保性能控制

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一类不确定时滞系统的非线性保性能控制
《山东师范大学学报(自然科学版)》2024年第4期325-330,共6页李雨欣 王天成 徐放 
国家自然科学基金资助项目(62373179)。
本文主要探讨一种含不确定时滞系统的非线性保性能控制问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,本文建立了一类不确定时滞系统模型,并且得到非线性保性能控制器存在的充分条件,该条件可表示为线性矩阵不等式(LMI)的形式。本文设计的控制器在保...
关键词：非线性保性能控制 不确定时滞系统 LYAPUNOV泛函 线性矩阵不等式 
考虑驾驶员NMS特征的自动驾驶汽车人机共驾鲁棒横向控制
《机械工程学报》2024年第16期280-290,共11页隗寒冰 吴化腾 徐进 
国家自然科学基金面上(52172381,52072054);重庆市川渝联合实施重点研发(cstc2021jscx-cylh0026)资助项目。
针对自动驾驶汽车人机共驾横向控制策略未能考虑驾驶员神经肌肉特征,驾驶员接管后自动控制系统无法根据其状态对驾驶员操作进行自适应调节的问题,分别建立车辆转向系统和二自由度模型,在此基础上以驾驶员误操作作为干扰输入,将车辆方向...
关键词：自动驾驶汽车 人机共驾 横向控制 H_∞控制 保性能控制 
自适应鲁棒保性能控制器设计
《江汉大学学报（自然科学版）》2024年第3期62-73,共12页徐伟 徐俊骁 李强 魏红 
针对时变不确定性的旋翼飞行机器人航向线性模型,分析了移动机器人系统控制器设计方法中的问题,提出了一种自适应鲁棒控制器的设计方法。该方法将自适应机制引入到鲁棒跟踪保证成本控制器中,将状态反馈自适应鲁棒控制器的设计问题转化...
关键词：自适应 线性系统 鲁棒性 保性能 机器人 
广义系统比例导数输出反馈保性能控制策略分析
《电子技术（上海）》2024年第5期400-401,共2页刘珞琦 
阐述基于一类具有参数不确定性的连续广义系统,设计一个新的比例导数输出反馈控制器,能够使闭环系统渐近稳定,同时性能指标不超出某一给定的上界。采用线性矩阵不等式的方法,分析广义系统的保性能控制问题。
关键词：智能控制 广义系统 比例导数输出反馈 保性能控制 不确定性 
马尔可夫跳变系统的有限时间保性能控制
《南京信息工程大学学报》2024年第2期186-192,共7页王俊 姚凤麒 程培 
国家自然科学基金(11771001);安徽省高校自然科学基金(2022AH050108)。
本文主要研究具有时变时滞的脉冲随机马尔可夫跳变系统的有限时间保性能控制问题.通过选取模态相关的李雅普诺夫泛函,使用线性矩阵不等式(LMI)、平均驻留时间方法等技术,得到一些新的充分条件来确保系统有限时间稳定,并给出了系统的上...
关键词：有限时间稳定 马尔可夫跳变 线性矩阵不等式 
(α,β)-勾股模糊数广义系统的保性能控制
《模糊系统与数学》2024年第2期146-150,共5页范传强 解维河 刘锋 
为了进一步研究(α,β)-勾股模糊数广义系统,在T-S模糊广义系统的保性能控制的基础上首次提出了(α,β)-勾股模糊数广义系统的保性能控制。最后,初步研究了(α,β)-勾股模糊数广义系统的保性能控制稳定性。
关键词：勾股模糊集 T-S模糊广义系统 (α β)-勾股模糊数广义系统 保性能控制 
具有执行器故障的网络控制系统的非脆弱保性能控制
《辽宁科技大学学报》2024年第1期47-57,80,共12页隋钟浩 张钊 周红艳 陈雪波 
国家自然科学基金资助项目(71771112);流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金资助项目(PAL-N201801);辽宁科技大学优秀人才培养项目(2019RC05)。
对短时变时延下具有执行器故障的网络控制系统的鲁棒非脆弱保性能控制问题进行研究。为了降低保守性,利用标称点方法对系统进行建模,并结合时变故障矩阵与非脆弱控制,将连续时间系统模型转变为具有范数有界不确定参数的时变离散时间模...
关键词：网络控制系统 执行器故障 保性能控制 线性矩阵不等式 
基于两点模型的堆芯功率多目标保性能控制
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2024年第1期78-84,共7页刘雨昆 王俊玲 张玉衡 
国家重点基础研究项目(5140504A0503)。
现阶段能源产业需要核电站能够根据实际功率需求对输出功率进行调整,因此压水堆堆芯负荷跟踪运行是现阶段压水堆商业化运行的重要需求之一.为了避免运行过程中由于堆芯功率分布不均匀导致的氙震荡、热点等问题,对堆芯运行过程中产生的...
关键词：核反应堆 功率控制 两点模型 时变参数 保性能控制 负荷跟踪控制 轴向功率偏差 多目标控制 
考虑控制器饱和约束的单杆柔性机械臂鲁棒H∞保性能控制方法
《长江信息通信》2024年第2期42-46,共5页高兴泉 杨昊 孙浩 
针对单杆柔性机械臂建模误差,控制器饱和及外界扰动的不确定性因素,提出了单杆柔性机械臂的鲁棒H∞保性能控制方法。现有单杆柔性机械臂控制方法多是忽略了其质量对系统性能的干扰,未考虑控制器输入饱和对电机寿命的影响。因此,文章将...
关键词：控制器饱和 单杆柔性机械臂 鲁棒H∞保性能控制器 振动抑制 
复杂执行器非线性的不确定机器人变参数滑模非脆弱控制被引量：1
《控制工程》2024年第2期375-384,共10页李智 刘树博 张志远 
国家自然科学基金资助项目(62141102);江西省自然科学基金资助项目(20202BAB202008);江西省研究生创新基金资助项目(YC2022-s616);东华理工大学实验技术研究开发项目(1310610085)。
针对机器人面临参数不确定性、复杂执行器非线性及控制器脆弱性的问题,提出了一种基于多项式平方和(sum-of-squares,SOS)理论的变参数滑模非脆弱控制(parameter-varying sliding non-fragile control,PSNC)策略。首先,建立了具有复杂执...
关键词：执行器非线性 SOS理论 非脆弱滑模控制 保性能控制 不确定机器人 
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