非线性预测控制

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工业过程控制的经典理论与应用实践——丁宝苍教授著作《工业过程优化控制方法基础》简介
《科技成果管理与研究》2024年第10期66-67,共2页杨原青 
国家科学技术学术著作出版基金项目、重庆邮电大学出版基金项目资助。
数学优化是众多先进和智能自动控制算法的理论基础,而模型预测控制则是基于优化的自动控制算法的代表。模型预测控制已在全球能源、化工、石化等行业数千个复杂装置中得到成功应用,取得了巨大的经济效益。这些应用离不开对基本的线性规...
关键词：模型预测控制 二次规划 工业过程控制 鲁棒预测控制 非线性预测控制 数学优化 线性规划 字典序 
基于非线性预测控制的跟随风扇设计
《数字技术与应用》2024年第10期160-162,共3页罗桃建 张伟 朱玉琴 
随着科技的发展和人们生活水平的提高,用户通过空调进行降温的需求也越来越大。对于开放性场所,只能采用传统的风扇进行降温,目前风扇的吹风方向有固定式吹风和周期性循环吹风。在某些特殊场所以及应用场景,用户需要频繁变换位置,此时...
关键词：非线性预测控制 STM32 人体跟踪 风扇系统 位置数据 控制系统 毫米波雷达 周期性循环 
制冷站双目标权重自适应非线性预测控制
《控制理论与应用》2024年第1期49-58,共10页魏东 闫畔 冯浩东 
北京市属高校高水平创新团队建设计划项目(IDHT20190506);北京市教委科技计划重点项目(KZ201810016019);北京建筑大学市属高校基本科研业务费专项资金项目(X20068)资助.
针对传统制冷站控制系统易产生振荡,且无法实现系统性能整体优化的问题,本文提出一种制冷站非线性预测控制策略,优化目标函数设计为满足建筑冷量需求的同时,尽可能提高系统整体能效.为解决上述两个优化目标之间的矛盾关系,本文采用模糊...
关键词：制冷站 非线性系统 预测控制 神经网络 权重自适应 模糊逻辑 双目标优化 
金氰化浸出过程非线性预测控制方法及仿真算法分析研究被引量：4
《湿法冶金》2023年第6期659-665,共7页郭计敏 
针对某金氰化浸出过程建立动态机制模型,提出了一种基于全局正交配置法的非线性预测浸出率的算法。根据动态机制模型的预测控制需求在采样点构造插值多项式,近似状态变量和控制变量,同时通过离散化得到非线性规划问题,再对其进行求解得...
关键词：金 氰化浸出 非线性预测控制 正交配置法 仿真 算法 
非线性预测控制终端约束集的优化被引量：3
《自动化学报》2022年第1期144-151,共8页于树友 冯阳阳 KIM Jung-Su 陈虹 
国家自然科学基金(U1964202);工业物联网与网络化控制教育部重点实验室开放基金(2019FF01);江苏省新能源汽车动力系统重点实验室开放课题(JKLNEVPS201901)资助~~。
为保证预测控制的稳定性,经典的策略是在预测控制的优化问题中加入终端约束集和终端惩罚函数,并保证终端约束集是一个在终端控制律作用下的正不变集,终端惩罚函数是受控系统的局部控制Lyapunov函数.本文提供了一种求解非线性系统终端约...
关键词：预测控制 稳定性 终端约束集 非线性系统 
基于RBF神经网络的迟滞非线性模型预测控制被引量：9
《电子测量技术》2021年第23期42-47,共6页王亚锋 安坤 孟江 
国家自然科学基金项目(61774138);山西省面上自然科学基金项目(201801D121184)资助。
压电执行器具有响应快、质量比大、刚度高等特点,在纳米技术领域得到了广泛的应用。迟滞特性作为一种固有的非线性特性,极大地影响了迟滞控制的性能。本文提出了一种非线性模型预测控制(NMPC)方法来解决压电执行器的位移跟踪问题。首先...
关键词：神经网络 迟滞建模 非线性预测控制 MATLAB 
非线性预测控制及其在微电网中的应用被引量：2
《河南科技大学学报（自然科学版）》2021年第2期46-52,58,M0004,M0005,共10页王建 卢一相 高清维 余益 
国家自然科学基金项目(61370110);安徽省教育厅自然科学重点基金项目(KJ2018A0012);安徽大学博士启动基金项目(J01003266)。
针对具有异质通信延迟和数据丢失的多智能体非线性系统的输出一致性问题,提出了一种网络化的多智能体预测控制方法。首先,结合输入输出反馈线性化和分布式滚动优化的方法,解决了非线性系统的预测问题。主动通信约束补偿机制的引入,克服...
关键词：非线性 异质时延 分布式 预测控制 微电网 电压恢复 
基于NMPC-PID的大型风电机组独立变桨距载荷控制被引量：4
《计算机应用与软件》2020年第10期34-40,共7页曹松青 郝万君 
国家自然科学基金项目(51477109,61703296)。
为了更有效地减小大型风电机组在高风速区运行时的不平衡载荷,提出一种将非线性预测控制与PID控制相结合的独立变桨距控制策略。该控制策略采用RBF神经网络对风电机组的模型进行在线辨识和校正,并基于辨识的模型进行预测控制,以解决工...
关键词：非线性预测控制(NMPC) RBF神经网络 风电机组 独立变桨 载荷控制 
基于NMPC-PID的无人机控制算法被引量：1
《桂林电子科技大学学报》2020年第3期195-200,共6页谭惠东 李天松 莫雄 卢艳菊 严一超 
国家自然科学基金(61771150);广西自然科学基金(0832012)。
针对无人机控制性能易受风扰影响的情况,设计了一种非线性预测PID控制算法。建立无人机高度与姿态角直接受PID参数控制的动力学模型,采用NNI与NNC复合神经网络对下一时刻无人机所受荷载进行非线性预测,并设计了NMPC-PID控制算法。仿真...
关键词：非线性预测控制 动态递归神经元 四旋翼无人机 
基于混合集成建模的硅单晶直径自适应非线性预测控制被引量：11
《自动化学报》2020年第5期1004-1016,共13页任俊超 刘丁 万银 
国家自然科学基金重点项目(61533014)资助。
大尺寸、电子级直拉硅单晶生长过程中物理变化复杂、多场多相耦合、模型不确定且存在大滞后和非线性等特性,因此如何实现硅单晶直径控制是一个具有理论意义和实际价值的问题.本文结合工程实际提出一种基于混合集成建模的晶体直径自适应...
关键词：直拉硅单晶生长 直径控制 混合集成建模 模型辨识 自适应非线性预测控制 
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