非脆弱

作品数：333被引量：647H指数：11
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T-S模糊系统的非脆弱记忆采样控制
《保定学院学报》2025年第2期103-115,共13页徐亚楠 张佳楠 
利用非脆弱记忆采样控制方法,研究了具有时变时滞和外部扰动的T-S模糊系统的严格(Λ1,Λ2,Λ3)-γ耗散指数稳定性问题.首先,针对采样数据控制,设计了一种新的异步模型来解决前提变量不匹配,使模糊采样数据控制器与T-S模糊系统共享模糊...
关键词：T-S模糊系统 记忆采样控制 非脆弱控制 指数耗散稳定性 线性矩阵不等式 
事件触发机制下的网络化系统非脆弱控制
《计算机应用与软件》2025年第3期41-47,共7页王岩 赵志伟 葛超 
河北省自然科学基金项目(F2021209006);河北省自然科学基金--钢铁联合研究基金资助项目(E2019105123);河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2019311);唐山市人才资助项目(A2021110015)。
针对网络化控制系统存在带宽约束、网络诱导时延、外部干扰和控制器参数摄动等问题,提出一种基于事件触发机制的非脆弱输出反馈控制策略。为降低带宽约束,引入事件触发机制。考虑时延和干扰,建立综合性的网络化系统时滞模型。设计非脆...
关键词：网络化控制系统 事件触发机制 输出反馈 非脆弱控制 
航天器交会系统鲁棒非脆弱控制器设计
《山东工业技术》2024年第4期15-19,共5页程权成 崔宝影 
辽宁省教育厅基本科研项目(项目编号:JYTQN2023229);2022年度丹东市指导性科技计划项目(项目编号:28);2023年度丹东市指导性科技计划(辽东学院联合计划)项目(项目编号:06);辽宁机电职业技术学院科研项目(项目编号:ky202309)。
以航天器交会控制系统为研究背景,阐述了一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术进行非脆弱制器设计的方法。在航天器交会的系统模型中考虑不确定参数的存在,利用Lyapunov函数方法对系统进行稳定性分析,设计所得的控制器存在条件以线性矩阵不...
关键词：航天器交会 线性矩阵不等式(LMI) 非脆弱控制 
不确定时变时滞切换中立系统的非脆弱H<sub>∞</sub>滤波器设计
《动力系统与控制》2024年第2期54-67,共14页亚库甫·卡斯木 姑丽加玛丽·麦麦提艾力 
本文研究了一类带有时变状态时滞和时变中立时滞的参数不确定切换系统的控制问题,并对其问题设计了具有H∞性能指标的非脆弱滤波器。讨论的参数不确定性是范数有界的,滤波器是带有中立时滞的非脆弱H∞滤波器。目的是对于所容许的不确定...
关键词：不确定性 切换中立系统 LMIS 非脆弱H∞滤波器 
具有执行器故障的网络控制系统的非脆弱保性能控制
《辽宁科技大学学报》2024年第1期47-57,80,共12页隋钟浩 张钊 周红艳 陈雪波 
国家自然科学基金资助项目(71771112);流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金资助项目(PAL-N201801);辽宁科技大学优秀人才培养项目(2019RC05)。
对短时变时延下具有执行器故障的网络控制系统的鲁棒非脆弱保性能控制问题进行研究。为了降低保守性,利用标称点方法对系统进行建模,并结合时变故障矩阵与非脆弱控制,将连续时间系统模型转变为具有范数有界不确定参数的时变离散时间模...
关键词：网络控制系统 执行器故障 保性能控制 线性矩阵不等式 
复杂执行器非线性的不确定机器人变参数滑模非脆弱控制被引量：1
《控制工程》2024年第2期375-384,共10页李智 刘树博 张志远 
国家自然科学基金资助项目(62141102);江西省自然科学基金资助项目(20202BAB202008);江西省研究生创新基金资助项目(YC2022-s616);东华理工大学实验技术研究开发项目(1310610085)。
针对机器人面临参数不确定性、复杂执行器非线性及控制器脆弱性的问题,提出了一种基于多项式平方和(sum-of-squares,SOS)理论的变参数滑模非脆弱控制(parameter-varying sliding non-fragile control,PSNC)策略。首先,建立了具有复杂执...
关键词：执行器非线性 SOS理论 非脆弱滑模控制 保性能控制 不确定机器人 
一种控制输入约束下的不确定离散系统非脆弱保性能控制器设计
《河南科技》2024年第3期4-9,共6页段虹州 韩光信 高兴泉 
基于深度学习的数控加工智能化关键技术与系统开发项目(212551GX010288291);基于微分平坦的多容耦联水罐液位系统优化控制方法研究项目(JJKH20200252K)。
【目的】针对考虑扰动及摄动情况下的控制输入约束的不确定离散系统,提出了非脆弱保性能的控制方法。【方法】首先,以最小化目标函数为性能指标、控制输入饱和范围为约束条件,从而推导出约束状态下的非脆弱保性能控制律。其次,使用李雅...
关键词：不确定性离散系统 控制输入约束 非脆弱性 保性能控制 
Delta算子时滞切换系统的非脆弱H<sub>∞</sub>控制
《应用数学进展》2023年第12期5083-5092,共10页林铭杰 
本文主要研究Delta算子时滞切换系统的非脆弱H∞控制问题,基于Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,首先先得到H∞控制器存在的条件,使得Delta算子时滞切换系统在任意的切换律下都是渐进稳定的,随后给出设计H∞控制器的设计方法...
关键词：DELTA算子 切换系统 时滞 非脆弱H∞控制 
非线性不确定机器人复合滑模非脆弱H_(∞)位/力控制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2023年第11期100-106,共7页刘树博 李智 赖招宇 罗先喜 李跃忠 刘建文 
国家自然科学基金资助项目(62141102);江西省自然科学基金资助项目(20202BAB202008);江西省重点研发计划项目(20212BBE53033);教育部第二批协同育人项目(202102405010);江西省研究生创新专项基金资助项目(YC2022-s616)。
针对非线性不确定机器人面临参数不确定性、控制器增益摄动及外界干扰的问题,在其终端受环境约束的情况下,提出一种基于多项式平方和(sum of squares,SOS)理论的复合滑模非脆弱H_(∞)(composite sliding non-fragile H_(∞),CSNH)位/力...
关键词：非线性不确定机器人 多项式平方和 滑模非脆弱控制 位/力跟踪 H_(∞)扰动抑制 
多智能体系统非脆弱一致性控制
《传感器与微系统》2023年第8期99-102,共4页刘伟 李大卫 戴洪德 王瑞 郑百东 
针对目前研究的多智能体系统一致性问题,其控制器均为理想情况,很少考虑控制器摄动问题,提出了非脆弱一致性控制器设计方法。并将智能体之间的通信拓扑假设为更加符合实际情况的一般有向拓扑,且各智能体控制器包含了不同的不确定性。通...
关键词：一致性 控制器摄动 多智能体系统 有向拓扑 
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