广义T-S模糊系统的非脆弱保代价控制  

Non-Fragile Optimal Guaranteed Cost Control for Descriptor T-S Fuzzy System

作　　者：马映辉[1] 杜维[1] 

机构地区：[1]浙江大学信息科学与工程学院,浙江杭州310027

出　　处：《江南大学学报（自然科学版）》2008年第5期531-535,共5页Joural of Jiangnan University (Natural Science Edition)　

基　　金：国家自然科学基金项目(60773206/F020106)

摘　　要：对于给定的系统,在控制器存在可加摄动的情况下,通过并行分配补偿的方法设计了状态反馈最优保代价控制器,使系统不仅渐近稳定而且具有最小性能指标上界.基于线性矩阵不等式处理的方法,给出了该控制器存在的充分条件;通过建立和求解一个凸优化问题,给出最优非脆弱保代价控制器的设计方法,最后通过算例显示了所给方法的有效性.By the parallel distributed compensation（PDC） approach,the non-fragile optimal guaranteed cost controller is designed in the presence of the additive controller gain perturbations, which can ensure the closed-loop system asymptotic stability and make the upper bound of the cloop-loop performance minimized. Then,a sufficient condion for the existence of the controller is derived based on linear matrix inequalities（LMI）. The design of controller is formulated as a convex optimization problem, which can be solved by the existing convex optimization techniques. Finally, an example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：广义T-S模糊系统 非脆弱控制 线性矩阵不等式 保代价控制 

分 类 号：TP271.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.4[自动化与计算机技术—控制科学与工程]