务优先级分配 负载均衡 
基于周期虚拟缩减的实时任务调度和分析方法被引量：4
《软件学报》2022年第9期3512-3528,共17页刘洪标 乔磊 杨孟飞 陈熙 马智 李少峰 
国家自然科学基金(61632005,62032004)。
针对航天器等安全关键系统中实时任务调度和可调度性分析的实际问题,提出基于任务周期虚拟缩减的可调度性判定方法,构建SHT (strong-hard task)任务模型对强硬实时任务进行精确描述,并根据任务时间特性分配优先级.虚拟化所有强实时任务...
关键词：动态扩展 实时任务 周期虚拟缩减 优先级分配 可调度性 
航电中继系统任务实时调度设计被引量：2
《电光与控制》2021年第1期56-60,共5页樊智勇 鲁彦 刘涛 
国家自然科学基金委员会中国民航局民航联合研究基金(U1533201);中央高校基本科研业务费项目中国民航大学专项(3122017019)。
研究了单处理器嵌入式实时系统的多任务优先级分配方法,首先,选择截止期单调(DM)优先级分配方法为实现航电中继系统的采集激励软件而划分的多任务分配优先级,然后,结合VxWorks的优先级抢占式调度算法对该任务集进行可调度性理论分析和计...
关键词：航电系统 中继 实时调度 优先级分配 
涵道风扇式无人机的优先级控制分配被引量：6
《航空学报》2020年第10期322-333,共12页蒙超恒 裴海龙 程子欢 
国家自然科学基金重大科研仪器研制项目(615278010);广东省省级科技计划项目(2017B010116005)。
涵道风扇式无人机是一种冗余配置操纵面的飞行器,其控制分配问题通常使用伪逆法求解,然而伪逆法不能对任意可达的期望力矩都返回容许控制,使冗余的操纵面牺牲了部分控制能力。提出一种优先级控制分配方法,该方法先对期望力矩进行矢量分...
关键词：涵道风扇式无人机 过驱动系统 控制分配 优先级分配 线性规划 
多种营养素联合应用在体内脏器优先级分配规律研究
《世界最新医学信息文摘》2020年第51期299-300,共2页张璠 张若彤 朱峰 
目的通过多种营养素联合应用,分析总结人体利用营养素修复结构、调节功能、规避风险的规律,为进一步做好健康管理营养干预提供依据.方法2016年11月29日在200余位自愿报名者中随机选择80人进行营养干预测试,其中男性29人,女性51人;20~29...
关键词：营养素 纽崔莱 联合应用 优先级 
软件定义空基骨干网中的编码感知机会路由方案被引量：2
《计算机应用研究》2019年第10期3085-3088,共4页丁然 梁俊 肖楠 孙伟超 
国家“十三五”预研资助项目;国家自然科学基金资助项目;陕西省自然科学基金资助项目
为保障空基通信任务的高效实施,针对软件定义空基骨干网中路由信息交互时存在的时延、开销以及可靠性方面的不足,提出一种改进的兼具软件定义与网络编码优势的CAOR-SD方案。该方案在沿用编码感知机会路由基本思想的前提下,将节点距离与...
关键词：软件定义网络 空基骨干网 网络编码 机会路由 优先级分配 
实时多任务系统优先级分配策略研究被引量：1
《工业仪表与自动化装置》2018年第1期20-24,共5页李平 贺浩 
实时多任务系统能够对外界输入作出预期的反应,取决于两个方面:一是系统计算形成的逻辑结果,二是结果产生的时间,即既要求逻辑结果正确,还要求在限定的时间内输出结果。对于典型的优先级静态分配、基于抢占式调度的实时多任务系统,复杂...
关键词：实时 多任务 优先级分配 
多处理器硬实时系统的抢占阈值调度研究被引量：11
《计算机研究与发展》2015年第5期1177-1186,共10页彭浩 韩江洪 陆阳 张建军 
国家自然科学基金项目(61370088;61202096);国家国际科技合作专项项目(2014DFB10060)
在实时系统中,抢占在提高系统灵活性的同时带来额外的系统开销,特别在多处理器平台上抢占导致的作业迁移会造成相当大的性能下降,减少不必要的抢占是硬实时系统研究的重要方向.抢占阈值调度是处于抢占调度和不可抢占调度之间的一种混合...
关键词：多处理器 硬实时系统 抢占阈值 可调度判定 优先级分配 抢占阈值分配 
超低密度FPGA:实现硬件加速的新途径
《中国集成电路》2014年第9期84-86,共3页
1 引言 当系统设计者们被问起在构建移动消费电子设备、汽车、工业、医疗和科研类应用的过程中曾面临的问题时，他们都会不约而同地提到对主机处理器性能的优化。这点并不奇怪。事件驱动架构使得微处理器能够胜任多任务处理以及优先级...
关键词：硬件加速 FPGA 超低密度 系统设计者 微处理器 优先级分配 多任务处理 电子设备 
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